一種無人機傳送裝置的制作方法

本實用新型涉及無人機快遞領域，具體涉及一種無人機傳送裝置。

背景技術：

隨著電子商務時代的到來，人類的生活購物方式發生了極大的變化，線上購物便宜、快捷，訂單量極大，對電商的線下響應和配送速度提出了巨大的挑戰，貨物配送效率高、成本底的全自動無人機快遞系統應運而生。

在無人機快遞領域，無人機在自動化倉庫中完成貨物裝載工作后，需要移動到無人機起飛平臺起飛，另外，無人機在完成送貨任務并返回到自動化倉庫的降落平臺后，需要移動到無人機電池自動更換系統處進行電池更換。無人機的移動都需要傳送裝置對無人機進行傳送。目前，無人機傳送方面的技術較少，主要通過傳送帶對無人機進行傳輸，但傳送帶不能快速移動，顯然無法滿足無人機快遞分秒必爭的需求。

技術實現要素：

針對上述問題，本實用新型提供的一種無人機傳送裝置，能快速、穩定、精準地對無人機進行傳送，極大的縮短了無人機在自動化倉庫內外的中間傳送時間，提高無人機快遞的速率。

本實用新型提供的一種無人機傳送裝置，包括：托板、滑塊、導軌和電磁吸附裝置；所述滑塊可滑動地安裝在所述導軌上，并通過一驅動裝置帶動滑塊在導軌上移動；所述滑塊的上部與托板固定連接；所述托板的上表面安裝多個所述電磁吸附裝置。

通過上述電磁吸附裝置將無人機牢固的吸附在托板上，以驅動裝置驅動滑塊帶動托板在導軌上做快速移動，結合導軌在固有軌跡上的精確約束和準確定位效果，到達將無人機快速、穩定、精準地傳送到既定位置的目的。

進一步地，上述無人機傳送裝置，還包括：控制裝置；該控制裝置與上述電磁吸附裝置和驅動裝置電連接，用以控制電磁吸附裝置吸附或釋放無人機起落架，以及控制所述驅動裝置動作。無人機被放置到無人機傳送裝置上后，通過該控制裝置控制電磁吸附裝置啟動，把無人機牢牢吸附在托板上；再通過控制裝置控制驅動裝置工作，驅動滑塊帶動托盤將無人機傳送到既定的位置；提高無人機傳送裝置工作的可控性，操作更方便。

進一步地，上述驅動裝置，包括：相嚙合的齒輪、齒條以及與齒輪驅動連接的電機；所述齒條設置在所述導軌上；所述電機固定安裝在所述滑塊上，且與所述控制裝置電連接。以齒輪齒條副作為傳動機構，充分發揮其承載力大，傳動精度較高，可無限長度對接延續的優點，實現快遞無人機在倉庫內外的短距離、高速度精準傳送，且噪音低，極大的縮短了無人機在自動化倉庫內外的中間傳送時間。

進一步地，上述電磁吸附裝置設置為四個，分別與無人機起落架的四個落點位置相對應，達到點對點精確定位吸附的效果。

進一步地，無人機的起落架上安裝有與所述電磁吸附裝置對應的吸附體，增強吸附力，使無人機的傳送過程更為安全、穩定。

進一步地，上述滑塊的下部設置有燕尾槽，并通過該燕尾槽與導軌上的燕尾結構滑動連接；采用燕尾槽導軌設計，在確保導軌承載能力的基礎上，提高傳送精度。

進一步地，上述托板與滑塊通過螺栓固定連接，方便在維修和保養時的拆卸。

進一步地，上述托板的形狀與無人機起飛平臺和降落平臺上預留的停靠位置相匹配。托板與無人起飛平臺和降落平臺配套設計，實現無人機的一步到位精準傳送、起飛，以及精準降落后直接傳送的目的，減少中間環節的耗時，進一步提高無人機快遞的速率。

