服飾快遞自動包裝機的制作方法

本實用新型涉及包裝機，尤其是一種服飾快遞自動包裝機。

背景技術：

根據某咨詢網站發布的《2015年中國女性數字時尚用戶白皮書》中的數據顯示，中國服裝行業2015年市場規模為1.9萬億，預計到2017年，這一規模將超3萬億元。從這一大數據來看，中國服裝行業較為成熟穩定，幾乎所有的服裝生產與銷售企業都在采用線上與線下銷售并舉的銷售模式，從而進一步將自己的利益最大化，而且線上銷售這種低成本、高回報的銷售模式越來越被重視，使得服飾銷售產生了大量的快遞訂單，由此可見，網購市場已經日益成熟化，也儼然成為大眾的購物習慣，2015年滲透率已達32.1％，未來可預計更多的消費者將會選擇通過線上渠道購買服飾類產品。目前，特別是那些線上信譽極高的店鋪來說，他們的月銷售量十分巨大，需要雇傭大量的人力來完成快遞裝袋工作，但是，人畢竟是人，是感官生物，在高強度的作業后會產生疲憊感，從而降低了工作效率，延緩了快遞的發貨時間，影響顧客對寶貝的好評。

技術實現要素：

本實用新型要解決上述現有技術的缺點，提供一種結構更加合理，使用方便的服飾快遞自動包裝機，實現了各類服飾的包裝，可大大降低人工使用量，提高了包裝效率，加快了發貨速度，方便快捷。

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案：這種服飾快遞自動包裝機，包括架體，架體下端處安裝有置袋區，置袋區上端設有安裝在架體上的熱敏單剝離及貼單機構，熱敏單剝離及貼單機構側部設有置于熱敏單剝離及貼單機構上方的取袋及撐袋口機構，取袋及撐袋口機構側部設有往袋內送料的送料機構，取袋及撐袋口機構與送料機構之間設有用于封袋口的熱封機構；架體上端處安裝有用于控制熱敏單剝離及貼單機構、取袋及撐袋口機構、送料機構、熱封機構的控制箱，控制箱側部連接有控制面板。這樣，控制箱內由MITSUBISHI FX2n-64MTPLC控制器、步進電機驅動器、12V、24V變壓器、直流繼電器組成，并利用PLC編程控制使得整機實現自動貼單、自動取袋、自動撐袋口、自動送料、自動熱封自動操作，從而實現機械化快遞包裝，降低了人工使用成本，極大的提高了快遞包裝效率，使得賣家發貨迅速，方便快捷。

熱敏單剝離及貼單機構包括用于輸送貼單的輸送單元、實現將貼單貼于快遞袋上的按壓單元以及用于安裝輸送單元、按壓單元的安裝架，安裝架上固定有豎向設置的安裝架，輸送單元包括電機、輸送軸，電機與輸送軸之間設有實現兩者同步轉動的同步帶，其中安裝架上固定有用于將電機置于一定使用高度的立柱，立柱上安裝有用于安裝電機的電機安裝架；安裝架固定有向下延伸且豎向設置的安裝板，安裝板上插置有一組粗細不一且置于輸送軸上方的固定軸，固定軸端部插置有插板，插板與安裝板之間安裝有引導板，引導板底部端頭處固定有刀片；按壓單元包括第一氣缸、安裝于第一氣缸的活塞桿上連接有壓板；安裝板側部固定有向外延伸的延伸桿，延伸桿內側固定有向內橫向延伸的第一安裝桿，其中按壓單元安裝在第一安裝桿下表面；安裝板內側壁上固定有增高板，增高板內側壁上固定有插筒，插筒內固定有延伸至外的插軸。這樣，輸送單元實現將原本繞在卷筒上的貼單繞出卷筒，按壓單元實現將貼單貼于快遞袋上，電機通過同步帶傳動帶動輸送軸運行，將貼單拉動，并利用刀片將貼單進行分段裁剪，從而將貼單送至預先放好的快遞袋上，為了使得貼單表面顯得平整，沒有褶皺感，將輸送過程中的貼單纏繞于固定軸中，使得貼單呈緊繃狀態，以此達到表面平整的效果，也便于后期貼單效果好；該電機是采用步進電機作為動力源，步進電機的步距值不受各種干擾因素影響，控制性能好，誤差不長期累積，具有良好的自我調節性，保證輸送效果好；同時，輸送單元與按壓單元之間設置有傳感器，如此一來便可自行檢測貼紙是否到位，并在檢測到之后及時完成按壓工作，實現方便、高效的使用效果。

