簾布裁斷機及其卷取裝置的制作方法

本實用新型涉及輪胎生產技術領域，更具體地說，涉及一種簾布裁斷機及其卷取裝置。

背景技術：

輪胎中，簾布層和帶束層是其主要的受力部件，因此，簾布層和帶束層的簾布品質直接影響輪胎的性能和品質。通常采用簾布裁斷機將簾布裁斷成四邊形的簾布條，然后將所裁的簾布條依次自動進行連接，之后再將簾布貼膠片，最后卷取成一定要求的卷軸供成型機用。簾布裁斷機中通過卷取裝置進行卷取。

目前，卷取裝置為雙工位結構，一個工位為工作工位時，另一個工位為準備工位，兩個工位前后分布，且兩個工位的中心線共線。具體地，卷取裝置主要包括：第一機械定中裝置、第一卷取機構、輸送機構、第二機械定中裝置和第二卷取機構；其中，第一機械定中裝置和第一卷取機構處于前工位，第二機械定中裝置和第二卷取機構處于后工位，第一卷取機構的第一卷取中心線、第一機械定中裝置的第一定中中心線、第二卷取機構的第二卷取中心線、所述第二機械定中裝置的第二定中中心線以及所述輸送機構的輸送中心線在水平面內的投影共線；輸送機構位于前工位和后工位之間，輸送機構將前工位的簾布輸送至后工位。

當第一卷取機構卷滿卷料后，需要將卷料取下來，具體地，第一卷取機構的第一卷取工裝自第一卷取機構遠離第一機械定中裝置的一端滾下來。則第一卷取機構的卸料和備料會受到第二機械定中裝置和第二卷取機構的干涉。為了實現卸料和備料，第一卷取機構可移動地設置，具體地，當需要卸料時，移動第一卷取機構，使得第一卷取機構偏移前工位的中心線，取下帶有卷料的卷取工裝，實現卸料；完成卸料，進行備料，將未帶有卷料的卷取工裝安裝在第一卷取機構上，然后反向移動第一卷取機構，進行復位。

上述卷取裝置中，由于卸料和備料需要移動第一卷取機構，則導致卸料和備料較繁瑣，使得卸料效率和備料效率較低，導致整個卷取裝置的工作效率較低。

另外，在移動第一卷取機構的過程中，存在壓腳、撞人等安全隱患。

另外，移動第一卷取機構主要通過移動裝置的實現，該移動裝置的成本較高，導致整個卷取裝置的成本較高。

綜上所述，如何設計簾布裁斷機的卷取裝置，以簡化卸料和備料，提高工作效率，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種簾布裁斷機的卷取裝置，以簡化卸料和備料，提高工作效率。本實用新型的另一目的是提供一種具有上述卷取裝置的簾布裁斷機。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種簾布裁斷機的卷取裝置，包括：均位于第一工位的第一機械定中裝置和第一卷取機構，均位于第二工位的第二機械定中裝置和第二卷取機構，位于第一工位和第二工位之間的輸送機構；其中，所述第二卷取機構的第二卷取中心線、所述第二機械定中裝置的第二定中中心線以及所述輸送機構的輸送中心線在水平面的投影共線；

所述第一卷取機構的第一卷取中心線與所述第二卷取中心線具有夾角，且所述第二工位靠近所述第一卷取中心線的一側具有供所述第一卷取機構卸料和備料的操作空間；

所述第一機械定中裝置的第一定中機構可轉動地設置；當所述第一定中機構轉動至第一預設位置時，所述第一定中機構的第一定中中心線與所述第一卷取中心線在水平面的投影共線；當所述第一定中機構轉動至第二預設位置時，所述第一定中中心線與所述輸送中心線共線。

優選地，所述第一卷取機構固定于安裝面。

優選地，所述第一機械定中裝置還包括：第一底座和驅動部件；其中，所述第一定中機構可轉動地設于所述第一底座，所述驅動部件驅動所述第一定中機構轉動。

優選地，所述第一定中機構通過第一定中機架可轉動地設于所述第一底座；所述第一定中機構固定于所述第一定中機架，所述第一定中機架可轉動地設于所述第一底座。

優選地，所述第一定中機架通過轉動機構可轉動地設于所述第一底座，所述轉動機構包括：固定于所述第一底座的軸承座，設于所述軸承座上的軸承，內套于所述軸承且與所述軸承轉動配合的轉軸；其中，所述轉軸固定于所述第一定中機架。

