一種模塊化工裝板傳送系統(tǒng)的制作方法

本實用新型涉及自動化流水線設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種模塊化工裝板傳送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)自動化技術(shù)的不斷發(fā)展，大多數(shù)企業(yè)的生產(chǎn)車間為提高生產(chǎn)、運輸效率，普遍采用流水線進行工件的轉(zhuǎn)移、檢測和加工等，其中皮帶線作為流水線的關(guān)鍵設(shè)備，在常見的流水皮帶線線體上檢測、組裝產(chǎn)品時，通常是在一個組裝工序完成后，手動將產(chǎn)品沿線體推至下一工序，并且不能形成循環(huán)，這樣導(dǎo)致效率低；另外目前市場上的流水線設(shè)備增加或更換功能性模組不方便，當生產(chǎn)產(chǎn)品更新?lián)Q代時，原先流水線設(shè)備不適用或效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請?zhí)峁┑囊环N模塊化工裝板傳送系統(tǒng)，使工裝板循環(huán)運行于為皮帶線的直線流水線上，使得各工序在一次上下料的過程中全部完成，提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率，且采用模塊化設(shè)計的直線流水線與工位分離，產(chǎn)品更新?lián)Q代時可重復(fù)使用直線流水線進行組裝利用，其技術(shù)方案如下：

一種模塊化工裝板傳送系統(tǒng)，包括由底架、安裝于所述底架上方的通過驅(qū)動電機驅(qū)動的皮帶線、設(shè)于所述皮帶線上的用于承載工件的分離式工裝板和用于承載所述工裝板的導(dǎo)軌組成的四條直線流水線，所述四條直線流水線首尾對接組成方形循環(huán)流水線，所述的兩條相鄰直線流水線的連接轉(zhuǎn)角處設(shè)有用于移載工裝板的頂升機構(gòu)，所述每條直線流水線上設(shè)有若干個工位及數(shù)量對應(yīng)于工位的擋停機構(gòu)，所述擋停機構(gòu)連接有工位傳感器。

作為優(yōu)選，所述擋停機構(gòu)包括擋停氣缸，所述擋停氣缸連接有用于擋停工裝板的伸縮擋塊。

作為優(yōu)選，所述頂升機構(gòu)設(shè)有匹配的工裝板限位塊。

作為優(yōu)選，所述底架底端連接有用于調(diào)整高度的地腳螺栓。

依據(jù)上述技術(shù)方案，直線流水線中的皮帶線通過驅(qū)動電機驅(qū)動運送工裝板，在直線流水線的兩側(cè)設(shè)有各種工位，工裝板在擋停機構(gòu)的擋停作用下可停留在相應(yīng)的工位完成相關(guān)工序，在相鄰兩條直線流水線的連接轉(zhuǎn)角處，工裝板在頂升機構(gòu)的作用下從當前的直線流水線被轉(zhuǎn)運到相鄰的直線流水線繼續(xù)前行進行下一步工序，重復(fù)以上工作過程最終完成工件循環(huán)，在一次上下料的過程中完成全部加工工藝，無需人工手動將工件搬運到相應(yīng)工位上，提高了生產(chǎn)效率，另外由于采用與皮帶線隔離分開的分離式工裝板及模塊化的直線流水線結(jié)構(gòu)，即使產(chǎn)品更新?lián)Q代，也可繼續(xù)使用或做很少改進工裝板和直線流水線組裝成新的流水線。

附圖說明

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中直線流水線的示意圖；

圖3為本實用新型中擋停機構(gòu)示意圖。

其中，1、直線流水線；2、擋停機構(gòu)；3、頂升機構(gòu)；4、工裝板限位塊；5、地腳螺栓；11、底架；12、驅(qū)動電機；13、皮帶線；14、工裝板；15、導(dǎo)軌；21、擋停氣缸；22、伸縮擋塊。