取袋及撐袋口機構包括用于移動裝貨袋使用位置的移動單元以及用于裝貨袋上的吸盤單元，移動單元設有安裝在架體上的第二氣缸，第二氣缸的活塞桿上連接有第一移動架，第一移動架上安裝有第一氣缸安裝架，第一氣缸安裝架外安裝有第三氣缸，第三氣缸的活塞桿上連接有吸盤安裝板，吸盤安裝板上安裝有外吸盤組和內吸盤組；架體上安裝有墊板，墊板上插置有固定吸盤組，其中外吸盤組、內吸盤組、以及固定吸盤組均有兩個吸盤。這樣，取袋和撐袋口均由吸盤單元來完成，利用吸盤內部形成的負壓，從而將快遞袋吸起，外側吸盤組保證快遞袋在移動和提起的過程中的定位精度，使得快遞袋通過移動單元被移動至指定位置，內側吸盤組與固定吸盤組用于實現袋口的撐開工作，從而實現快遞袋的打開，方便快捷。

送料機構包括料倉、將料倉內的物品推送出料倉的推料單元、用于接收推料單元推送出的物品并將其送入貨袋內的送料單元，料倉底部固定有至少兩組滑塊組，滑塊組包括兩個滑塊，滑塊水平移動連接于安裝在架體上的滑軌；推料單元設有置于料倉外側且安裝在架體上的第二安裝桿，第二安裝桿上安裝有第四氣缸，第四氣缸的活塞桿上連接有第一推板；送料單元包括置于料倉內側且橫向移動連接的第二移動架以及提供動力源驅動第二移動架移動的第五氣缸，第二移動架上端內側固定有向內斜向延伸的安裝塊，安裝塊上表面連接有隨安裝塊向內斜向設置的第二推板，第二推板下端設有安裝在架體上的底板，底板上固定有供物品置于內的落料道，其中第二推板置于落料道內。這樣，送料機構由兩個單元組成，一個是將物品推送出料倉的推料單元，一個是用于接收推料單元推送出的物品并將其送入快遞袋內的送料單元，如此的設置送料機構的整體結構得以簡化，可以減短行程距離，也適當減少送料時間，加快裝袋速度，且第二推板斜向的設置便于物品進入至快遞袋內，落料道的設置保證送料位置準確，不偏離預先設置好的行徑軌道，使用效果好。

熱封機構包括安裝在架體上的第二氣缸安裝架、安裝于第二氣缸安裝架內的第六氣缸，第六氣缸的活塞桿端頭處設有熱封條，墊板上安裝有與熱封條配合使用的保護條。這樣，熱封的目的是使快遞袋的塑料薄膜封口部位受熱變為粘流狀態，并借助一定壓力，使快遞袋的兩層薄膜熔合為一體，冷卻后保持一定強度和密封性能，保證商品在包裝、運輸、貯存和消費過程中能承受一定的外力，從而實現保護物品；墊板不僅給予快遞袋一個放置平臺，而且也是為了與熱封條之間產生一個下壓力，采用氣缸是因為氣缸具有執行力強、效率高的優點，所產生的下壓強度強，使得袋口密封的密封性好，同時保護條可有效防止塑料薄膜呈粘流狀態時粘于墊板上，并在冷卻后不會粘于墊板上，從而使得快遞袋不受到破壞，完整性好，也避免清理墊板，使用效果好。

進一步完善，吸盤安裝板上開有一對滑槽，其中內吸盤組的吸盤移動連接于滑槽內。這樣，滑槽的設置使得內吸盤組的吸盤的使用位置可調節，可根據裝入快遞袋的物品體積大小決定，提高物品裝袋效率，方便快捷。

進一步完善，第二推板前端底部固定有底塊，底塊內側呈斜面設置。這樣，如此的設置使得第二推料板與料掉落的底板之間的摩擦力減到最小，在第二推料板出入快遞袋的時候不會在兩板之間卡住。