優選地，所述驅動部件為氣缸，所述氣缸的缸體的一端可轉動地設于所述第一底座，所述缸體的另一端供所述氣缸的活塞桿外伸，且所述活塞桿可轉動地設于所述第一定中機架；所述缸體的轉動軸線和所述活塞桿的轉動軸線均垂直于所述第一底座。

優選地，所述第一定中機架的底端設有腳輪，所述腳輪與所述第一底座接觸。

優選地，所述第一卷取機構和所述輸送機構位于所述第一機械定中裝置的同側。

優選地，所述第一卷取中心線與所述第二卷取中心線的夾角為5-20°。

優選地，上述簾布裁斷機的卷取裝置還包括：位于所述第二機械定中裝置和所述輸送機構之間的接料盤。

基于上述提供的簾布裁斷機的卷取裝置，本實用新型還提供了一種簾布裁斷機，該簾布裁斷機包括卷取裝置，該卷取裝置為上述任意一項所述的卷取裝置。

優選地，所述簾布裁斷機為小角度鋼絲簾布裁斷機。

本實用新型提供的簾布裁斷機的卷取裝置的使用方法為：當需要第一工位工作時，第一定中機構旋轉至第一預設位置，第一定中機構的第一定中中心線與第一卷取機構的第一卷取中心線在水平面的投影共線，然后進行卷取；待第一卷取機構卷滿卷料后，第一定中機構旋轉至第二預設位置，第一定中中心線與輸送機構的輸送中心線共線，簾布通過輸送機構輸送至第二工位，第二工位開始工作，由第二機械定中裝置進行定中，由第二卷取機構進行卷料；在第二工位工作時，對第一卷取機構進行卸料，即將第一卷取機構上的卷取工裝卸下來，卷取工裝上帶有卷料，在卸料完成后，再裝上未帶有卷料的卷取工裝，完成備料，以保證再次卷料；當第二卷取機構卷料卷滿后，第一定中機構旋轉至第一預設位置，第一工位開始工作；在第一工位工作時，對第二卷取機構進行卸料，即將第二卷取機構上的卷取工裝卸下來，卷取工裝上帶有卷料，在卸料完成后，再裝上未帶有卷料的卷取工裝，完成備料，以保證再次卷料。

本實用新型提供的簾布裁斷機的卷取裝置，由于第一卷取機構的第一卷取中心線與第二卷取機構的中心線具有夾角，且第二工位靠近第一卷取中心線的一側具有供第一卷取機構卸料和備料的操作空間，則能夠直接對第一卷取機構進行卸料和備料，即無需移動第一卷取機構即可完成卸料和備料，較現有技術相比，簡化了卸料和備料，提高了卷取裝置的工作效率。

同時，本實用新型提供的簾布裁斷機的卷取裝置，通過第一定中機構的轉動，實現第一工位和第二工位的切換，較現有技術相比，也提高了第一工位和第二工位的切換速度，進一步提高了工作效率。

同時，本實用新型提供的簾布裁斷機的卷取裝置，無需移動第一卷取機構即可完成卸料和備料，則消除了因移動第一卷取機構而存在的壓腳、撞人等安全隱患，提高了安全性能；也無需在設置移動裝置來移動第一卷取機構，有效減小了整個卷取裝置的成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的簾布裁斷機的卷取裝置的主視圖；

圖2為本實用新型實施例提供的簾布裁斷機的卷取裝置的俯視圖；

圖3為本實用新型實施例提供的簾布裁斷機的卷取裝置中第一機械定中裝置的結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的簾布裁斷機的卷取裝置中第一機械定中裝置的主視圖；

