一種雙工位移料自動化設備的制作方法

本實用新型涉及一種取料設備，尤其涉及一種片料的移送設備。

背景技術：

目前，現代的沖壓行業里，片料一般是通過機械手的吸盤將片料吸取移送至傳送帶的上方，然后放置到傳送帶上，通過傳送帶移送至指定位置；但由于機械手移取片材時，一次所移取的數量不定，而沖壓機一次只能沖壓一塊片料，并且，當送料裝置上的片料取完后，傳統的雙工位移料自動化設備在更換料垛時，須停機人工補給，時間長，不利于生產。

技術實現要素：

為了克服上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的是提供一種雙工位移料自動化設備，以確保機械手單次都能取用一塊片料。

本實用新型的技術方案是：

一種雙工位移料自動化設備，包括：送料裝置，設于送料裝置上方的取料裝置；所述送料裝置包括一送料小車；所述送料小車設有第一上料臺和第二上料臺；所述第一上料臺設有第一上料位，位于第一上料位外周的若干定位結構和磁力分張器。

其進一步技術方案為：所述雙工位移料自動化設備還包括機架；所述機架設有用于送料小車導向的導軌；所述送料裝置還包括用于驅動送料小車移動的第一驅動裝置，及用于檢測送料小車位置的第一位置感應器。

其進一步技術方案為：所述取料裝置包括固定于機架的固定架，固定于固定架的滑軌，取料機械手，以及第二驅動裝置；所述取料機械手滑動聯接于滑軌；所述第二驅動裝置驅動取料機械手沿滑軌移動。

其進一步技術方案為：所述滑軌設有取料工位、接料工位、出料工位；所述固定架還設有用于檢測機械手位置的至少三個位置感應裝置；所述位置感應裝置分別設于取料工位、接料工位、出料工位。

其進一步技術方案為：所述第二驅動裝置包括設于滑軌兩端的左驅動電機和右帶輪，及傳動連接于左驅動電機和右帶輪之間的皮帶；所述取料機械手與皮帶固定連接。

其進一步技術方案為：所述雙工位移料自動化設備還包括用于檢測取料機械手單次移取片料數量的第一檢測裝置；所述第一檢測裝置設于送料小車的一側。

其進一步技術方案為：所述取料機械手包括安裝架，固定于安裝架的直線驅動裝置，設于直線驅動裝置移動端的吸盤。

其進一步技術方案為：所述直線驅動裝置為直線氣缸；所述安裝架還設有用于檢測吸盤位置的第二位置感應器；所述第二位置感應器與直線驅動裝置電連接。

其進一步技術方案為：所述取料機械手還設有位于直線驅動裝置移動端與吸盤之間的緩沖彈簧。

其進一步技術方案為：所述雙工位移料自動化設備還包括用于檢測片料的檢測裝置；所述檢測裝置分別設于第一上料位和第二上料位的一側。

本實用新型與現有技術相比的技術效果是：一種雙工位移料自動化設備，采用定位結構對片料進行定位，并磁力分張器將送料小車上的片料分開，以解決取料機械手一次性取用多個片料，以提高取料效率,并且，送料小車上有兩個上料臺，機械手對其中一個上料臺，另一個工作臺則可以進行補料，節約了生產時間。

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述。

附圖說明

圖1為本實用新型一種雙工位移料自動化設備的立體視圖。

圖2為圖1實施例中送料裝置與機架的立體視圖。

圖3為圖1實施例中取料裝置的立體視圖。

附圖標記

10 自動移送設備 1 片料

2 機架 21 導軌

3 送料裝置 31 送料小車

311 第一上料臺 311A 第一上料位

311B 定位結構 311C 磁力分張器

312 第二上料臺 312A 第二上料位

32 第一驅動裝置 4 取料裝置

41 固定架 42 滑軌

421 取料工位 422 接料工位

423 出料工位 43 取料機械手

431 安裝架 432 直線驅動裝置

433 吸盤 434 緩沖彈簧

44 第二驅動裝置 441 左驅動電機

442 右帶輪 443 皮帶

5 第一檢測裝置

具體實施方式

為了更充分理解本實用新型的技術內容，下面結合示意圖對本實用新型的技術方案進一步介紹和說明，但不局限于此。

如圖1所示，一種雙工位移料自動化設備10，用于移取沖壓機所需的片料1，包括：機架2，送料裝置3，設于送料裝置3上方的取料裝置4，通過送料裝置3將片料1運輸至取料裝置4的下方，然后通過取料裝置4將片料1移送至沖壓機。