進一步完善，第六氣缸的活塞桿上連接有將熱封條插于內的熱封條插殼。這樣，如此的設置便于更換熱封條，使得更換方式變得方便快捷。

進一步完善，第六氣缸內側壁設有安裝在架體上的加強筋。這樣，第六氣缸通過第二安裝架實現固定安裝，且呈懸掛于空間內的使用狀態，加強筋的設置可增加氣缸的使用穩定性，使得在熱封過程中氣缸所產生的壓力足，熱封效果好。

進一步完善，架體上設有與取袋及撐袋口機構、送料機構配合使用的滑桿機構，該滑桿機構包括一組前后安裝在架體上的軸塊組、插于軸塊組內的固定桿，其中第一移動架和第二移動架底部固定有滑動于固定桿上的移動塊。這樣，滑桿機構的設置使得取袋及撐袋口機構以及送料機構運行更加流暢，并在運行中穩定性好。

進一步完善，控制面板為可觸式控制屏。這樣，可觸式控制屏的設置簡化了操作指令的輸入，同時也使得整機顯得高大上，市場前進好，能夠吸引大眾眼球。

進一步完善，控制箱側部安裝有氣閥。這樣，通過氣閥來過濾壓縮氣體內所攜帶的水分，使用過濾油來隔絕水汽與空氣，然后在儲水藏將水汽囤積下來，每天按時放掉積水，本身自帶壓力顯示表可以用來調節氣壓，也是一種保護裝置，以避免水汽流入氣缸內造成積水而堵塞與氣閥配合使用的氣缸。

進一步完善，架體底端安裝有一組萬向輪。這樣，萬向輪的設置便于移動整機，隨時隨地調節其使用位置，無需人工挪動，方便快捷，省時省力。

本實用新型有益的效果是：本實用新型的結構合理、簡單，它是由PLC編程操作控制實現自動送料、自動取袋、自動撐袋口、自動推料、自動熱封、自動貼快遞單等功能，一經包裝，無需其它工序，即可發貨，且使用范圍廣，可用于不同規格的服飾快遞包裝，也可根據訂單及客戶要求，實現單件或多件服飾快遞的包裝，同時操作方便，一切操作只需點擊觸摸屏相應按鈕即可執行。

附圖說明

圖1為本實用新型正面右側的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型正面左側的立體結構示意圖，其中隱藏了架體、取袋及撐袋口機構、送料機構、熱封機構、滑桿機構，主要用于顯示熱敏單剝離及貼單機構；

