本實用新型涉及鋼管輸送領域,具體涉及一種鋼管表面防擦傷取料裝置。
背景技術:
鋼管生產過程中,通常采用翻板機構用于流水線的鋼管工位的移動,而一般設計的翻板在翻轉滾落的第一根鋼管時,翻板側面會與滾落的第二根鋼管摩擦會對外表面產生劃傷,嚴重時造成表面缺陷,影響鋼管的實物質量。
技術實現要素:
為解決上述技術問題,本實用新型的目的在于提供一種鋼管表面防擦傷取料裝置,采用第一擋料器和第二擋料器,有效控制了鋼管表面擦傷情況的發生。
為實現上述目的,本實用新型提供以下的技術方案:一種鋼管表面防擦傷取料裝置,包括存儲臺架和翻板組件,所述存儲臺架設有位于其頂部并且呈左高右低的傾斜臺面,所述翻板組件設置在所述存儲臺架的右側并且包括翻板,所述傾斜臺面還設有靠近其右端并且為可升降式結構的第一擋料器,所述第一擋料器升出于所述傾斜臺面之上或下降至所述傾斜臺面之下,所述第一擋料器具有位于其左端的第一擋料面,所述翻板組件還包括設置在所述翻板的前側或后側的第二擋料器,所述第二擋料器具有位于其左端的第二擋料面,所述第一擋料面與所述翻板的左側邊之間的距離為D1,所述第二擋料面的上端升出于所述傾斜臺面的距離為h,所述第二擋料面與所述翻板的左側邊之間的距離為D2,待取料鋼管的直徑為D鋼管,所述D鋼管/2<D1<D鋼管,h< D鋼管/2,D鋼管/2< D2<D鋼管。
進一步的,所述第二擋料器為可平移式結構,所述第二擋料器沿左右方向可調。
進一步的,所述翻板為可轉動式結構并且呈水平狀態或豎直狀態,所述翻板的下側邊可轉動的連接一沿左右方向延伸的轉軸,所述翻板在水平狀態時,所述翻板不高于所述傾斜臺面,所述翻板在豎直狀態時,所述翻板的上側邊呈左高右低傾斜且所述翻板的上側邊的右端還向上延伸以形成豎直狀態止位空間。
進一步的,所述翻板組件的下側還設置有輸送輥道,所述翻板為可升降式結構,所述翻板組件的下側還設置有輸送輥道,所述翻板為可升降式結構,所述翻板的豎直狀態止位空間升出于所述輸送輥道的上輥面之上或下降至所述輸送輥道的上輥面之下。
進一步的,至少兩個所述第一擋料器前后設置。
進一步的,至少兩個所述第二擋料器前后設置。
進一步的,所述鋼管表面防擦傷取料裝置還包括PLC控制器,所述PLC控制器控制連接所述翻板的伺服裝置和所述第一擋料器的伺服裝置。
由于上述技術方案運用,本實用新型與現有技術相比具有下列優點:本實用新型中,鋼管成排布置在存儲臺架上,通過調節第二擋料器確保第一根鋼管與翻板的側邊距離,進而通過第一根鋼管確保第二根鋼管與翻板側邊之間有距離,然后通過第一擋料器對第二根鋼管進行定位,此時,翻板進行翻板動作,第二根鋼管側面與翻板不接觸,杜絕鋼管側面的劃傷。
附圖說明
圖1為本實用新型公開的鋼管表面防擦傷取料裝置在翻板豎直并且翻板升起狀態的示意圖。
其中,1、存儲臺架;2、翻板;3、第一擋料器;4、第二擋料器;5、鋼管;6、PLC控制器。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例,對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型,但不用來限制本實用新型的范圍。
參見圖1,如其中的圖例所示,一種鋼管表面防擦傷取料裝置,包括存儲臺架1和翻板組件,存儲臺架1設有位于其頂部并且呈左高右低的傾斜臺面11,翻板組件設置在存儲臺架1的右側并且包括翻板2,傾斜臺面11還設有靠近其右端并且為可升降式結構的第一擋料器3,第一擋料器3升出于傾斜臺面11之上或下降至傾斜臺面11之下,第一擋料器3具有位于其左端的第一擋料面,翻板組件還包括設置在翻板2的前側或后側的第二擋料器4,第二擋料器4具有位于其左端的第二擋料面,第一擋料面與翻板2的左側邊之間的距離為D1,第二擋料面的上端升出于傾斜臺面11的距離為h,第二擋料面與翻板2的左側邊之間的距離為D2,待取料鋼管的直徑為D鋼管,所述D鋼管/2<D1<D鋼管,h< D鋼管/2,D鋼管/2< D2<D鋼管。
其中,翻板2為可轉動式結構并且呈水平狀態或豎直狀態,翻板2的下側邊可轉動的連接一沿左右方向延伸的轉軸,翻板2在水平狀態時,翻板2不高于傾斜臺面11,翻板2在豎直狀態時,翻板2的上側邊21呈左高右低傾斜且所述翻板的上側邊的右端還向上延伸以形成豎直狀態止位空間22。翻板組件的下側還設置有輸送輥道5,翻板2為可升降式結構,翻板2的豎直狀態止位空間22升出于輸送輥道5的上輥面之上或下降至輸送輥道5的上輥面之下。
至少兩個第一擋料器3前后設置。
至少兩個第二擋料器4前后設置。
鋼管表面防擦傷取料裝置還包括PLC控制器,PLC控制器控制連接翻板2的伺服裝置和第一擋料器3的伺服裝置。
以下為鋼管表面防擦傷取料裝置的工作過程:
(1)待取料鋼管成排布置在存儲臺架1的傾斜臺面11上,并且在第一擋料器3的作用下定位,
(2)在PLC控制器的控制下,翻板2在水平下降狀態;
(3)在PLC控制器的控制下,第一擋料器3下降,在自重作用下滾落的第一根鋼管滾落至翻板2上,第二擋料器4擋住第一根鋼管,第二根鋼管緊接著滾下;
(4)在PLC控制器的控制下,第一擋料器3升起擋住第二根鋼管;
(5)在PLC控制器的控制下,翻板2翻轉至豎直狀態并且上升,第一根鋼管被轉移到豎直狀態止位空間22的位置;
(6)在PLC控制器的控制下,翻板2下降,豎直狀態止位空間22低于輸送輥道5的上輥面,第一根鋼管轉移到輸送輥道5上;
(7)在PLC控制器的控制下,輸送輥道5輸送第一根鋼管,回到步驟(2)。
一種實施方式中,第二擋料器為可平移式結構,所述第二擋料器沿左右方向可調。以適應不同尺寸的鋼管。
以上為對本實用新型實施例的描述,通過對所公開的實施例的上述說明,使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下,在其它實施例中實現。因此,本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。