一種半自動紙箱包裝機的制作方法

本實用新型涉及一種快遞行業的包裝機械，尤其涉及一種半自動紙箱包裝機。

背景技術：

隨著網絡購物用戶規模的不斷上升，快遞公司如雨后春筍般出現，它們對中國的物流改革起到推波助瀾的作用，但大多數快遞公司采用手工包裝，一旦碰上購物旺季往往會因忙不過來而耽誤商品的發貨。因此，為了減輕網絡賣家商品手工包裝繁重的問題，提高發貨速度，設計一種半自動紙箱包裝機是十分必要的。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種半自動紙箱包裝機，克服快遞行業中手工包裝效率低的缺點。

一種半自動紙箱包裝機，包括機械部分、氣動部分和控制部分，其特征在于：所述機械部分包括機架主體、托盤轉動機構、開箱成型機構和折葉折曲機構，所述氣動部分包括氣泵、氣缸、真空吸盤和電磁換向閥，所述控制部分包括步進電機和磁環，機架主體底部設置四個萬向輪，可以在地面上推動，從而變換不同區域的作業，托盤轉動機構包括萬向球支撐架、托盤、法蘭、聯軸器、步進電機，在托盤和底板之間有六個萬向球支撐架，聯軸器的一端通過法蘭與托盤相連，聯軸器的另一端與步進電機的輸出軸相連。

一種半自動紙箱包裝機，其特征在于：開箱成型機構包括開箱成型氣缸、真空吸盤、“7”字形鐵架，開箱成型氣缸聯接真空吸盤和“7”字形鐵架，折葉折曲機構包括短邊折葉折曲機構和長邊折葉折曲機構，短邊折葉氣缸連接左右兩個短邊折葉推桿，兩個水平的短邊折葉推桿用U形架相連接，使左右兩個短邊折葉搖桿繞支座轉動90度，長邊折葉上氣缸和長邊折葉下氣缸分別推動長邊折葉上推桿和長邊折葉下推桿使長邊折葉上搖桿和長邊折葉下搖桿繞長邊折葉上支座和長邊折葉下支座轉動90度，從而完成左右和上下四片紙葉的折葉折曲。

本實用新型的有益效果是：操作簡單、占地面積小、移動方便、穩定性好、包裝質量好、效率高、成本低，可廣泛應用于中小型商品的快速包裝。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為圖1的正視結構示意圖；

圖3為圖1的俯視結構示意圖；

圖中：萬向輪1，萬向球支撐架2，托盤3，法蘭4，聯軸器5，步進電機6，底板7，開箱成型氣缸8，真空吸盤9，“7”字形鐵架10，紙箱11，短邊折葉氣缸12，短邊折葉推桿13，短邊折葉搖桿14，支座15，長邊折葉上氣缸16，長邊折葉下氣缸17，長邊折葉上推桿18，長邊折葉下推桿19，長邊折葉上搖桿20，長邊折葉下搖桿21，長邊折葉上支座22，長邊折葉下支座23，開箱成型電磁換向閥24，長邊折葉上磁環25，真空發生器26，電磁閥27，短邊折葉電磁換向閥28，短邊折葉磁環29，長邊折葉電磁換向閥30，長邊折葉下磁環31，氣缸32，電磁換向閥33，磁環34。

具體實施方式

現結合附圖詳細說明本實用新型結構的實施方式：

一種半自動紙箱包裝機，包括機械部分、氣動部分和控制部分，其特征在于：所述機械部分包括機架主體、托盤轉動機構、開箱成型機構和折葉折曲機構，所述氣動部分包括氣泵、氣缸、真空吸盤9和電磁換向閥，所述控制部分包括步進電機6和磁環，機架主體底部設置四個萬向輪1，可以在地面上推動，從而變換不同區域的作業，托盤轉動機構包括萬向球支撐架2、托盤3、法蘭4、聯軸器5、步進電機6，聯軸器5的一端通過法蘭4與托盤3相連，聯軸器5的另一端與步進電機6的輸出軸相連；在托盤3和底板7之間有六個萬向球支撐架2，用來頂住托盤3，使之保持水平狀態。工作時，步進電機6通過聯軸器5、法蘭4，帶動托盤3旋轉。開箱成型機構包括開箱成型氣缸8、真空吸盤9、“7”字形鐵架10，紙箱11正上方的開箱成型氣缸8啟動，開箱成型氣缸8帶動真空吸盤9向下運動，真空吸盤9吸住紙箱11，給紙箱11提供一個豎直方向的拉力，紙箱11被拉起，“7”字形鐵架10是為了限制紙箱的形狀和位置，輔助紙箱正確成形。折葉折曲機構包括短邊折葉折曲機構和長邊折葉折曲機構，其工作原理是利用短邊折葉氣缸12的水平力推動左右兩個短邊折葉推桿13（其中，兩個水平推桿用U形架相連接）使左右兩個短邊折葉搖桿14繞支座15轉動90度，短邊折葉搖桿14在轉動過程中帶動左右兩片短邊紙葉折90度，從而完成左右兩片短邊紙葉的折葉折曲；接著，再分別利用上下兩個長邊折葉氣缸16和17的水平力推動兩個長邊折葉推桿18和19使上下兩個長邊折葉搖桿20和21繞上下兩個長邊折葉支座22和23轉動90度，上下兩個長邊折葉搖桿20和21在轉動過程中帶動上下兩片長邊紙葉折90度，從而完成上下兩片長邊紙葉的折葉折曲。

本實用新型操作時，作業人員先啟動氣泵、步進電機6；

Step1：開箱成型氣缸8在開箱成型電磁換向閥24通電條件下推桿向下運動，行程200mm；

Step2：開箱成型氣缸8接觸長邊折葉上磁環25，使連接真空發生器26的電磁閥27開始工作，真空吸盤9帶動紙箱11成型；

Step3：開箱成型氣缸8在開箱成型電磁換向閥24的控制下向上運動行程200mm；

Step4：短邊折葉氣缸12在短邊折葉電磁換向閥28的控制下推桿向前運動，行程200mm接觸短邊折葉磁環29，等待0.5s；

Step5：長邊折葉氣缸16和17在長邊折葉電磁換向閥30的控制下向前運動接觸長邊折葉磁環31，行程100mm；同時短邊折葉氣缸12在短邊折葉電磁換向閥28的控制下向后回程，行程200mm；

Step6：氣缸32在電磁換向閥33的控制下推桿向前運動，行程100mm，接觸磁環34；

Step7：長邊折葉電磁換向閥30使長邊折葉氣缸16和17推動長邊折葉推桿18和19向后退回，行程為100mm；

Step8：電磁閥27控制真空發生器26停止工作；

Step9：步進電機6開始順時針旋轉90°；

Step10：停留5s（截斷膠帶）；

Step11：氣缸32接受電磁換向閥33信號推桿向后回程100mm；

Step12：步進電機6旋轉180°；

Step13：等待5s(放置貨物)；

Step14：步進電機6接著順時針旋轉270°；

Step15：真空吸盤9開始工作；

Step16：重復上述Step4 ~ Step11之間的步驟；

Step17：停留5s（取出紙箱）；

Step18：步進電機6順時針旋轉90°歸位。

以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，則應當視為屬于本實用新型所提交的權利要求書確定的保護范圍。