技術總結
本實用新型涉及一種高速堆垛機及其防抖動驅動機構，防抖動驅動機構包括：下齒條、上齒條；水平驅動裝置，用于驅動在x軸方向的運動；連接到水平驅動裝置并由水平驅動裝置驅動的下驅動齒輪，下驅動齒輪與下齒條嚙合；與上齒條嚙合的上驅動齒輪，上驅動齒輪通過多根連桿連接到下驅動齒輪，連桿之間由聯軸器連接。高速堆垛機，包括天軌和地軌，安裝到天軌和地軌之間的可移動的立柱，還包括上述防抖動驅動機構，上齒條安裝到天軌，下齒條安裝到地軌。實施實用新型能夠得到一種防抖動的驅動機構及堆垛機能使堆垛機以較高的速度和加速度運行，以提高生產效率而不影響設備穩定性。
技術研發人員：趙頤
受保護的技術使用者：深圳市今天國際智能機器人有限公司
文檔號碼：201621282272
技術研發日：2016.11.25
技術公布日：2017.10.10