圖5為本實用新型實施例提供的簾布裁斷機的卷取裝置中第一機械定中裝置的側視圖；

圖6為圖5的部分放大圖；

圖7為本實用新型實施例提供的簾布裁斷機的卷取裝置中第一機械定中裝置的俯視圖；

圖8為本實用新型實施例提供的簾布裁斷機的卷取裝置中第一卷取機構的主視圖；

圖9為本實用新型實施例提供的簾布裁斷機的卷取裝置中第一卷取機構的俯視圖；

圖10為本實用新型實施例提供的簾布裁斷機的卷取裝置中輸送機構的主視圖；

圖11為本實用新型實施例提供的簾布裁斷機的卷取裝置中輸送機構的俯視圖；

圖12為本實用新型實施例提供的簾布裁斷機的卷取裝置中輸送機構的側視圖。

上圖1-12中：

1為第一機械定中裝置、11為第一定中機構、12為第一定中機架、13為第一底座、14為氣缸、141為缸體、142為活塞桿、15為軸承座、16為軸承、17為轉軸、18為腳輪、19為腳輪罩、110為銷軸、2為第一卷取機構、21為提升卷取機構、22為糾偏機構、23為墊布卷機構、24為卷取底座、3為輸送機構、31為輥筒、32為輸送帶架體、33為輸送支腿、4為接料盤、5為第二機械定中裝置、6為第二卷取機構。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1-12所示，本實用新型實施例提供的簾布裁斷機的卷取裝置，包括：均位于第一工位的第一機械定中裝置1和第一卷取機構2，均位于第二工位的第二機械定中裝置5和第二卷取機構6，位于第一工位和第二工位之間的輸送機構3；其中，第二卷取機構6的第二卷取中心線、第二機械定中裝置5的第二定中中心線以及輸送機構3的輸送中心線在水平面的投影共線。

為了簡化卸料和備料，提高工作效率，選擇在不移動第一卷取機構2的前提下完成第一卷取機構2的卸料和備料。具體地，第一卷取機構2的第一卷取中心線與第二卷取中心線具有夾角，且第二工位靠近第一卷取中心線的一側具有供第一卷取機構2卸料和備料的操作空間。此時，為了保證第一工位和第二工位的正常工作，要求第一機械定中裝置1的第一定中機構11可轉動地設置；當第一定中機構11轉動至第一預設位置時，第一定中機構11的第一定中中心線與第一卷取中心線在水平面的投影共線；當第一定中機構11轉動至第二預設位置時，第一定中中心線與輸送中心線共線。

可以理解的是，輸送機構3的輸送方向與輸送中心線平行，第一卷取中心線位于第二卷取中心線的一側。第二卷取中心線，是指第二卷取機構6的卷輪的中心線，該卷輪的中心線垂直于卷輪的軸線且垂直于卷輪的長度方向；第二定中中心線，是指第二機械定中裝置5的第二定中機構的中心線；第一卷取中心線，是指第一卷取機構2的卷輪的中心線，該卷輪的中心線垂直于卷輪的軸線且垂直于卷輪的長度方向。第二卷取中心線、第二定中中心線、輸送中心線、第一定中中心線、第一卷取中心線均平行于水平面。具體地，如圖1所示，第一定中中心線在水平面的投影為L1，第一卷取心線在水平面的投影為L2，輸送中心線在水平面的投影為L3，第二定中中心線在水平面的投影為L5，第二卷取中心線在水平面的投影為L6。

需要說明的是，在水平面的投影，是指上述簾布裁斷機的卷取裝置正常使用放置時在水平面的投影；平行于水平面，是指上述簾布裁斷機的卷取裝置正常使用放置時平行于水平面。

本實用新型實施例提供的簾布裁斷機的卷取裝置的使用方法為：當需要第一工位工作時，第一定中機構11旋轉至第一預設位置，第一定中機構11的第一定中中心線與第一卷取機構2的第一卷取中心線在水平面的投影共線，然后進行卷取，如圖1所示；待第一卷取機構2卷滿卷料后，第一定中機構11旋轉至第二預設位置，第一定中中心線與輸送機構3的輸送中心線共線，簾布通過輸送機構3輸送至第二工位，第二工位開始工作，由第二機械定中裝置5進行定中，由第二卷取機構6進行卷料；在第二工位工作時，對第一卷取機構2進行卸料，即將第一卷取機構2上的卷取工裝卸下來，卷取工裝上帶有卷料，在卸料完成后，再裝上未帶有卷料的卷取工裝，完成備料，以保證再次卷料；當第二卷取機構6卷料卷滿后，第一定中機構11旋轉至第一預設位置，第一工位開始工作；在第一工位工作時，對第二卷取機構6進行卸料，即將第二卷取機構6上的卷取工裝卸下來，卷取工裝上帶有卷料，在卸料完成后，再裝上未帶有卷料的卷取工裝，完成備料，以保證再次卷料。

本實用新型實施例提供的簾布裁斷機的卷取裝置，由于第一卷取機構2的第一卷取中心線與第二卷取機構6的中心線具有夾角，且第二工位靠近第一卷取中心線的一側具有供第一卷取機構2卸料和備料的操作空間，則能夠直接對第一卷取機構2進行卸料和備料，即無需移動第一卷取機構2即可完成卸料和備料，較現有技術相比，簡化了卸料和備料，提高了卷取裝置的工作效率。

