一種自平衡式塔吊的制作方法

本實用新型涉及建筑機械技術領域，具體地說一種自平衡式塔吊。

背景技術：

塔吊是建筑工地上最常用的一種起重設備，用來吊施工用得鋼筋、木楞、腳手管等施工原材料的設備，是建筑施工一種必不可少的設備。塔吊安全事故是建筑行業最為嚴重的，塔吊事故發生的原因主要是因為目前技術下的塔吊在使用時，所受力矩嚴重的不平衡，導致塔身彎曲，底部受到的彎曲應力大，旋轉支撐座壓力大，從而使得塔吊倒塌或者起重臂折斷、塔身折斷，給人們的生命和財產安全帶來了巨大的損失。

技術實現要素：

針對上述現有技術的不足，本實用新型提供一種自平衡式塔吊。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種自平衡式塔吊，包括塔身、旋轉設置在塔身上的橫梁、負重塊、負重塊承載小車、驅動電機、平衡感應裝置，所述橫梁包括平衡臂和起重臂，所述平衡臂上滑動設置負重塊承載小車，所述負重塊固定在負重塊承載小車內，所述平衡臂靠近塔身一端內設置驅動電機，另一端旋轉設置從動齒輪，所述驅動電機輸出軸設置主動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪通過鏈條連接，所述負重塊承載小車固定連接鏈條，所述平衡感應裝置由立柱、橫桿、前進觸發機構和后退觸發機構組成，所述立柱垂直設置在平衡臂尾部，所述立柱頂部設置橫桿，組成“T”型，所述橫桿兩端分別設置前進觸發機構和后退觸發機構，所述后退觸發機構由左連桿、左接觸塊和后退開關組成，所述左連桿一端與橫桿左端轉動連接，另一端設置左接觸塊，所述后退開關設置在立柱左側壁且與左接觸塊相對；所述前進觸發機構由右連桿、右接觸塊和前進開關組成，所述右連桿一端與橫桿右端轉動連接，另一端設置右接觸塊，所述前進開關設置在立柱右側壁且與右接觸塊相對。

所述左連桿與右連桿下端分別各設置一個配重塊。

所述前進開關和后退開關分別與驅動電機的驅動電路電連接，前進開關控制電機反轉，后退開關控制電機正轉。

有益效果：采用機械式平衡感應裝置，可輕松完成對電機的自動控制，實時調節配重塊的位置，保持力矩的平衡，防止塔身過度彎曲，有效杜絕塔吊倒塌或者起重臂折斷、塔身折斷的風險，讓施工更加安全。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型平衡感應裝置結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖進一步說明本實用新型的實施例。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內容所作的等效結構變換，或直接或間接運用附屬在其他相關產品的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。

如圖1和圖2所示的一種自平衡式塔吊，包括塔身1、旋轉設置在塔身上的橫梁、負重塊3、負重塊承載小車4、驅動電機5、平衡感應裝置6，所述橫梁包括平衡臂21和起重臂22，所述平衡臂21上滑動設置負重塊承載小車4，所述負重塊3固定在負重塊承載小車4內，所述平衡臂21靠近塔身一端內設置驅動電機5，另一端旋轉設置從動齒輪7，所述驅動電機5輸出軸設置主動齒輪8，所述主動齒輪8與從動齒輪7通過鏈條9連接，所述負重塊承載小車4固定連接鏈條9，所述平衡感應裝置6由立柱61、橫桿62、前進觸發機構和后退觸發機構組成，所述立柱61垂直設置在平衡臂21尾部，所述立柱61頂部設置橫桿62，組成“T”型，所述橫桿62兩端分別設置前進觸發機構和后退觸發機構，所述后退觸發機構由左連桿63、左接觸塊64和后退開關65組成，所述左連桿63一端與橫桿62左端轉動連接，另一端設置左接觸塊64，所述后退開關65設置在立柱61左側壁且與左接觸塊64相對；所述前進觸發機構由右連桿66、右接觸塊67和前進開關68組成，所述右連桿66一端與橫桿62右端轉動連接，另一端設置右接觸塊67，所述前進開關68設置在立柱61右側壁且與右接觸塊67相對。

進一步的，所述左連桿63與右連桿66下端分別設置配重塊（a、b），可防止左連桿、右連桿晃動，提高觸發開關的準確性。

本實用新型中，所述前進開關68和后退開關65分別與驅動電機的驅動電路電連接，前進開關控制電機反轉，后退開關控制電機正轉。當起重臂吊起重物，塔身往起重臂方向傾斜時，左接觸塊64與后退開關65接觸，使后退開關65導通，此時電機正轉（即圖1中的順時針旋轉），帶動負重塊承載小車4往起重臂22末端移動，直到接近平衡，左接觸塊64與后退開關65分離，電機停止。重物放下后，塔身往平衡臂方向傾斜，右接觸塊67與前進開關68接觸，使前進開關68導通，此時電機反轉（即圖1中的逆時針旋轉），帶動負重塊承載小車4往塔身方向移動，直到接近平衡，右接觸塊67與前進開關68分離，電機停止。