一種升降交換過渡裝置的制作方法

本實用新型涉及一種物料托盤傳送裝置，尤其涉及一種自動化將物料托盤移送至設(shè)置于傳輸軌道上的移動平臺上的升降交換過渡裝置。

背景技術(shù)：

在全自動化實驗或生產(chǎn)操作平臺內(nèi)，根據(jù)工藝步驟的不同，往往需要設(shè)置多個不同的生產(chǎn)工位。在實際實驗或生產(chǎn)過程中，需要將不同的物料通過物料托盤自動化傳輸至指定生產(chǎn)工位內(nèi)，并將不同生產(chǎn)工位內(nèi)的物料或產(chǎn)品通過物料托盤傳輸至操作平臺外部。

物料托盤的傳輸通常通過傳輸裝置實現(xiàn)，例如，傳輸托輥、傳輸滾筒、傳送帶或?qū)⑽锪贤斜P移放至移動平臺上，通過移動平臺的移動實現(xiàn)傳輸。在全自動化生產(chǎn)或?qū)嶒灢僮髌脚_內(nèi)，將物料托盤傳輸至指定生產(chǎn)工位內(nèi)部，是通過設(shè)置于傳輸軌道上的移動平臺實現(xiàn)的。而在整個傳輸過程中，設(shè)置移動平臺的傳輸軌道不直接與操作人員相接觸。所以，如何實現(xiàn)將物料托盤移放至傳輸軌道的移動平臺上，是自動化生產(chǎn)和實驗物料運輸環(huán)節(jié)的關(guān)鍵問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了實現(xiàn)將物料托盤自動化過渡至設(shè)置于傳輸軌道上的移動平臺上，本實用新型提供了一種與傳輸軌道以及與設(shè)置于傳輸軌道上的移動平臺配套設(shè)置的升降交換過渡裝置。

本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種升降交換過渡裝置，包括升降輸送裝置、傳輸軌道，所述傳輸軌道上設(shè)有移動平臺，所述移動平臺可在第一驅(qū)動電機驅(qū)動下沿傳輸軌道移動，所述傳輸軌道平行位于升降輸送裝置的下方，所述升降輸送裝置包括安裝于固定座上的升降活動臺、升降裝置、第二驅(qū)動電機、第三驅(qū)動電機，所述升降活動臺兩側(cè)固定安裝用于傳送物料托盤的傳送滾筒，兩側(cè)所述傳送滾筒之間的寬度大于所述移動平臺的寬度，所述升降活動臺一端設(shè)有用于物料托盤定位的擋板，所述第二驅(qū)動電機驅(qū)動傳送滾筒的正反傳動，所述第三驅(qū)動電機驅(qū)動升降裝置帶動升降活動臺上升/下降，所述第一驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機、第三驅(qū)動電機均與控制器相連接。

在本實用新型所述的升降交換過渡裝置中，控制器控制第一驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機、第三驅(qū)動電機的開啟和關(guān)閉。

在本實用新型所述的升降交換過渡裝置中，可人工將物料托盤通過兩側(cè)傳送滾筒放置于升降活動臺上。

在具體物料托盤傳輸過程中，控制器控制第一驅(qū)動電機啟動，移動平臺沿傳輸軌道移動至升降活動臺的下方。當(dāng)物料托盤放置于升降活動臺上時，控制器控制第二驅(qū)動電機啟動，從而使得傳送滾筒運轉(zhuǎn)，帶動物料托盤向前移動，當(dāng)移動到最前端時，擋板可對物料托盤定位；此時，第三驅(qū)動電機開啟使整個升降活動臺向下運動，讓物料托盤降到移動平臺上，從而完成物料托盤向移動平臺的自動化過渡；反之，升降活動臺可托起物料托盤上升并將其輸送出該升降輸送裝置。

作為優(yōu)選，所述升降活動臺的另一端設(shè)有過渡區(qū)，所述過渡區(qū)設(shè)有與升降活動臺相對接的安裝架，所述安裝架上設(shè)有多個輸送滾筒，多個所述輸送滾筒由電機驅(qū)動正反傳動。其中，所述過渡區(qū)的設(shè)置，使得物料托盤可以通過過渡區(qū)上的輸送滾筒傳輸至升降輸送裝置上，或者使得物料托盤通過升降輸送裝置上的傳送滾筒傳送至過渡區(qū)上，從而有效避免了操作人員與升降輸送裝置的直接接觸，提高了操作的安全性和規(guī)范性。

作為優(yōu)選，所述擋板包括第一擋板、第二擋板，所述第一擋板、第二擋板各設(shè)置于一側(cè)傳送滾筒的末端。

作為優(yōu)選，所述過渡區(qū)、升降輸送裝置以及傳輸軌道外部罩設(shè)不銹鋼外罩，所述不銹鋼外罩上設(shè)有至少一個觀察窗。所述不銹鋼外罩的設(shè)置，實現(xiàn)了升降輸送裝置、傳輸軌道以及過渡區(qū)與外部環(huán)境的隔離，在保證人員操作安全性、避免外部因素對設(shè)備造成損壞的同時，保證了整個傳輸過程不受任何外界因素的干擾。