同時，本實用新型實施例提供的簾布裁斷機的卷取裝置，通過第一定中機構11的轉動，實現第一工位和第二工位的切換，較現有技術相比，也提高了第一工位和第二工位的切換速度，進一步提高了工作效率。

同時，本實用新型提供的簾布裁斷機的卷取裝置，無需移動第一卷取機構2即可完成卸料和備料，則消除了因移動第一卷取機構2而存在的壓腳、撞人等安全隱患，提高了安全性能；也無需在設置移動裝置來移動第一卷取機構2，有效減小了整個卷取裝置的成本。

優選地，上述第一卷取機構2固定于安裝面，具體地，安裝面為地面，即第一卷取機構2固定在地面上。需要說明的是，該安裝面即為整個簾布裁斷機的卷取裝置的安裝面。

上述簾布裁斷機的卷取裝置中，第一定中機構11可轉動地設置，存在多種結構，例如，整個第一定中裝置可轉動地設置，間接實現第一定中機構11可轉動地設置；或者第一定中裝置中部分部件不可轉動，第一定中機構11可轉動地設置。為了簡化結構，降低成本，優先選擇后者。具體地，第一機械定中裝置1還包括：第一底座13和驅動部件；其中，第一定中機構11可轉動地設于第一底座13，驅動部件驅動第一定中機構11轉動。

為了便于驅動第一定中機構11轉動，優先選擇第一定中機構11通過第一定中機架12可轉動地設于第一底座13，具體地，第一定中機構11固定于第一定中機架12，第一定中機架12可轉動地設于第一底座13。可以理解的是，驅動部件與第一定中機架12相連，且驅動部件驅動第一定中機架12轉動，即驅動部件通過第一定中機架12驅動第一定中機構11轉動。

優選地，上述第一定中機架12通過轉動機構可轉動地設于第一底座13，轉動機構包括：固定于第一底座13的軸承座15，設于軸承座15上的軸承16，內套于軸承16且與軸承16轉動配合的轉軸17；其中，轉軸17固定于第一定中機架12。可以理解的是，轉軸17的軸線垂直于第一底座13。

進一步地，轉軸17遠離第一定中機架12的一端可轉動地設于第一底座13。這樣，提高了整個轉動機構的穩定性。

上述簾布裁斷機的卷取裝置中，驅動部件可為氣缸14、電機或者液壓缸等。為了簡化結構，優先選擇驅動部件為氣缸14，氣缸14的缸體141的一端可轉動地設于第一底座13，缸體141的另一端供氣缸14的活塞桿142外伸，且活塞桿142可轉動地設于第一定中機架12。

可以理解的是，缸體141的轉動軸線和活塞桿142的轉動軸線均垂直于第一底座13，即缸體141的轉動軸線和平行于活塞桿142的轉動軸線。氣缸14位于轉軸17的一側。

上述簾布裁斷機的卷取裝置，隨著活塞桿142的伸出，缸體141發生轉動，與活塞桿142轉動相連的第一定中機架12也發生轉動；同時，由氣缸14的特性可知，具有鎖止定位功能，保證第一定中機構11的定位準確。

為了便于連接活塞桿142和第一定中機架12，上述第一定中機架12包括：機架本體，與機架本體相連的連接架；其中，連接架外伸于機架本體的一側，且連接架遠離機架本體的一端與活塞桿142轉動連接。進一步地，活塞桿142通過連接軸可轉動地設于連接架。

優選地，上述缸體141通過銷軸110可轉動地設于第一底座13。這樣，結構較為簡單，當然，也可選擇缸體141通過其他結構實現轉動設置，并不局限于此。

為了提高第一機械定中裝置1的穩定性，上述第一定中機架12的底端設有腳輪18，腳輪18與第一底座13接觸。這樣，通過腳輪18來支撐第一定中機架12，提高了穩定性。可以理解的是，隨著第一定中機架12的轉動，腳輪18亦發生轉動。為了提高美觀度，上述第一機械定中裝置1還包括外罩于腳輪18外側的腳輪罩19，該腳輪罩19與第一定中機架12固定連接。

優選地，上述第一卷取機構2和輸送機構3位于第一機械定中裝置1的同側。這樣，第一卷取中心線與第二卷取中心線的夾角小于90°，方便了簾布的輸送和定中。

進一步地，第一卷取中心線與第二卷取中心線的夾角為5-20°。這樣，進一步方便了簾布的輸送和定中；同時，也減小了第一定中機構的轉動角度，加快了第一工位和第二工位的切換。

