一種限位型踢紙裝置的制作方法

本實用新型涉及紙卷運輸設備技術領域，特別涉及一種限位型踢紙裝置。

背景技術：

隨著造紙產(chǎn)量的不斷提高，成紙的入庫效率不能滿足產(chǎn)量的要求，直接的結果就是造成生產(chǎn)出的紙卷在輸送線上積壓，降低了成紙入庫的效率，這就需要生產(chǎn)出的成紙卷從輸送線上踢出，讓紙卷滾到所需要的位置。

申請公布號為CN103818715Ａ的中國實用新型公開了一種電動踢紙機，由踢紙機構、中間機構、行走機構、滑觸線、地面軌道、安全保護裝置和控制系統(tǒng)組成，踢紙機構安裝在中間機構上，中間機構安裝在行走機構上，行走機構安裝在地面軌道上，滑觸線和地面軌道安裝在地坑里，安全保護裝置安裝在行走機構的兩側，控制系統(tǒng)安裝在行走機構上，踢紙機構的踢紙輥安裝在擺動機架上，擺動機架、銷軸和踢紙機架連接形式為轉動副，直線導軌一直安裝在踢紙機架上，踢紙機架上安裝限位塊一。本實用新型為使紙卷移動到所需位置提供另一種踢紙裝置，且可以防止踢紙機構復位時過度運動。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種限位型踢紙裝置，在成紙紙卷輸送的過程中將其踢出，使紙卷移動到所需位置，防止發(fā)生紙卷在輸送線上積壓的情況，且能省去踢紙機構復位過程中不必要的下降行程。

本實用新型的上述目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：一種限位型踢紙裝置，包括框架、踢紙機構，還包括轉動機構、升降驅動機構，踢紙機構設置在框架的頂部，踢紙機構包括轉動端和升降端，轉動端連接在轉動機構上并可在豎直面內轉動，升降端連接在升降驅動機構上，踢紙機構下方設有用于限制其向下運動的限位組件。

通過采用上述技術方案，紙卷在通過踢紙裝置時，運動到踢紙機構上，升降驅動機構為踢紙動作提供動力來源，使得踢紙機構的升降端上升，同時轉動端轉動，實現(xiàn)踢紙機構的轉動端繞轉動機構轉動，而升降端升起，紙卷在升降端處由于踢紙機構發(fā)生傾斜而被踢走，限位組件在升降驅動機構復位時限制踢紙機構過度地向下運動，使踢紙機構能夠保持在紙卷移動的平面內，防止紙卷滾到別處，且該過程無需人工操作，自動化程度高。通過該踢紙過程，可以有效防止紙卷在輸送線上發(fā)生擠壓的情況，提高紙卷的入庫效率。

優(yōu)選的，限位組件包括限位立柱，限位立柱連接在框架上。

通過采用上述技術方案，限位立柱連接在框架上，當踢紙機構向下做回復運動時，限位立柱對踢紙機構起到支撐防止其繼續(xù)往下運動的作用。

優(yōu)選的，限位立柱底部設有圓柱形凹槽，框架上設有圓柱形凸塊。

通過采用上述技術方案，限位立柱與框架通過圓柱形凹槽和圓柱形凸塊連接，圓柱形凸塊卡接在圓柱形凹槽內，結構簡單、安裝方便且可隨時拆下。

優(yōu)選的，限位立柱設有內螺紋，限位立柱螺紋連接調節(jié)柱，調節(jié)柱上設有配合的外螺紋。

通過采用上述技術方案，限位立柱與調節(jié)柱通過螺紋連接，由此可以根據(jù)踢紙裝置的實際使用情況調整限位組件的高度，從而控制踢紙機構的行程大小。

優(yōu)選的，框架的形狀為水平放置的L型，L型的短邊位于長邊下方，短邊位置設有第一安裝室，長邊位置設有第二安裝室，升降驅動機構設置在第一安裝室內，轉動機構設置在第二安裝室的一端，踢紙機構設置在轉動機構和升降驅動機構之間的第二安裝室內。

通過采用上述技術方案，框架的形狀設置成L型可以大大減少耗材，并方便搬運安裝；升降驅動機構安裝在第一安裝室內，因為第一安裝室內的空間高度大，為升降驅動機構提供足夠的升降作用空間；轉動機構設置在第二安裝室內，因為轉動機構所需的安裝空間較小，可以充分地減小踢紙裝置的體積；踢紙機構設置在轉動機構和升降驅動機構之間，以實現(xiàn)踢紙機構的轉動端轉動、升降端升降。

