本發明屬于機械領域,具體涉及一種導電膠貼裝機用吸頭。
背景技術:
導電膠是一種固化或干燥后具有一定導電性能的膠黏劑,它通常以基體樹脂和導電填料即導電粒子為主要組成成分,通過基體樹脂的粘接作用把導電粒子結合在一起,形成導電通路,實現被粘材料的導電連接。由于導電膠的基體樹脂是一種膠黏劑,可以選擇適宜的固化溫度進行粘接,同時,由于電子元件的小型化、微型化及印刷電路板的高密度化和高度集成化的迅速發展,而導電膠可以制成漿料,實現很高的線分辨率。而且導電膠工藝簡單,易于操作,可提高生產效率,所以導電膠是替代鉛錫焊接,實現導電連接的理想選擇,具有廣泛的應用前景。
導電膠在使用的過程中需要貼裝機的轉移裝置將導電布由取料工位轉移到粘貼工位。但是現有的貼裝機,特別是轉移裝置轉運速度慢、粘貼不精確,不僅影響粘貼效率,還大大破壞了粘貼效果。
技術實現要素:
針對現有技術的不足,本發明的主要目的在于提供一種導電膠貼裝機用吸頭。
為實現前述發明目的,本發明采用的技術方案包括:
本發明提供了一種導電膠貼裝機用吸頭,所述的導電膠貼裝機包括機架、可剝取導電布的剝料機構、可放置待粘貼件的載具和可將導電布由剝料機構轉送至載具的轉移裝置,該轉移裝置包括固定在機架上的機械手和安裝在機械手一端的吸頭,所述的吸頭包括設有復數個氣缸的氣缸室、與氣缸室連通的傳動室和一端與氣缸連接的推軸,所述推軸的另一端從傳動室伸出,且推軸的端部設有吸嘴。
在一些實施方案之中,所述的氣缸室內設有用于固定氣缸的氣缸固定板。
在一些實施方案之中,所述的傳動室內設有供推軸伸縮運動的導向槽。
在一些實施方案之中,所述的氣缸與推軸之間通過真空接頭連接。
在一些實施方案之中,所述的傳動室內設有用于限制推軸位置的限位塊。
在一些實施方案之中,所述的氣缸室內設有用于控制氣缸開啟/關閉的感應開關。
在一些實施方案之中,所述的氣缸室內設有五個氣缸。
與現有技術相比,本發明的優點包括:
1、本發明提供了一種導電膠貼裝機用吸頭通過使用氣缸和氣缸推動的吸嘴,能夠大大提升粘貼速度,同時可保證粘貼的精確度,提高了粘貼效果。
2、本發明提供的導電膠貼裝機用吸頭可大大減少人力工作部分,從而降低生產成本,具有廣泛的應用前景。
附圖說明
圖1是本發明一典型實施方案之中導電膠貼裝機用吸頭的主視圖;
圖2是本發明一典型實施方案之中導電膠貼裝機用吸頭的左視圖;
圖3是本發明一典型實施方案之中導電膠貼裝機用吸頭的后視圖;
圖4是本發明一典型實施方案之中導電膠貼裝機用吸頭的立體圖之一;
圖5是本發明一典型實施方案之中導電膠貼裝機用吸頭的立體圖之二;
附圖標記說明:1—氣缸,2—推軸,3—吸嘴,4—氣缸固定板,5—導向槽,6—真空接頭,7—限位塊,8—感應開關。
具體實施方式
下文將對本發明的技術方案作更為詳盡的解釋說明。但是,應當理解,在本發明范圍內,本發明的上述各技術特征和在下文(如實施例)中具體描述的各技術特征之間都可以互相組合,從而構成新的或優選的技術方案。限于篇幅,在此不再一一累述。
如圖所示:一種導電膠貼裝機用吸頭,所述的導電膠貼裝機包括機架、可剝取導電布的剝料機構、可放置待粘貼件的載具和可將導電布由剝料機構轉送至載具的轉移裝置,該轉移裝置包括固定在機架上的機械手和安裝在機械手一端的吸頭,所述的吸頭包括設有復數個氣缸1的氣缸室、與氣缸室連通的傳動室和一端與氣缸1連接的推軸2,所述推軸2的另一端從傳動室伸出,且推軸2的端部設有吸嘴3。
其中,所述的氣缸室內設有用于固定氣缸1的氣缸固定板4。
進一步的,所述的傳動室內設有供推軸2伸縮運動的導向槽5。
進一步的,所述的氣缸1與推軸2之間通過真空接頭6連接。
進一步的,所述的傳動室內設有用于限制推軸2位置的限位塊7。
進一步的,所述的氣缸室內設有用于控制氣缸1開啟/關閉的感應開關8。
優選的,所述的氣缸室內設有五個氣缸1。
本發明的使用方法是:當吸嘴3移動至取料工位時,5個吸嘴3由氣缸1同時推出,吸嘴3內部產生真空吸取料片,每次取5片。取料完成5個氣缸1同時收縮,吸嘴3部件移動至拍照工位進行拍照定位。定位完成移動吸嘴3部件至粘貼工位,每個粘貼工位對應推出一個吸嘴3完成粘貼后收縮,移動至下一粘貼工位,直至完成5片料粘貼,再回到取料工位取料,如此往復。
本發明的技術內容及技術特征已揭示如上,然而熟悉本領域的技術人員仍可能基于本發明的教示及揭示而作種種不背離本發明精神的替換及修飾,因此,本發明保護范圍應不限于實施例所揭示的內容,而應包括各種不背離本發明的替換及修飾,并為本專利申請權利要求所涵蓋。