如圖2所示，送料裝置3包括一送料小車31，用于驅動送料小車31移動的第一驅動裝置32，及用于檢測送料小車31位置的第一位置感應器(圖中未示出)。

送料小車31設有第一上料臺311和第二上料臺312，其中，第一上料臺311與第二上料臺312的結構相同。第一上料臺311設有第一上料位311A，位于第一上料位311A外周的若干定位結構311B和磁力分張器311C，定位結構311B為若干定位柱。當取料裝置4對第一上料臺311進行取料時，操作人員可以對第二上料臺312上料，兩個上料臺相互切換，以保證減少取料裝置4取完一個上料臺上的片料1后所等待的時間，從而提高生產效率。

機架2設有用于送料小車31導向的導軌21，通過第一位置感應器來檢測送料小車31的位置，從而保證第一上料臺311或第二上料臺312在取料裝置4的下方。

雙工位移料自動化設備還包括用于檢測第一上料臺311和第二上料臺312上片料1的檢測裝置(圖中未示出)，檢測裝置分別設于第一上料位311A和第二上料位的一側，在本實施例中，送料小車31的底部設置有檢測孔，檢測裝置設于送料小車31的底部，其透過檢測孔對片料1進行檢測。在其他實施方式中，檢測裝置設置在定位結構的側面，透過定位結構的縫隙進行檢測。當檢測裝置檢測到第一上料臺或者第二上料臺的片料取完后，將結果提示給操作人員。

如圖3所示，取料裝置4包括固定于機架的固定架41，固定于固定架41的滑軌42，取料機械手43，以及第二驅動裝置44。取料機械手43滑動聯接于滑軌42，第二驅動裝置44驅動取料機械手43沿滑軌42移動。

第二驅動裝置44包括設于滑軌42兩端的左驅動電機441和右帶輪442，及傳動連接于左驅動電機441和右帶輪442之間的皮帶443，取料機械手43與皮帶443固定連接。

取料機械手43包括安裝架431，固定于安裝架431的直線驅動裝置432，設于直線驅動裝置432移動端的吸盤433。直線驅動裝置432為直線氣缸，安裝架431還設有用于檢測吸盤433位置的第二位置感應器(圖中未示出)，第二位置感應器與直線驅動裝置432電連接。當第二位置感應器檢測到吸盤433上升至所需高度時，其控制直線驅動裝置432停止上升。

取料機械手43還設有位于直線驅動裝置432移動端與吸盤433之間的緩沖彈簧434，由于取料過程中，第一上料臺311或第二上料臺312上片料1高度在不斷變化，因此，當吸盤433與片料1接觸時，直線驅動裝置432還在不斷的下降，因此，需要緩沖彈簧434進行緩沖，從而避免取料機械手43將片料1壓壞。

滑軌42設有取料工位421、接料工位422、出料工位423，固定架41還設有用于檢測機械手位置的至少三個位置感應裝置(圖中未示出)，位置感應裝置分別設于取料工位421、接料工位422、出料工位423。

雙工位移料自動化設備10還包括用于檢測取料機械手43單次移取片料1數量的第一檢測裝置5(結合圖1)，第一檢測裝置5(結合圖1)設于送料小車31的一側。當第一檢測裝置5(結合圖1)檢測到取料機械手43單次移取片料1的數量多于1片時，取料機械手43則移動到接料工位422，將片料1卸載下來，當第一檢測裝置5(結合圖1)檢測到取料機械手43單次移取片料1的數量為1片時，取料機械手43則將片料1移送至出料工位423。在其他實施例中，第一檢測裝置檢測到機械手單次移取片料的數量多于1片時，可以在原位預警，一提示操作人員過來將片料取下。

上述僅以實施例來進一步說明本實用新型的技術內容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實用新型的實施方式僅限于此，任何依本實用新型所做的技術延伸或再創造，均受本實用新型的保護。本實用新型的保護范圍以權利要求書為準。