無刷電機(jī)自動(dòng)插PIN設(shè)備的制作方法

本實(shí)用新型涉及無刷電機(jī)組裝設(shè)備領(lǐng)域，尤指一種無刷電機(jī)自動(dòng)插PIN設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，已知的無刷電機(jī)在組裝時(shí)大多以手工作業(yè)為主，作業(yè)區(qū)域較為分散，手工作業(yè)存在工作效率低下，不良率居高，生產(chǎn)成本及管理成本較高。由于手工組裝作業(yè)端子使用氣缸壓入，氣缸的能量是空氣壓縮機(jī)轉(zhuǎn)換過來的，存在著轉(zhuǎn)換損失和管道的嚴(yán)重泄漏。氣源壓力變化導(dǎo)致壓入寸法變化大，氣缸在長時(shí)間使用時(shí)，其壽命短。需要手動(dòng)啟動(dòng)氣缸壓入，作業(yè)員容易操作失誤引發(fā)工傷意外。作業(yè)員手動(dòng)折斷端子時(shí)出現(xiàn)端子被折彎或者端子掉落現(xiàn)象，提高了不良現(xiàn)象。端子折斷過程需要作業(yè)員手動(dòng)要來回多次搖擺折斷，增加了作業(yè)員的勞累度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種無刷電機(jī)自動(dòng)插PIN設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案是：一種無刷電機(jī)自動(dòng)插PIN設(shè)備，包括機(jī)架和步進(jìn)電機(jī)，所述的機(jī)架上設(shè)有沿機(jī)架長度方向布置的導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，所述的滑塊上設(shè)有用于固定待加工膠座的載具，所述的高精密步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑塊可沿導(dǎo)軌左右移動(dòng)，所述的導(dǎo)軌兩側(cè)設(shè)有自動(dòng)插PIN機(jī)構(gòu)，所述的自動(dòng)插 PIN機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、送PIN組件、剪PIN組件和壓PIN組件，所述的送PIN組件包括送料凸輪、軸承隨動(dòng)器、杠桿機(jī)構(gòu)和送料齒，所述的送料凸輪設(shè)于伺服電機(jī)的輸出軸上，所述的軸承隨動(dòng)器與送料凸輪相切連接，所述的軸承隨動(dòng)器設(shè)于杠桿機(jī)構(gòu)一端，所述的送料齒輪設(shè)于杠桿機(jī)構(gòu)的另一端，所述的剪PIN組件包括剪料凸輪、軸承隨動(dòng)器、杠桿機(jī)構(gòu)和切端部件，所述的剪PIN組件包括剪料凸輪、軸承隨動(dòng)器、杠桿機(jī)構(gòu)和切端部件，所述的剪料凸輪設(shè)于伺服電機(jī)的輸出軸上，所述的軸承隨動(dòng)器與剪料凸輪相切連接，所述的軸承隨動(dòng)器設(shè)于杠桿機(jī)構(gòu)一端，所述的切端部件設(shè)于杠桿機(jī)構(gòu)的另一端，所述的壓 PIN組件包括壓料凸輪、軸承隨動(dòng)器、杠桿機(jī)構(gòu)和壓入齒，所述的壓料凸輪設(shè)于伺服電機(jī)的輸出軸上，所述的軸承隨動(dòng)器與壓料凸輪相切連接，所述的軸承隨動(dòng)器設(shè)于杠桿機(jī)構(gòu)一端，所述的壓入齒設(shè)于杠桿機(jī)構(gòu)的另一端。

優(yōu)選地，所述的導(dǎo)軌末端設(shè)有異料收集組件。

優(yōu)選地，所述的送PIN組件一側(cè)設(shè)有來料傳感裝置。

優(yōu)選地，還包括控制裝置，所述的控制裝置分別與步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)電性連接。

采用伺服電機(jī)帶動(dòng)凸輪和杠桿機(jī)構(gòu)完成PIN料的送料、切斷、壓入等一系列動(dòng)作。而現(xiàn)有作業(yè)方式為人工手動(dòng)將端子一根一根的折斷。兩者相比較：凸輪結(jié)構(gòu)速度快、品質(zhì)穩(wěn)定、安全度更高。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

1.本實(shí)用新型的自動(dòng)插PIN機(jī)構(gòu)采用凸輪實(shí)現(xiàn)PIN料的送料、切斷、壓入，具有高速化，結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高，高壽命等特點(diǎn)。從而完成產(chǎn)品的自動(dòng)組立工作。

2.本實(shí)用新型使用AC220V 10A家用交流電即可，無需提供氣源，利用精密凸輪傳動(dòng)從而杜絕了氣源壓力變化導(dǎo)致的寸法不良。

3.本實(shí)用新型更改了傳統(tǒng)每次只生產(chǎn)1PCS的作業(yè)方式，采用了每次生產(chǎn)12PCS的自動(dòng)結(jié)構(gòu)。產(chǎn)品搬送部利用了高速度、高精度步進(jìn)電機(jī)帶滑塊移動(dòng)位置，其重復(fù)精度可達(dá)到0.005MM之內(nèi)，保證了產(chǎn)品 PIN間距尺寸都在產(chǎn)品圖紙要求范圍內(nèi)。

4.作業(yè)員操作時(shí)無需接觸設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)部分，杜絕了發(fā)生工傷意外。

5.端子切斷部利用了高精度凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，無需手動(dòng)折斷端子。

6.有自動(dòng)放料機(jī)構(gòu)，可整盤材料生產(chǎn)。節(jié)省了人工折斷端子成本，減少不良。來料感應(yīng)器感應(yīng)到物料是會自動(dòng)停機(jī)、報(bào)警。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實(shí)用新型送PIN組件結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本實(shí)用新型壓PIN組件結(jié)構(gòu)圖。