圖3為本實用新型圖2中A部分的局部放大示意圖；

圖4為本實用新型正面左側的立體結構示意圖，其中隱藏了部分架體、熱敏單剝離及貼單機構、熱封機構、滑桿機構，主要用于顯示取袋及撐袋口機構；

圖5為本實用新型圖4中B部分的局部放大示意圖；

圖6為為本實用新型正面左側的立體結構示意圖，其中隱藏了架體、熱敏單剝離及貼單機構、取袋及撐袋口機構、熱封機構、滑桿機構，主要用于顯示送料機構的送料單元；

圖7為本實用新型圖6中C部分的局部放大示意圖；

圖8為為本實用新型后面右側的立體結構示意圖，其中隱藏了架體、熱敏單剝離及貼單機構、取袋及撐袋口機構、熱封機構、滑桿機構，主要用于顯示送料機構整體；

圖9為本實用新型送料單元正面的平面結構示意圖；

圖10為為本實用新型后面右側的立體結構示意圖，其中隱藏了架體、熱敏單剝離及貼單機構、取袋及撐袋口機構、送料結構、滑桿機構，主要用于顯示熱封機構；

圖11為本實用新型正面左側的立體結構示意圖，主要用于顯示滑桿結構；

圖12為本實用新型圖11中D部分的局部放大示意圖。

附圖標記說明：架體1，置袋區2，熱敏單剝離及貼單機構3，取袋及撐袋口機構4，送料機構5，熱封機構6，第二氣缸安裝架6-1，第六氣缸6-1a，熱封條6-1a’，控制箱7，控制面板8，輸送單元9，電機9-1，輸送軸9-2，按壓單元10，第一氣缸10-1，安裝架11，立柱11-1，電機安裝架11-1a，安裝板12，固定軸12-1，插板12-1a，延伸桿12-2，第一安裝桿12-2a，增高板12-3，插筒12-3a，插軸12-3a’，引導板13，刀片13-1，移動單元14，第二氣缸14-1，第一移動架14-1a，吸盤單元15，第一氣缸安裝架16，第三氣缸16-1，吸盤安裝板16-1a，外吸盤組17，內吸盤組18，吸盤19，料倉20，推料單元21，送料單元22，第二移動架22-1，安裝塊22-1a，第二推板22-1a’，第五氣缸22-2，滑塊組23，滑塊23-1，滑軌24，第二安裝桿25，第四氣缸25-1，第一推板25-1a，底板26，落料道26-1，墊板27，保護條27-1，固定吸盤組28，底塊29，熱封條插殼30，加強筋31，滑桿機構32，軸塊組33，固定桿33-1，移動塊34，氣閥35，萬向輪36，同步帶37，海綿輥38。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

參照附圖：這種服飾快遞自動包裝機，包括架體1，架體1下端處安裝有置袋區2，置袋區2上端設有安裝在架體1上的熱敏單剝離及貼單機構3，熱敏單剝離及貼單機構3側部設有置于熱敏單剝離及貼單機構3上方的取袋及撐袋口機構4，取袋及撐袋口機構4側部設有往袋內送料的送料機構5，取袋及撐袋口機構4與送料機構5之間設有用于封袋口的熱封機構6；架體1上端處安裝有用于控制熱敏單剝離及貼單機構3、取袋及撐袋口機構4、送料機構5、熱封機構6的控制箱7，控制箱7側部連接有控制面板8。

熱敏單剝離及貼單機構3包括用于輸送貼單的輸送單元9、實現將貼單貼于快遞袋上的按壓單元10以及用于安裝輸送單元9、按壓單元10的安裝架11，安裝架11上固定有豎向設置的安裝架11，輸送單元9包括電機9-1、輸送軸9-2，電機9-1與輸送軸9-2之間設有實現兩者同步轉動的同步帶37，其中安裝架11上固定有用于將電機9-1置于一定使用高度的立柱11-1，立柱11-1上安裝有用于安裝電機9-1的電機安裝架11-1a；所述安裝架11固定有向下延伸且豎向設置的安裝板12，安裝板12上插置有一組粗細不一且置于輸送軸9-2上方的固定軸12-1，固定軸12-1端部插置有插板12-1a，插板12-1a與安裝板12之間安裝有引導板13，引導板13底部端頭處固定有刀片13-1；所述按壓單元10包括第一氣缸10-1、安裝于第一氣缸10-1的活塞桿上連接有壓板10-2；所述安裝板12側部固定有向外延伸的延伸桿12-2，延伸桿12-2內側固定有向內橫向延伸的第一安裝桿12-2a，其中按壓單元10安裝在第一安裝桿12-2a下表面；所述安裝板12內側壁上固定有增高板12-3，增高板12-3內側壁上固定有插筒12-3a，插筒12-3a內固定有延伸至外的插軸12-3a’。

取袋及撐袋口機構4包括用于移動裝貨袋使用位置的移動單元14以及用于裝貨袋上的吸盤單元15，移動單元14設有安裝在架體1上的第二氣缸14-1，第二氣缸14-1的活塞桿上連接有第一移動架14-1a，第一移動架14-1a上安裝有第一氣缸安裝架16，第一氣缸安裝架16外安裝有第三氣缸16-1，第三氣缸16-1的活塞桿上連接有吸盤安裝板16-1a，吸盤安裝板16-1a上安裝有外吸盤組17和內吸盤組18；架體1上安裝有墊板27，墊板27上插置有固定吸盤組28，其中外吸盤組17、內吸盤組18以及固定吸盤組28均有兩個吸盤19。