在第二卷取機構6卷滿卷料后，需要剪斷簾布，以結束第二卷取機構6的卷取。通常在第二機械定中裝置5和輸送機構3之間的簾布被剪斷，為了避免簾布的剪斷端掉落在地上被污染，上述簾布裁斷機的卷取裝置還包括：位于第二機械定中裝置5和輸送機構3之間的接料盤4。這樣，通過接料盤4來接住被裁斷的簾布，以便于再次使用。

進一步地，接料盤4的接料中心線沿輸送機構3的輸送方向延伸，即接料盤4的接料中心線與輸送機構3的輸送中心線在水平面的投影共線。

上述簾布裁斷機的卷取裝置中，第二機械定中裝置5中的第二定中機構固定設置，具體地，第二機械定中裝置5包括：第二底座，固定于第二底座的第二定中機架，固定于第二定中機架的第二定中機構。其中，第二定中機構與第一定中機構11結構相同，二者均為現有技術，本文對此不再贅述。

上述第一卷取機構2主要包括：卷取底座24，均設于卷取底座24的提升卷取機構21、糾偏機構22、墊布卷機構23；其中，墊布卷機構23、糾偏機構22、提升卷取機構21沿輸送機構3的輸送方向依次分布，提升卷取機構21中的卷取工裝用于卷取卷料。

上述墊布卷機構23、糾偏機構22、提升卷取機構21均為現有技術，本文對此不做贅述。在實際應用過程中，卷取底座24預埋在地坑里，上表面與地面持平，以便于卷取工裝的安裝和拆卸。為方便墊布卷安裝，墊布卷機構23采用懸臂式結構，主要負責墊布卷支撐和導開。墊布導開后的經過糾偏機構22，實現墊布自動定中。鋼絲簾布與墊布接觸后，進入提升卷取機構21中，進行鋼絲簾布卷取工作。

上述第二卷取機構6與第一卷取機構2的結構相同，均為現有技術，只是二者的安裝位置和安裝方向不同，本文對第二卷取機構6的具體結構不做限定，亦不再贅述。優選地，上述第二卷取機構6與第一卷取機構2均固定設置。

上述輸送機構3，可為帶式輸送機構、鏈條輸送機構或者輥筒輸送機構等。為了便于輸送，優選選擇上述輸送機構3為帶式輸送機構。具體地，輸送機構3主要包括：輸送帶架體32，位于輸送帶架體32上的輸送帶，支撐輸送帶架體32的輸送支腿33，驅動輸送帶輸送的輥筒31；其中，輥筒31設于輸送帶架體32或者輸送支腿33。

上述簾布裁斷機的卷取裝置中，鋼絲簾布經接頭器縫合和包貼邊后，運送到第一機械定中裝置1，鋼絲簾布在第一機械定中裝置1自動導正后，進入第一卷取機構2；第一卷取機構2利于糾偏機構22實現墊布卷機構23中的墊片自動定中，使得鋼絲簾布與墊布提前結合，提升卷取機構21將結合的鋼絲簾布和墊布卷入卷取工裝內，完成鋼絲簾布的卷取工作。在第一工位工作時，第二工位為準備工位，裝好墊布卷和卷取工裝，并將墊布卷纏入卷取工裝中準備卷取。當第一卷取機構2卷取工作完成后，手動切斷鋼絲簾布，第一定中機構11旋轉至第二預設位置，第一定中機構11的第一定中中心線與輸送機構3的輸送中心線在水平面的投影重合，鋼絲簾布的剪斷端引入輸送機構3上，輸送機構3輸送鋼絲簾布，鋼絲簾布經第二機械定中裝置5導向定中后進入第二卷取機構6，第二卷取機構6進行卷取。

基于上述實施例提供的簾布裁斷機的卷取裝置，本實用新型實施例還提供了一種簾布裁斷機，該簾布裁斷機包括卷取裝置，該卷取裝置為上述實施例所述的卷取裝置。

由于上述簾布裁斷機的卷取裝置具有上述技術效果，上述簾布裁斷機具有上述簾布裁斷機的卷取裝置，則本實用新型實施例提供的簾布裁斷機也具有相應的技術效果，本文不再贅述。

優選地，上述簾布裁斷機為小角度鋼絲簾布裁斷機。當然，上述簾布裁斷機還可為其他類型的裁斷機，本實用新型實施例對此不做限定。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。