一種用于堆垛機的急停電路的制作方法

本實用新型屬于急停電路的技術領域，具體涉及一種用于堆垛機的急停電路。

背景技術：

堆垛機是立體倉庫中最重要的起重運輸設備，堆垛機能夠在立體倉庫的巷道間來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或將貨格中的貨物取出運送到巷道口，目前，現有大部分堆垛機上的急停保護電路，是通過按下急停按鈕斷開主電路的接觸器，從而斷開主電源，實現急停，然而如果主電路接觸器發生觸點粘連或機械故障，導致無法斷開主電源，將產生嚴重的后果，造成不必要的人員傷亡和財產損失。

技術實現要素：

本實用新型克服現有技術存在的不足，所要解決的技術問題為：提供一種接線簡潔、操作簡單、實用性強且能用于堆垛機的急停電路。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：一種用于堆垛機的急停電路，包括PLC控制器、變頻器VFD1、電機M1、接觸器KM1、中間繼電器KA1、中間繼電器KA2、中間繼電器KA3、空氣開關Q1和急停按鈕SB1，所述空氣開關Q1的一端與火線L相連，空氣開關Q1的另一端與鑰匙開關SA1的一端、急停按鈕SB1第一觸點SB1.1的一端相連，鑰匙開關SA1的另一端與中間繼電器KA1的常開觸點KA1.2的一端相連，中間繼電器KA1的常開觸點KA1.2的另一端與中間繼電器KA2的常開觸點KA2.2的一端相連，中間繼電器KA2的常開觸點KA2.2的另一端與接觸器KM1的線圈KM1.1的一端相連，接觸器KM1的線圈KM1.1的另一端與中間繼電器KA1的線圈KA1.1的一端、中間繼電器KA2的線圈KA2.1的一端、零線N相連；

所述中間繼電器KA1的線圈KA1.1的另一端與中間繼電器KA2的線圈KA2.1的另一端、中間繼電器KA3的常閉觸點KA3.2的一端、中間繼電器KA2的常開觸點KA2.3的一端相連，中間繼電器KA2的常開觸點KA2.3的另一端與中間繼電器KA1的常開觸點KA1.3的一端相連，中間繼電器KA1的常開觸點KA1.3的另一端與中間繼電器KA3的常閉觸點KA3.2的另一端、急停按鈕SB1第一觸點SB1.1的另一端相連；

所述中間繼電器KA1的常開觸點KA1.4的一端與電壓正極相連，所述中間繼電器KA1的常開觸點KA1.4的另一端與中間繼電器KA2的常開觸點KA2.4的一端相連，中間繼電器KA2的常開觸點KA2.4的另一端與PLC控制器的輸入端D1相連，PLC控制器的輸出端D0與中間繼電器KA3的線圈KA3.1的一端相連，中間繼電器KA3的線圈KA3.1的另一端與電壓負極相連；

所述接觸器KM1的常開觸點KM1.2的一端與三相電源相連，接觸器KM1的常開觸點KM1.2的另一端與變頻器VFD1的電源端L1、電源端L2、電源端L3相連，急停按鈕SB1第二觸點SB1.2的一端與變頻器VFD1的公共端COM相連，急停按鈕SB1第二觸點SB1.2的另一端與中間繼電器KA3的常開觸點KA3.3的一端相連，中間繼電器KA3的常開觸點KA3.3的另一端與變頻器VFD1的使能端IN1相連，變頻器VFD1的輸出端與電機M1的電源端相連。