送料機構5包括料倉20、將料倉20內的物品推送出料倉20的推料單元21、用于接收推料單元21推送出的物品并將其送入貨袋內的送料單元22，料倉20底部固定有至少兩組滑塊組23，滑塊組23包括兩個滑塊23-1，滑塊23-1水平移動連接于安裝在架體1上的滑軌24；推料單元21設有置于料倉20外側且安裝在架體1上的第二安裝桿25，第二安裝桿25上安裝有第四氣缸25-1，第四氣缸25-1的活塞桿上連接有第一推板25-1a；送料單元22包括置于料倉20內側且橫向移動連接的第二移動架22-1以及提供動力源驅動第二移動架22-1移動的第五氣缸22-2，第二移動架22-1上端內側固定有向內斜向延伸的安裝塊22-1a，安裝塊22-1a上表面連接有隨安裝塊22-1a向內斜向設置的第二推板22-1a’，第二推板22-1a’下端設有安裝在架體1上的底板26，底板26上固定有供物品置于內的落料道26-1，其中第二推板22-1a’置于落料道26-1內。

熱封機構6包括安裝在架體1上的第二氣缸安裝架6-1、安裝于第二氣缸安裝架6-1內的第六氣缸6-1a，第六氣缸6-1a的活塞桿端頭處設有熱封條6-1a’，墊板27上安裝有與熱封條6-1a’配合使用的保護條27-1。

外吸盤組17的吸盤19與內吸盤組18的吸盤19之間設有海綿輥28。

吸盤安裝板16-1a上開有一對滑槽16-1a’，其中內吸盤組18的吸盤19移動連接于滑槽16-1a’內。

第二推板22-1a’前端底部固定有底塊29，底塊29內側呈斜面設置。

第六氣缸6-1a的活塞桿上連接有將熱封條6-1a’插于內的熱封條插殼30。

第六氣缸6-1a內側壁設有安裝在架體1上的加強筋31。

架體1上設有與取袋及撐袋口機構4、送料機構5配合使用的滑桿機構32，該滑桿機構32包括一組前后安裝在架體1上的軸塊組33、插于軸塊組33內的固定桿33-1，其中第一移動架14-1a和第二移動架22-1底部固定有滑動于固定桿33-1上的移動塊34。

控制面板8為可觸式控制屏。

控制箱7側部安裝有氣閥35。

架體1底端安裝有一組萬向輪36。

在使用時，在可觸式控制屏上輸入執行命令，首先熱敏單剝離及貼單機構3的輸送單元9啟動，電機11-1c”驅動輸送軸13轉動，此時套插在插軸11-1a”的貼單卷筒上的貼單隨著輸送軸13繞出貼單卷筒，被送至鋪在置袋區內的快遞上，熱敏單剝離及貼單機構3的按壓單元10上的傳感器感應到貼單，隨即第一氣缸10-1a啟動驅動壓板10-1a’壓于貼單上，使得貼單貼于快遞袋上，完成貼單后，第三氣缸16-1啟動，使得吸盤19接觸到快遞袋表面上，在接觸到快遞袋后吸盤19內部開始產生負壓，使得快遞袋與吸盤19貼在一起，第二氣缸14-1啟動，將快遞袋帶至墊板27處，并使快遞袋平鋪在墊板27上，此時吸盤19內的負壓先解除，并與插置在墊板27上的固定吸盤組28同時產生負壓，同時第二氣缸14-1向上運動完成袋口的開啟，袋口開啟后，料倉20移動，使得料倉20上的出料口對準袋口，第四氣缸25-1驅動第一推板25-1a將料倉20內的物品推送出料倉20，物品隨即落在落料道26-1內的第二移動架22-1上，第五氣缸22-2驅動第二移動架22-1移動，將物品送至快遞帶內，完成物品裝袋后，第六氣缸6-1a啟動，驅動熱壓條6-1a’壓于袋口處，產生利用外界的各種條件(如電加熱、高頻電壓及超聲波等)使塑料薄膜封口部位受熱變為粘流狀態，并借助一定壓力，使兩層薄膜熔合為一體，冷卻后保持一定強度和密封性能，保證商品在包裝、運輸、貯存和消費過程中能承受一定的外力，保證商品不開裂、泄漏、達到保護商品的目的。

雖然本實用新型已通過參考優選的實施例進行了圖示和描述，但是，本專業普通技術人員應當了解，在權利要求書的范圍內，可作形式和細節上的各種各樣變化。