本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點及效果：

1、本實用新型所述的升降交換過渡裝置，有效實現(xiàn)了物料托盤向設(shè)置于傳輸軌道上的移動平臺的自動化傳送，解決了全自動化實驗或生產(chǎn)操作平臺內(nèi)部物料運輸環(huán)節(jié)的關(guān)鍵問題。

2、本實用新型所述的升降輸送裝置以及傳輸軌道配備設(shè)置過渡區(qū)、不銹鋼外罩，使得操作人員與升降輸送裝置、傳輸軌道完全隔離，不僅有效提高了人工操作的安全性和規(guī)范性，而且有效避免外部因素對設(shè)備造成損壞，保證了整個傳輸過程不受任何外界因素的干擾。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型所述升降輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型所述升降交換過渡裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型所述過渡區(qū)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為所述升降輸送裝置、傳輸軌道以及過渡區(qū)外部設(shè)置不銹鋼外罩的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

標號說明：1、升降輸送裝置；2、升降活動臺；3、升降裝置；4、傳送滾筒；5、擋板；6、第二驅(qū)動電機；7、第三驅(qū)動電機；8、傳輸軌道；9、移動平臺；10、固定座；11、過渡區(qū)；12、不銹鋼外罩；13、觀察窗；14、輸送滾筒；15、安裝架。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本實用新型做進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。

實施例1：如圖1至2所示，一種升降交換過渡裝置，包括升降輸送裝置1、傳輸軌道8，傳輸軌道8上設(shè)有移動平臺9，所述移動平臺9可在第一驅(qū)動電機驅(qū)動下沿傳輸軌道8移動，所述傳輸軌道8平行位于升降輸送裝置1的正下方，所述升降輸送裝置1包括安裝于固定座10上的升降活動臺2、升降裝置3、第二驅(qū)動電機6、第三驅(qū)動電機7，所述升降活動臺2兩側(cè)固定安裝用于傳送物料托盤的傳送滾筒4，兩側(cè)所述傳送滾筒4之間的寬度大于所述移動平臺9的寬度，所述升降活動臺2上一端安裝用于物料托盤定位的擋板5，所述第二驅(qū)動電機6驅(qū)動傳送滾筒4的正反傳動，所述第三驅(qū)動電機7驅(qū)動升降裝置3帶動升降活動臺2上升/下降，所述第一驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機6、第三驅(qū)動電機7均與控制器相連接。

在本實施例1中，所述傳輸軌道8由軌道支架以及設(shè)置于軌道支架上的傳送齒條構(gòu)成，所述移動平臺9通過設(shè)置于底部的齒輪與傳送齒條相互嚙合，并在第一驅(qū)動電機對齒輪的驅(qū)動下，實現(xiàn)在軌道支架上的移動。

在本實施例1中，所述擋板5包括第一擋板、第二擋板，所述第一擋板、第二擋板各設(shè)置于一側(cè)傳送滾筒4的末端。

具體地，在本實施例1所述的升降交換過渡裝置中，物料托盤可由人工放置于升降活動臺2上，控制器控制第二驅(qū)動電機6啟動，兩側(cè)傳送滾筒4帶動物料托盤向擋板5方向移動，當(dāng)移動至擋板5處時，第二驅(qū)動電機6關(guān)閉；控制器控制第一驅(qū)動電機啟動，移動平臺9移動至升降活動臺2的正下方；同時，控制器控制第三驅(qū)動電機7啟動，升降裝置3帶動升降活動臺2緩慢下降至物料托盤移置于移動平臺9上，并由移動平臺9將物料托盤移送至自動化平臺的各工位；反之，則完成物料托盤由各工位向升降輸送裝置1的轉(zhuǎn)移。

實施例2：如圖1至圖4所示，一種升降交換過渡裝置，與實施例1的區(qū)別在于，所述升降活動臺2的另一端設(shè)有過渡區(qū)11，所述過渡區(qū)11設(shè)有與升降活動臺2相對接的安裝架15，所述安裝架15上設(shè)有多個輸送滾筒14，多個所述輸送滾筒14由電機驅(qū)動正反傳動，所述過渡區(qū)11、升降輸送裝置1以及傳輸軌道8外部罩設(shè)不銹鋼外罩12，所述不銹鋼外罩12上設(shè)有至少一個觀察窗13。

在本實施例2中，物料托盤可由人工放置于過渡區(qū)11的輸送滾筒14上。所述過渡區(qū)11的設(shè)置，可實現(xiàn)操作人員與升降輸送裝置1的隔離，繼而提高了操作的安全性和規(guī)范性。

在本實施例2中，通過設(shè)置不銹鋼外罩12實現(xiàn)過渡區(qū)11、升降輸送裝置1以及傳輸軌道8與外部環(huán)境的隔離，既提高了操作人員的操作安全性，也避免了外界因素對物料托盤傳輸?shù)母蓴_。

此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同。凡依本實用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護范圍內(nèi)。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。