采用上述方案，本實用新型提供的一種無人機傳送裝置，能快速、穩定、精準地對無人機進行傳送，極大的縮短了無人機在自動化倉庫內外的中間傳送時間，提高無人機快遞的速率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式的技術方案，下面將對具體實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹。附圖中，各部分并不一定按照實際的比例繪制。

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施控制裝置的工作示意圖。

附圖標記：

1-托板；2-滑塊；3-導軌；4-電磁吸附裝置；5-控制裝置；6-驅動裝置；61-齒輪；62-齒條

具體實施方式

為使本實用新型的上述特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和一個優選實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

參見圖1至圖2，本實用新型實施例提供的一種無人機傳送裝置，包括：托板1、滑塊2、導軌3、電磁吸附裝置4、控制裝置5和驅動裝置6；滑塊2的上部與托板1通過螺栓固定連接，便于在需要時拆卸；滑塊2的下部通過燕尾槽與導軌3上的燕尾結構滑動連接，組成燕尾槽導軌結構，在確保導軌3承載能力的基礎上，提高了傳送精度；滑塊2的移動通過一組齒輪齒條傳動副來實現，該齒輪齒條傳動副的齒條62設置在導軌3的上表面，齒輪齒條傳動副的齒輪61設置在滑塊2的下部，再加上一個固定設置在滑塊2上的且與該齒輪61驅動連接的電機，組成驅動裝置6，驅動滑塊2帶動托板1在導軌3上做快速、穩定、精確的移動；托板1的上表面安裝四個電磁吸附裝置4，其位置分別與無人機起落架的四個落點位置相對應，并同時在無人機的起落架上安裝與電磁吸附裝置4對應的吸附體，以增強吸附效果。參見圖2，上述電磁吸附裝置4和驅動裝置6均與控制裝置5電連接，用以控制電磁吸附裝置4吸附或釋放無人機起落架，以及控制驅動裝置6動作。

無人機完成貨物裝載需要出發送貨時，通過倉庫中設置的機械手等設備，將裝載貨物時倒置的無人機旋轉擺正后，準確的放置到托板1上，使無人機的四個起落架與托板1上表面上的四個電磁吸附裝置4分別對應；該四個電磁吸附裝置4由控制裝置5控制通電后，通過電磁吸附裝置4與無人機的起落架上吸附體的電磁吸附效應，分別吸附無人機的四個起落架，將無人機牢固、準確地固定在托板1上；然后通過控制裝置5控制驅動裝置6的電機工作，驅動齒輪，進而帶動連接為一體的滑塊2、托板1和無人機在導軌3的齒條上作高速、準確的移動，直接將無人機傳送到起飛平臺上預留的托板1停靠位置；待無人機做好其他起飛準備，通過控制裝置5控制電磁吸附裝置4斷電，取消施加在無人機起落架上的吸附力，讓無人機5能夠自由起飛。

無人機完成送貨任務后返航，精準降落到在降落平臺既定位置停靠待命的托板1上。托板1上的電磁吸附裝置4由控制裝置5控制通電后，分別吸附無人機的四個起落架，將無人機固定在托板1上；然后，同樣通過控制裝置5控制驅動裝置6的電機工作，驅動齒輪，進而帶動連接為一體的滑塊2、托板1和無人機在導軌3的齒條上作高速、準確的移動，將無人機傳送到電池更換區，或是其他既定的后續作業位置，通過控制裝置5控制電磁吸附裝置4斷電，取消施加在無人機起落架上的吸附力，讓無人機自由進行后續作業。

綜上所述，本實用新型提供的一種無人機傳送裝置，通過電磁吸附裝置4將無人機牢固的吸附在托板1上，以驅動裝置6驅動滑塊帶動托板在導軌3上做快速移動，輔以控制裝置5對電磁吸附裝置4和驅動裝置6的有序控制，結合導軌3在固有軌跡上的精確約束和準確定位效果，到達將無人機快速、穩定、精準地傳送到既定位置的目的，極大的縮短了無人機在自動化倉庫內外的中間傳送時間，提高無人機快遞的速率。

需要說明的是，以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。