優(yōu)選的，踢紙機構呈凸字型，包括蓋板、側板和連接板，側板設置在蓋板底部的邊緣，連接板設置在蓋板底部并分別與升降驅動機構固定連接、與轉動機構可轉動連接。

通過采用上述技術方案，踢紙機構由蓋板、側板和連接板組成，最大程度地減輕了踢紙機構的自身重量，使得升降驅動機構的升降更容易、更節(jié)能；同時，蓋板將踢紙裝置內部結構封閉起來，起到一定的保護作用。

優(yōu)選的，側板的形狀為水平放置的直角梯形，且梯形較短的底邊設置在轉動機構一側。

通過采用上述技術方案，側板的形狀設置成梯形，當踢紙機構工作時，側板靠近轉動機構的一端不會被其他部位妨礙，使得踢紙機構可以在升降驅動機構和轉動機構的作用下順利轉動，實現(xiàn)升降端的升降。

優(yōu)選的，轉動機構包括第二固定軸、軸承座，第二固定軸設置在軸承座上，軸承座固定在框架上，連接板套設在第二固定軸上。

通過采用上述技術方案，踢紙機構通過連接板轉動連接在第二固定軸上，由此實現(xiàn)踢紙機構的轉動端轉動，而升降端可升降的目的。

優(yōu)選的，升降驅動機構包括至少一臺自動往復式氣缸。

通過采用上述技術方案，氣缸控制方便、成本低，能源取得方便，升降驅動機構只需為踢紙機構提供短時的動力，氣缸完全可以滿足其要求；自動往復式氣缸通過專用的氣控換向閥以及工作氣路和控制氣路實現(xiàn)自動的往復式運動，紙卷在運輸線上移動時，可以通過自動往復式氣缸實現(xiàn)氣缸活塞桿的定時升降運動，當紙卷運動到踢紙機構上時，自動往復式氣缸的活塞桿剛好升起，當自動往復式氣缸向下復位時踢紙機構被限位組件限位，實現(xiàn)自動化操作。

優(yōu)選的，自動往復式氣缸包括活塞桿，活塞桿的頂端設有U型接頭，U型接頭的頂部可拆卸連接有第一固定軸，連接板套設在第一固定軸上。

通過采用上述技術方案，在自動往復式氣缸活塞桿的頂部設置可拆卸的第一固定軸，通過第一固定軸將連接板固定在自動往復式氣缸上，實現(xiàn)連接板即踢紙機構的升降運動。

綜上，本實用新型所述的一種限位型踢紙裝置，能夠將輸送線上的紙卷及時地移動到下一步驟進行的位置，防止紙卷在運輸線上發(fā)生積壓，從而提高了紙卷的入庫效率；自動化程度高，節(jié)能、耗材少，安裝在地下，節(jié)省了地面安裝空間。

附圖說明

圖1為限位型踢紙裝置的外部結構示意圖；

圖2為限位型踢紙裝置的內部結構示意圖；

圖3為升降驅動機構示意圖；

圖4為限位組件位置示意圖；

圖5為圖4中局部A的放大圖；

圖6為限位組件的爆炸圖；

圖7為限位組件的另一角度爆炸圖；

圖8為圖1中局部Ｂ的放大圖。

附圖標記：1、框架；1a、第一安裝室；1b、第二安裝室；101、支腳；102、焊接片；2、踢紙機構；2a、轉動端；2b、升降端；201、蓋板；202、側板；203、連接板；3、轉動機構；301、第二固定軸；302、軸承座；4、升降驅動機構；401、自動往復式氣缸；4011、活塞桿；402、U型接頭；403、第一固定軸；5、限位組件；501、限位立柱；5011；圓柱形凹槽；502、調節(jié)柱；503、圓柱形凸塊；6、線路孔；7、緊固件；8、檢修蓋；9、傳感器；10、安裝角鋼；1001、螺栓孔；1002、膨脹螺栓孔。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1~2所示，一種限位型踢紙裝置，包括框架1、踢紙機構2、升降驅動機構4和轉動機構3。

框架1的外形形狀為水平放置的L型，且L型的短邊位于長邊的下方?？蚣?內部中空、頂部敞口，位于L型短邊的位置設有第一安裝室1a，位于L型長邊的位置設有第二安裝室1b。第二安裝室1b的底部設有兩根支腳101，支腳101的高度與第一安裝室1a的高度一致。框架1的相鄰兩部分的連接處都設有焊接片102，通過焊接片102將相鄰兩部分焊接固定在一起?？蚣?上還設有若干線路孔6和緊固件7。

