一種手套放置機構的制作方法

本實用新型涉及一種手套放置機構，屬于針織機械領域。

背景技術：

在針織領域，布料加工成成品后一般都是采用傳送帶輸送到固定位置，傳送帶輸送一般只能實現位置移動，很難實現產品的整齊排列，到時最終還需要人工手動整理成品，影響工作效率。

有鑒于此，本實用新型人對此進行研究，專門開發出一種手套放置機構，本案由此產生。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種手套放置機構，可實現成品手套的全自動疊放。

為了實現上述目的，本實用新型的解決方案是：

一種手套放置機構，包括手套抓取組件和手套收集組件，其中，所述手套抓取組件包括框架、升降板、推板、第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸固定安裝在框架上，第一氣缸的伸縮桿與升降板固定連接，用于驅動升降板上下運動，所述推板位于升降板下方，第二氣缸頂部固定在升降板上，底部的伸縮桿與推板固定連接，所述升降板上設有若干個抓手，抓手的2個抓片對稱設置，且穿過推板的通孔伸向手套，所述抓片中部向外側凸起（呈“（”或“<”形），推板位于抓片頂部與中部之間，推板通孔的寬度小于兩個抓片之間的最遠間距，所述手套收集組件包括用于放置手套的收集板，所述收集板安裝在推板下方。

作為優選，所述手套收集組件進一步包括升降架，驅動升降架運動的驅動部件，所述升降架與收集板相連。

作為優選，所述升降架采用X型架，包括交叉連接的主動桿和從動桿，所述驅動部件包括絲杠和驅動絲杠運動的電機；其中，所述主動桿頂部與收集板固定連接，所述從動桿頂部與收集板活動連接，所述主動桿底部與絲杠相連，通過絲杠帶動主動桿底部沿滑槽移動，主動桿和從動桿連接處為活動連接，主動桿底部運動，可以帶動從動桿頂部移動，進而實現收集板上下運動。

作為優選，所述滑軌上設有2個限位傳感器，用于限制主動桿底部滑動的距離。

作為優選，所述手套收集收集組件還包括一廢料收集框，所述廢料收集框位于收集板下方，用于收集成品以外的廢棄布料。

作為優選，為保證手套順利抓取，手套下方的底板上設有若干個與抓手一一對應的凸起塊，從而使手套向上突出若干個點，便于2個抓片抓取。

作為優選，所述升降板上還設有若干個感應探頭，通過感應探頭檢測手套是否順利抓取，以及檢測升降板與上一個放置好的手套間的間距。

作為優選，所述感應探頭采用漫反射型光電開關。

作為優選，所述框架兩側與長氣缸相連，通過長氣缸帶動手套抓取組件水平移動。

上述手套放置機構工作原理：當手套制作結束變為成品時，手套放置機構開始動作，手套抓取組件移動到需要抓取的手套上方，第一氣缸動作，升降板下降，使抓手的2個抓片接觸手套；接著，第二氣缸動作，推板下降，推板通孔壓緊2個抓片，進而使2個抓片的底部緊密抱合，從而緊緊抓住手套，一個手套上方設有多個抓手，可以非常穩定的抓起手套，通過感應探頭檢測對應工位是否順利抓取到手套，如果是，則進行下一步，如果不是，則停止后續動作，發出報警信號；手套抓取組件抓起手套后，第一氣缸動作，升降板上升，并且移動到手套收集組件上方，電機動作，絲杠驅動X型架上升，進而使收集板最上層手套與處于抓取中的手套間距達到上一次感應到的位置（與收集板最上層手套的間距達到檢測的距離5cm），第一氣缸動作，升降板下降，接著，第二氣缸動作，推板上升，兩個抓片恢復到初始的分開狀態，手套穩定的落入設定位置。放置手套后，電機反轉，使收集板帶著放置后的手套下降，脫離出感應器的檢測距離后，再次電機正轉，讓升降板感應探頭剛好檢測到收集板上最上層手套后（一般檢測距離為5cm），手套抓取組件回到未抓取狀態。同時，電機反向轉動固定圈數，使收集板下降固定距離，電機停止，待下次手套被抓取出來到位時，重復上述動作。

本實用新型所述的手套放置機構，通過手套抓取組件和手套收集組件，可以將加工好的成品手套整齊疊放在一起，整個放置過程全自動完成，無需人工整理，具有效率高、疊放整齊統一等優點。