具體實施方式

下面通過具體實施方式結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1、圖2所示，一種模塊化工裝板傳送系統(tǒng)，包括由底架11、安裝于所述底架11上方的通過驅(qū)動電機12驅(qū)動的皮帶線13、設(shè)于所述皮帶線13上的用于承載工件的分離式工裝板14和用于承載所述工裝板14的導(dǎo)軌15組成的四條直線流水線1，所述四條直線流水線1首尾對接組成方形循環(huán)流水線，所述的任意兩條相鄰直線流水線1的連接轉(zhuǎn)角處設(shè)有用于移載工裝板14的頂升機構(gòu)3，所述每條直線流水線1上設(shè)有若干個工位（圖中未示）及數(shù)量對應(yīng)于工位的擋停機構(gòu)2，所述擋停機構(gòu)2連接有工位傳感器（圖中未示）。

如圖3所示，作為優(yōu)選，所述擋停機構(gòu)2包括擋停氣缸21，所述擋停氣缸21連接有用于擋停工裝板14的伸縮擋塊22。當工裝板14沿皮帶線13運輸時，工位傳感器感知到工裝板14到達工位并通過控制器控制反饋給擋停機構(gòu)2，擋停機構(gòu)2上的伸縮擋塊22在擋停氣缸21的動作下向上伸出擋住工裝板14，工裝板14上的工件即可進行相應(yīng)加工工序，當完成加工工序后擋停氣缸21換向閥啟動，伸縮擋塊22收縮復(fù)位放行工裝板14，繼續(xù)下一個加工工序。

如圖1所示，作為優(yōu)選，所述頂升機構(gòu)3設(shè)有匹配的工裝板限位塊4。當工裝板14在直線流水線1上完成各種加工工序移動到直線流水線1末端時，所述工裝板限位塊4阻擋并固定工裝板14，使之停留在頂升機構(gòu)3上方等待轉(zhuǎn)運到相鄰直線流水線1。

如圖1所示，作為優(yōu)選，所述底架11底端連接有用于調(diào)整高度的地腳螺栓5。通過旋轉(zhuǎn)設(shè)置的地腳螺栓5，可對各直線流水線1的高度進行微調(diào)，使工裝板14能夠順利完成循環(huán)，尤其是隨著本傳送系統(tǒng)的使用老化，各直線流水線1的高度會發(fā)生改變，此時便可通過地腳螺栓5進行調(diào)整。

本實用新型的一種具體實施方式如下：

工裝板14放置在直線流水線1的上下料位置，此時由擋停機構(gòu)2限制其前行，然后通過上料機構(gòu)或人工把需要加工的工件放置于工裝板14上，系統(tǒng)確認工件已放置好于工裝板14上，擋停機構(gòu)2放行工裝板14前往下一工位，到達下一工位時，擋停機構(gòu)2將工裝板14擋停，然后進行自動或人工作業(yè)，當作業(yè)完成時，擋停機構(gòu)2將工裝板14放行到下一工位，以此類推，最后工裝板14回到最初上下料位置進行下料和再放料。當工裝板14到達需要轉(zhuǎn)彎移載位置即直線流水線1的連接轉(zhuǎn)角處時，由工裝板限位塊4將工裝板14擋停，然后由頂升機構(gòu)3將工裝板14轉(zhuǎn)移到下一個相鄰的直線流水線1上，其中頂升機構(gòu)3可具體采用這樣的結(jié)構(gòu)：頂升機構(gòu)3包括頂升氣缸和移載電機，所述移載電機通過傳動機構(gòu)連接有驅(qū)動輪，所述頂升氣缸輸出端連接有頂升板，所述的驅(qū)動輪和頂升板之間通過轉(zhuǎn)向輪纏繞設(shè)有用于移載工裝板的移載皮帶，所述的頂升機構(gòu)3上平面高度低于直線流水線1的高度，當工裝板14到達直線流水線1連接轉(zhuǎn)角處時，由工裝板限位塊4將工裝板14擋停，然后頂升氣缸3將頂升板頂升到與直線流水線1一樣高度時，移載電機通過驅(qū)動輪驅(qū)動移載皮帶轉(zhuǎn)動將工裝板14傳送至另一條直線流水線1上面，當工裝板14到達另一條直線流水線1時，頂升機構(gòu)3復(fù)位，等待下一塊工裝板14。

以上應(yīng)用了具體個例對本實用新型進行闡述，只是用于幫助理解本實用新型，并不用以限制本實用新型。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，還可以做出若干簡單推演、變形或替換。