本實(shí)用新型涉及物料配送裝置制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種多點(diǎn)自動(dòng)卸料裝置。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，生產(chǎn)線(xiàn)上AGV搬運(yùn)物品到達(dá)后物品卸貨目前有兩種方式，一種是人員協(xié)助物品卸貨；另一種是使用機(jī)械裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料?，F(xiàn)有機(jī)械裝置卸料存在卸料站點(diǎn)不靈活，機(jī)械故障時(shí)不能完成下料同時(shí)會(huì)對(duì)AGV造成不良影響。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種多點(diǎn)自動(dòng)卸料裝置，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)是否卸料完畢，避免料箱卡滯時(shí)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)引起故障。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種多點(diǎn)自動(dòng)卸料裝置，所述多點(diǎn)自動(dòng)卸料裝置包括：卸料裝置框體、卸料輥筒、卸料裝置底座和控制器，所述卸料輥筒和卸料裝置底座與所述控制器連接，所述卸料裝置框體設(shè)置在所述卸料裝置底座上方，所述卸料裝置框體設(shè)置有卸料位，所述卸料輥筒設(shè)置在所述卸料位底部與卸料裝置框體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述卸料輥筒表面包裹有橡膠，所述卸料輥筒包括電動(dòng)輥筒和輔助無(wú)動(dòng)力輥筒，所述電動(dòng)輥筒和輔助無(wú)動(dòng)力輥筒并排設(shè)置，所述電動(dòng)輥筒兩端和輔助無(wú)動(dòng)力輥筒兩端分別設(shè)置有傳動(dòng)齒輪，所述輔助無(wú)動(dòng)力輥筒通過(guò)傳動(dòng)齒輪與所述電動(dòng)輥筒傳動(dòng)連接，所述卸料裝置底座設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述卸料裝置框體的卸料位出料口設(shè)置有卸料完畢檢測(cè)裝置，所述卸料完畢檢測(cè)裝置與所述控制器連接。
優(yōu)選的，所述卸料裝置框體兩端對(duì)應(yīng)卸料輥筒的位置設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述電動(dòng)輥筒連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述控制器連接。
優(yōu)選的，所述卸料完畢檢測(cè)裝置為光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)設(shè)置在卸料位的左右兩側(cè)框體上。
優(yōu)選的，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)為尋線(xiàn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述尋線(xiàn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述控制器。
優(yōu)選的，所述卸料裝置框體設(shè)置有至少六個(gè)卸料位，所述至少六個(gè)卸料位按照程雙層排列。
優(yōu)選的，同一層的卸料位內(nèi)設(shè)置有兩根電動(dòng)輥筒，所述兩根電動(dòng)輥筒反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
優(yōu)選的，所述同一層的卸料位的兩根電動(dòng)輥筒設(shè)置在卸料位的兩端。
本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案的有益效果如下：
上述方案中，通過(guò)設(shè)置卸料輥筒，能夠避免下料過(guò)程中由于動(dòng)力不足造成下料故障，可以在為一條路線(xiàn)上多個(gè)站點(diǎn)送料，解決卸料站點(diǎn)單一不靈活問(wèn)題，設(shè)置卸料完畢檢測(cè)裝置，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)是否卸料完畢，避免料箱卡滯時(shí)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)引起故障。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的多點(diǎn)自動(dòng)卸料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
主要元件符號(hào)說(shuō)明：
卸料裝置框體1；
卸料輥筒2；
卸料裝置底座3；
卸料位4；
移動(dòng)機(jī)構(gòu)5；
卸料完畢檢測(cè)裝置6；
旋轉(zhuǎn)電機(jī)7。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
如圖1所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的一種多點(diǎn)自動(dòng)卸料裝置，所述多點(diǎn)自動(dòng)卸料裝置包括：卸料裝置框體1、卸料輥筒2、卸料裝置底座3和控制器（圖中未示出），所述卸料輥筒2和卸料裝置底座3與所述控制器連接，所述卸料裝置框體1設(shè)置在所述卸料裝置底座3上方，所述卸料裝置框體1設(shè)置有卸料位4，所述卸料輥筒2設(shè)置在所述卸料位4底部與卸料裝置框體1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述卸料輥筒2表面包裹有橡膠，所述卸料輥筒2包括電動(dòng)輥筒和輔助無(wú)動(dòng)力輥筒，所述電動(dòng)輥筒和輔助無(wú)動(dòng)力輥筒并排設(shè)置，所述電動(dòng)輥筒兩端和輔助無(wú)動(dòng)力輥筒兩端分別設(shè)置有傳動(dòng)齒輪，所述輔助無(wú)動(dòng)力輥筒通過(guò)傳動(dòng)齒輪與所述電動(dòng)輥筒傳動(dòng)連接，所述卸料裝置底座設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)5，所述卸料裝置框體1的卸料位4出料口設(shè)置有卸料完畢檢測(cè)裝置6，所述卸料完畢檢測(cè)裝置6與所述控制器連接。
本實(shí)用新型實(shí)施例的多點(diǎn)自動(dòng)卸料裝置，通過(guò)設(shè)置卸料輥筒，能夠避免下料過(guò)程中由于動(dòng)力不足造成下料故障，可以在為一條路線(xiàn)上多個(gè)站點(diǎn)送料，解決卸料站點(diǎn)單一不靈活問(wèn)題，設(shè)置卸料完畢檢測(cè)裝置，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)是否卸料完畢，避免料箱卡滯時(shí)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)引起故障。
其中，所述卸料裝置框體兩端對(duì)應(yīng)卸料輥筒的位置設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)7，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)7與所述電動(dòng)輥筒連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)7與所述控制器連接。所述卸料完畢檢測(cè)裝置為光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)設(shè)置在卸料位的左右兩側(cè)框體上。優(yōu)選的，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)為尋線(xiàn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述尋線(xiàn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述控制器。還可以設(shè)置轉(zhuǎn)速控制器，所述轉(zhuǎn)速控制器與控制器和電動(dòng)輥筒連接。
本實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置旋轉(zhuǎn)電機(jī)能夠控制電動(dòng)輥筒旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)輔助無(wú)動(dòng)力輥筒旋轉(zhuǎn)，從而減少電機(jī)的設(shè)置，并保證卸料輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)的同步性，采用光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)能夠在節(jié)省成本的前提下準(zhǔn)確感應(yīng)是否完成卸料，并且感應(yīng)速度塊，設(shè)置尋線(xiàn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)卸料裝置的自動(dòng)移動(dòng)。
具體的，所述卸料裝置框體設(shè)置有至少六個(gè)卸料位，所述至少六個(gè)卸料位按照程雙層排列。同一層的卸料位內(nèi)設(shè)置有兩根電動(dòng)輥筒，所述兩根電動(dòng)輥筒反向轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選的，所述同一層的卸料位的兩根電動(dòng)輥筒設(shè)置在卸料位的兩端。
本實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置至少六個(gè)卸料位能夠針對(duì)多個(gè)卸料點(diǎn)進(jìn)行同時(shí)卸料，兩根電動(dòng)輥筒反向轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠針對(duì)不同方向進(jìn)行同時(shí)卸料。
以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型所述原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。