以下結合附圖及具體實施例對本實用新型做進一步詳細描述。

附圖說明

圖1為本實施例的一體化手套機結構示意圖；

圖2為本實施例的手套抓取組件俯視圖；

圖3為本實施例的手套抓取組件側視圖；

圖4為本實施例的手套放置機構側視圖。

具體實施方式

本實施例所述的布料抓取機構應用于一體化手套機，如圖1所示，所述手套機構包括布料輸送機構1、機座2，以及設置在機座2上的布料對準機構3、布料繡花機構4、布料抓取機構5、手套放置機構6、驅動機構7和控制機構等，布料經過上述機構工作，可以得到裁剪縫制好的成品手套。

本實施例所述的手套放置機構6，包括手套抓取組件61和手套收集組件62，其中，所述手套抓取組件61包括框架611、升降板612、推板613、第一氣缸614和第二氣缸615，所述第一氣缸614固定安裝在框架611上，第一氣缸614的伸縮桿與升降板612固定連接，用于驅動升降板612上下運動，所述推板613位于升降板612下方，第二氣缸615頂部固定在升降板612上，底部的伸縮桿與推板613固定連接。所述升降板612上還設有若干個感應探頭617，通過感應探頭617檢測手套是否順利抓取，以及檢測推板613與手套收集組件62收集板621最上面手套的間距。所述感應探頭617采用漫反射型光電開關。所述框架611兩側與長氣缸相連，通過長氣缸帶動手套抓取組件水平移動。

所述升降板612上設有若干個抓手616，抓手616的2個抓片616a、616b對稱設置，且穿過推板613的通孔伸向手套，所述抓片616a、616b中部向外側凸起（呈“（”或“<”形），推板613位于抓片頂部與中部之間，推板613通孔的寬度小于兩個抓片之間的最遠間距。為保證手套順利抓取，手套下方的底板上設有若干個與抓手616一一對應的凸起塊，從而使手套向上突出若干個點，便于2個抓片抓取。

所述手套收集組件62包括用于放置手套的收集板621，所述收集板621安裝在推板613下方。所述手套收集組件還包括升降架以及驅動升降架運動的驅動部件。在本實施例中，所述升降架采用X型架，包括交叉連接的主動桿622和從動桿623，所述驅動部件包括絲杠624和驅動絲杠624運動的電機625；其中，所述主動桿622頂部與收集板621固定連接，所述從動桿623頂部與收集板621滑動連接，從動桿623頂部可以在收集板621下方的第一滑槽626內自由滑動，所述主動桿622底部與絲杠624相連，通過絲杠624帶動主動桿622底部沿第二滑槽627移動，主動桿622和從動桿623連接處為活動連接，主動桿622底部運動，可以帶動從動桿623頂部移動，進而實現收集板621上下運動。所述第二滑槽627上設有2個限位傳感器，用于限制主動桿622底部滑動的距離。

所述手套收集收集組件62還包括一廢料收集框628，所述廢料收集框628位于收集板621下方，用于收集成品以外的廢棄布料。

上述手套放置機構工作原理：當手套制作結束變為成品時，手套放置機構6開始動作，手套抓取組件61移動到需要抓取的手套上方，第一氣缸614動作，升級板612下降，使抓手616的2個抓片接觸手套（抓片處于分開狀態）；接著，第二氣缸615動作，推板613下降，推板613通孔壓緊2個抓片，進而使2個抓片的底部緊密抱合，從而緊緊抓住手套，一個手套上方設有多個抓手，可以非常穩定的抓起手套，通過感應探頭617檢測對應工位是否順利抓取到手套，如果是，則進行下一步，如果不是，則停止后續動作，發出報警信號；手套抓取組件61抓起手套后，升降板612上升，并且通過長氣缸移動到手套收集組件62上方，電機625動作，絲杠624驅動X型架上升，進而使收集板621最上層手套與處于抓取中的手套間距達到上一次感應到的位置（與收集板621最上層手套的間距達到檢測的距離5cm），第一氣缸614動作，升降板下降，接著，第二氣缸615動作，推板613上升，兩個抓片616恢復到初始的分開狀態，手套穩定的落入設定位置。放置手套后，電機625反轉，使收集板621帶著放置后的手套下降，脫離出感應器的檢測距離后，再次電機625正轉，讓升降板感應探頭617剛好檢測到收集板621上最上層手套后（一般檢測距離為5cm），手套抓取組件61回到未抓取狀態。同時，電機625反向轉動固定圈數，使收集板下降固定距離，電機625停止，待下次手套被抓取出來到位時，重復上述動作。

本實施例所述的手套放置機構，通過手套抓取組件61和手套收集組件62，可以將加工好的成品手套整齊疊放在一起，整個放置過程全自動完成，無需人工整理，具有效率高、疊放整齊統一等優點。

上述實施例和圖式并非限定本實用新型的產品形態和式樣，任何所屬技術領域的普通技術人員對其所做的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本實用新型的專利范疇。