如圖1、8所示，框架1底部設有若干安裝角鋼10，安裝角鋼10上靠近框架1內側設有膨脹螺栓孔1002，遠離框架1一側設有螺栓孔1001，將螺栓穿過螺栓孔1001就能夠將框架1和地面進行固定，然后可以通過旋轉螺栓來調平框架1的水平度。等框架1平整后，再將膨脹螺栓穿過膨脹螺栓孔1002并與地面相固定。從而也就實現(xiàn)了框架1和地面的穩(wěn)定連接。

如圖2~3所示，升降驅動機構4設置在第一安裝室1a內，第一安裝室1a上方設有檢修蓋8。升降驅動機構4包括第一安裝室1a底部固定的兩組支撐底座，支撐底座上分別可拆卸地固定有一臺自動往復式氣缸401。自動往復式氣缸401電性連接有調速閥，兩臺自動往復式氣缸401還設有電性連接的電磁閥，踢紙機構2上設有傳感器9，電磁閥負責自動往復式氣缸401的進程和回程，實現(xiàn)盡可能的同步升降，調速閥控制自動往復式氣缸401的升降速度。當紙筒運行到傳感器9所在位置時，自動往復式氣缸401的控制器檢測到傳感器9狀態(tài)，即可控制自動往復式氣缸401執(zhí)行相應的動作，達到控制自動往復式氣缸401的開閉的目的。自動往復式氣缸401包括活塞桿4011，活塞桿4011的頂部設有U型接頭402，U型接頭402的頂部穿設有一根第一固定軸403。

轉動機構3設置在第二安裝室1b內，包括一組軸承座302，軸承座302固定在框架1上，軸承座302上穿設有第二固定軸301，第二固定軸301上方設有軸承蓋。

如圖1~2所示，踢紙機構2設置在第二安裝室1b內，并位于轉動機構3和升降驅動機構4之間，包括轉動端2a和升降端2b，轉動端2a連接在轉動機構3上，升降端2b連接在升降驅動機構4上，且轉動端2a的起始位置高度高于升降端2b的位置高度。踢紙機構2呈凸字型，包括蓋板201、側板202和連接板203。蓋板201覆蓋于第二安裝室1b和第一安裝室1a的上方；側板202的形狀為水平放置的直角梯形，且梯形較短的底邊靠近轉動機構3設置，側板202固定在蓋板201底部的邊緣，連接板203在蓋板201底部的兩端各設置一對，其中一對連接板203套設在升降驅動機構4的兩根第一固定軸403上，另一對連接板203套設在轉動機構3的第二固定軸301兩端。

如圖4~5所示，踢紙機構2的蓋板201下方設有限位組件5。

如圖6~7所示，限位組件5包括限位立柱501和調節(jié)柱502。限位立柱501的底部設有圓柱形凹槽5011，框架1上設有圓柱形凸塊503，圓柱形凸塊503卡接在圓柱形凹槽5011內，由此將限位立柱501連接在框架1上。限位立柱501中心設有內螺紋，調節(jié)柱502上設有配合的外螺紋，限位立柱501與調節(jié)柱502通過螺紋連接。

如圖1所示，踢紙裝置的其他部位設置檢修蓋8，將踢紙裝置的內部結構封閉在內。

實際工作中，有兩組踢紙裝置配合使用。將踢紙裝置安裝在地下，使踢紙機構2嵌在地面，預先設置好自動往復式氣缸401。當運輸線上的紙卷運動到踢紙機構2所在的位置時，由于踢紙機構2的轉動端2a起始高度高于升降端2b的起始高度，因此紙卷停留在靠近升降端2b的位置；自動往復式氣缸401的活塞桿4011向上運動，與自動往復式氣缸401固定連接的連接板203隨之向上運動，與連接板203固定的蓋板201被頂起；蓋板201的另一端由于轉動連接在第二固定軸301上只能轉動。踢紙機構2實現(xiàn)轉動端2a轉動而不升起、升降端2b升起的目的，即升降端2b運動到高于轉動端2a的位置，原本位于升降端2b處的紙卷由于蓋板201的傾斜方向發(fā)生反轉而從升降端2b滾到轉動端2a，最后運動到下一運輸步驟的位置，即完成踢紙過程。當紙卷移動到別處后，傳感器9將信號傳遞給控制器，控制器控制自動往復式氣缸401的活塞桿4011開始收回，帶動踢紙機構2復位，并在回復的運動過程中蓋板201遇到限位組件5被阻止繼續(xù)向下運動，踢紙機構2被限定在該位置處，此時蓋板201剛好與安裝踢紙裝置的地面等高，省去蓋板201不必要的下降過程。通過自動往復式氣缸401的往復運動實現(xiàn)自動踢紙。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。