一種擺臂裝置的制作方法

本實用新型涉及到清障車、高空作業車及隨車吊吊車領域，具體是一種擺臂裝置。

背景技術：

清障車、高空作業車及隨車吊吊車在實施作業時，需要將工作平臺平移至地面上。待作業工作結束后工作平臺收攏。原先的工作平臺工作時與地面有一個比較大的傾角，那么在工作當中，需要用較大動力將物件拖至工作平臺上，實施作業時有諸多的不便。

技術實現要素：

本實用新型彌補現有平板不能完全落底（即半落地）造成的清障作業的不足，提供一種擺臂裝置，實施作業方便，并拓寬平板清障車系列。

本實用新型的技術方案是：包括機架機構，置于機架機構上的擺臂，活動連接于擺臂上的落地平板，用于推動擺臂旋轉以帶動落地平板移動的擺臂傾斜油缸，擺臂的旋轉支點A與機架機構相連。

所述擺臂為伸縮式擺臂，包括依次套接的擺壁組件、用于帶動擺壁組件伸縮的擺臂伸縮油缸。

所述擺壁組件包括擺臂三臂、擺臂二臂、擺臂一臂；所述擺臂三臂為L形，包括豎臂、與豎臂連接的橫臂，擺臂二臂套裝于擺臂三臂的橫臂上，擺臂一臂套裝于擺臂二臂外；所述擺臂一臂端部鉸接于機架機構上。

所述擺臂傾斜油缸缸筒鉸接于機架機構上的連接板上，擺臂傾斜油缸活塞桿連接在擺臂一臂上。

所述落地平板為L形，包括豎板、與豎板連接的橫板，落地平板的豎板端部活動鉸接于豎臂端部，橫板下部設有撐地部件，落地平板回位鎖緊銷安裝在橫板的前端。

所述機架機構上設有與落地平板回位鎖緊銷相對應的落地平板回位鎖緊銷套。

所述擺臂伸縮油缸為雙行程油缸，采用雙行程油缸利用合理的組合和巧妙的聯接方式，增大油缸的工作行程和降低工藝難度，降低制造成本。另外，結構簡單緊湊，工作過程穩定可靠，控制油路簡單，整個缸體體積較小。

所述機架機構端部設有用于與落地平板配合移動的導向輪。

所述機架機構上設有用于鎖定擺臂旋轉位置的鎖定板。

所述鎖定板為彎板，鎖定板靠近擺臂的旋轉支點A。

本實用新型涉及到清障車、高空作業車及隨車吊吊車領域。本實用新型操作安全、方便，可控制平板整體放置到地面上，基本上消除了平板與地面的夾角，使得各種車輛均可以非常方便的移動至平板上，設計合理巧妙，清障方便，適用范圍廣，安全可靠，具有較高的實用性。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的使用狀態圖之一（平移狀態）。

圖3是本實用新型的使用狀態圖之二（傾斜狀態）。

圖4是本實用新型的使用狀態圖之三（最終狀態）。

圖5是擺臂的結構示意圖。

圖6是圖5的A-A剖視圖。

圖7是落地平板的結構示意圖。

圖8是機架機構的結構示意圖。

其中，1、擺臂；2、落地平板；3、機架機構；4、擺臂傾斜油缸；5、連接板；6、擺臂伸縮油缸7、落地平板回位鎖緊機構；8、擺臂三臂；9、擺臂二臂；10、擺臂一臂；11、落地平板回位鎖緊銷；12、撐地部件；13、落地平板回位鎖緊銷套；14、導向輪；15、擺臂伸縮油缸連接銷。

具體實施方式

圖1、2、3、4中，本實用新型包括機架機構3，置于機架機構3上的擺臂1，活動連接于擺臂1上的落地平板2，用于推動擺臂1旋轉以帶動落地平板2移動的擺臂傾斜油缸4，擺臂1的旋轉支點A與機架機構3相連。擺臂傾斜油缸4缸筒一端鉸接于機架機構3上的連接板5上，擺臂傾斜油缸4活塞桿另一端鉸接于擺臂一臂10上。落地平板回位鎖緊機構7由落地平板回位鎖緊銷11、落地平板回位鎖緊銷套13組成。擺臂1為伸縮式擺臂，包括依次套接的擺壁組件、用于帶動擺壁組件伸縮的擺臂伸縮油缸6。擺壁組件包括擺臂三臂8、擺臂二臂9、擺臂一臂10。落地平板2下部有撐地部件12，機架機構3端部設有導向輪14。初始狀態如圖1，擺壁伸縮油缸6處于伸長狀態。平移狀態圖如2，擺壁伸縮油缸6處于收回狀態，擺壁伸縮油缸6回收工作的同時帶動擺臂及落地平板向導向輪14方向移動。

圖5、6中，擺臂三臂8是L形臂，擺臂二臂9及擺臂一臂10是矩形套臂，擺臂二臂9套裝在擺臂三臂8上，擺臂一臂10套裝在擺臂二臂9上。擺臂伸縮油缸6為雙行程油缸，第一只油缸的活塞桿端連接在擺臂一臂10上，第二只油缸活塞桿端連接于擺臂三臂8上，缸筒連接在擺臂二臂9上。其中，15為擺臂伸縮油缸連接銷。

圖7中，落地平板2活動鉸接于擺臂三臂8上端，落地平板2為L形，包括豎板、與豎板連接的橫板，橫板下部設有撐地部件12，落地平板回位鎖緊銷11安裝在落地平板2的前端。

圖8中，機架機構上設有落地平板回位鎖緊銷套13、導向輪14、用于鎖定擺臂旋轉位置的鎖定板。

本實用新型的實現過程如下：

1.落地過程：機構連接板5上有兩只擺臂傾斜油缸4，分別對稱設置在機架機構3的左右兩側。機架機構3后端尾部有兩個導向輪14，分別對稱設置機架機構3后端尾部左右兩邊，在兩只擺臂傾斜油缸4推動下擺臂1做旋轉運動，當擺臂1旋轉115 o時，落地平板2完全落地，落地平板2前端下部左右兩側各設有一個撐地部件12。

2.收起過程：在兩只擺臂傾斜油缸4拉動下擺臂1做旋轉運動，同時拉動落地平板2回程，當落地平板2到位以后，擺臂伸縮油缸6工作擺臂伸縮油缸6缸筒推出，將落地平板2縮回（如圖1），落地平板回位鎖緊銷11及落地平板回位鎖緊銷套13將其鎖緊。