標(biāo)注說明：1.機(jī)架；2.導(dǎo)軌；3.滑塊；4.載具；5.自動(dòng)插PIN機(jī)構(gòu)；51.送PIN組件；52.剪PIN組件；53.壓PIN組件；54.送料凸輪； 55.軸承隨動(dòng)器；56.杠桿機(jī)構(gòu)；57.送料齒；58.壓料凸輪；59.壓入齒；6.異料收集組件；7.來料傳感裝置；8.控制裝置；9.待加工膠座。

具體實(shí)施方式

請參閱圖1-3所示，本實(shí)用新型關(guān)于一種無刷電機(jī)自動(dòng)插PIN 設(shè)備，包括機(jī)架1和步進(jìn)電機(jī)，所述的機(jī)架1上設(shè)有沿機(jī)架1長度方向布置的導(dǎo)軌2，所述的導(dǎo)軌2上設(shè)有滑塊3，所述的滑塊3上設(shè)有用于固定待加工膠座9的載具4，所述的高精密步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑塊3 可沿導(dǎo)軌2左右移動(dòng)，所述的導(dǎo)軌2兩側(cè)設(shè)有自動(dòng)插PIN機(jī)構(gòu)5，所述的自動(dòng)插PIN機(jī)構(gòu)5包括伺服電機(jī)、送PIN組件51、剪PIN組件52和壓PIN組件53，所述的送PIN組件51包括送料凸輪54、軸承隨動(dòng)器55、杠桿機(jī)構(gòu)56和送料齒57，所述的送料凸輪54設(shè)于伺服電機(jī)的輸出軸上，所述的軸承隨動(dòng)器55與送料凸輪54相切連接，所述的軸承隨動(dòng)器55設(shè)于杠桿機(jī)構(gòu)56一端，所述的送料齒57輪設(shè)于杠桿機(jī)構(gòu)56的另一端，送料凸輪54轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)送料齒57前后動(dòng)作完成送料，所述的剪PIN組件52包括剪料凸輪、軸承隨動(dòng)器55、杠桿機(jī)構(gòu)56和切端部件，所述的剪PIN組件52包括剪料凸輪、軸承隨動(dòng)器55、杠桿機(jī)構(gòu)56和切端部件，所述的剪料凸輪設(shè)于伺服電機(jī)的輸出軸上，所述的軸承隨動(dòng)器55與剪料凸輪相切連接，所述的軸承隨動(dòng)器55設(shè)于杠桿機(jī)構(gòu)56一端，所述的切端部件設(shè)于杠桿機(jī)構(gòu)56 的另一端，所述的壓PIN組件53包括壓料凸輪58、軸承隨動(dòng)器55、杠桿機(jī)構(gòu)56和壓入齒59，所述的壓料凸輪58設(shè)于伺服電機(jī)的輸出軸上，所述的軸承隨動(dòng)器55與壓料凸輪58相切連接，所述的軸承隨動(dòng)器55設(shè)于杠桿機(jī)構(gòu)56一端，所述的壓入齒59設(shè)于杠桿機(jī)構(gòu)56的另一端，壓料凸輪58轉(zhuǎn)動(dòng)使壓入齒59前后壓入端子。

優(yōu)選地，所述的導(dǎo)軌2末端設(shè)有異料收集組件6。

優(yōu)選地，所述的送PIN組件51一側(cè)設(shè)有來料傳感裝置7。

優(yōu)選地，還包括控制裝置8，所述的控制裝置8分別與步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)電性連接。

采用伺服電機(jī)帶動(dòng)凸輪和杠桿機(jī)構(gòu)56完成PIN料的送料、切斷、壓入等一系列動(dòng)作。而現(xiàn)有作業(yè)方式為人工手動(dòng)將端子一根一根的折斷。兩者相比較：凸輪結(jié)構(gòu)速度快、品質(zhì)穩(wěn)定、安全度更高。

本實(shí)用新型的使用方法：

1、本實(shí)用新型通電后，通過控制裝置8的操作觸摸屏對設(shè)備進(jìn)行初始化復(fù)位，本實(shí)用新型的步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)進(jìn)行復(fù)位歸零；

2、準(zhǔn)備生產(chǎn)所需要的材料，作業(yè)員戴手指套將端子盤(PIN料) 裝入送PIN組件51，端子凸起部分朝向前面穿入到設(shè)備裝料位置，端子裝入完成；

3、絕緣膠座裝入用于固定待加工膠座9的載具4內(nèi)；

4、將裝好絕緣膠座的載具4放到滑塊3上，按下設(shè)備啟動(dòng)鍵設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)滑塊3前進(jìn)插PIN，動(dòng)作完成后滑塊3自動(dòng)返回，作業(yè)員取下載具4更換已插PIN后的絕緣膠座的載具4，重新啟動(dòng)設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行；

5、異料通過異料收集組件6進(jìn)行收集。

為了有效的保證設(shè)備的高精度與穩(wěn)定性特進(jìn)行了如下幾點(diǎn)特別處理。

1、凸輪利用高精度線切割機(jī)器加工而成，其材質(zhì)使用了特質(zhì)鋼材。保證了凸輪輪廓曲線的精度，增強(qiáng)了凸輪的耐摩擦系數(shù)延長凸輪的使用壽命。

2、各零件表面處理采用了鍍鉻方式，保證了長期使用不會生銹。

以上實(shí)施方式僅僅是對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。