所述PLC控制器的型號為西門子300系列。

所述變頻器VFD1的型號為丹佛斯FC360系列。

本實用新型與現有技術相比具有以下有益效果：

本實用新型一種用于堆垛機的急停電路，包括PLC控制器、變頻器VFD1、電機M1、接觸器KM1、中間繼電器KA1、中間繼電器KA2、中間繼電器KA3和空氣開關Q1；通過增加急停按鈕SB1、中間繼電器KA1、中間繼電器KA2和中間繼電器KA3，當遇到緊急情況需要電機停止工作時，按下急停按鈕SB1，急停按鈕SB1第一觸點SB1.1斷開，接觸器KM1的線圈KM1.1失電，接觸器KM1的常開觸點KM1.2斷開，主電路電源斷開；同時，PLC控制器控制中間繼電器KA3的線圈KA3.1失電，中間繼電器KA3的常開觸點KA3.3斷開變頻器VFD1的使能端，變頻器VFD1停止輸出，電機停止工作；另外，按下急停按鈕SB1后急停按鈕SB1第二觸點SB1.2斷開，中間繼電器KA3的常開觸點KA3.3斷開變頻器VFD1的使能端，變頻器VFD1停止輸出，電機停止工作；當接觸器KM1因機械故障無法斷開時，通過停止變頻器VFD1的輸出，使設備停止工作，大大提高了急停動作的可靠性，本實用新型實現對電機M1的雙重斷電保護，整個裝置接線簡潔、操作簡單、實用性強。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細的說明；

圖1為本實用新型的控制電路圖；

圖2為本實用新型的PLC控制電路圖；

圖3為本實用新型主電路的控制電路圖。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例；基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，一種用于堆垛機的急停電路，包括PLC控制器、變頻器VFD1、電機M1、接觸器KM1、中間繼電器KA1、中間繼電器KA2、中間繼電器KA3、空氣開關Q1和急停按鈕SB1，所述空氣開關Q1的一端與火線L相連，空氣開關Q1的另一端與鑰匙開關SA1的一端、急停按鈕SB1第一觸點SB1.1的一端相連，鑰匙開關SA1的另一端與中間繼電器KA1的常開觸點KA1.2的一端相連，中間繼電器KA1的常開觸點KA1.2的另一端與中間繼電器KA2的常開觸點KA2.2的一端相連，中間繼電器KA2的常開觸點KA2.2的另一端與接觸器KM1的線圈KM1.1的一端相連，接觸器KM1的線圈KM1.1的另一端與中間繼電器KA1的線圈KA1.1的一端、中間繼電器KA2的線圈KA2.1的一端、零線N相連，所述火線L和零線N之間并接有插座；

所述中間繼電器KA1的線圈KA1.1的另一端與中間繼電器KA2的線圈KA2.1的另一端、中間繼電器KA3的常閉觸點KA3.2的一端、中間繼電器KA2的常開觸點KA2.3的一端相連，中間繼電器KA2的常開觸點KA2.3的另一端與中間繼電器KA1的常開觸點KA1.3的一端相連，中間繼電器KA1的常開觸點KA1.3的另一端與中間繼電器KA3的常閉觸點KA3.2的另一端、急停按鈕SB1第一觸點SB1.1的另一端相連；

如圖2所示，所述中間繼電器KA1的常開觸點KA1.4的一端與電壓正極相連，所述中間繼電器KA1的常開觸點KA1.4的另一端與中間繼電器KA2的常開觸點KA2.4的一端相連，中間繼電器KA2的常開觸點KA2.4的另一端與PLC控制器的輸入端D1相連，PLC控制器的輸出端D0與中間繼電器KA3的線圈KA3.1的一端相連，中間繼電器KA3的線圈KA3.1的另一端與電壓負極相連；

如圖3所示，所述接觸器KM1的常開觸點KM1.2的一端與三相電源相連，接觸器KM1的常開觸點KM1.2的另一端與變頻器VFD1的電源端L1、電源端L2、電源端L3相連，急停按鈕SB1第二觸點SB1.2的一端與變頻器VFD1的公共端COM相連，急停按鈕SB1第二觸點SB1.2的另一端與中間繼電器KA3的常開觸點KA3.3的一端相連，中間繼電器KA3的常開觸點KA3.3的另一端與變頻器VFD1的使能端IN1相連，變頻器VFD1的輸出端與電機M1的電源端相連。

所述PLC控制器的型號為西門子300系列；所述變頻器VFD1的型號為丹佛斯FC360系列。

具體地，當遇到緊急情況需要電機停止工作時，按下急停按鈕SB1，急停按鈕SB1第一觸點SB1.1斷開，中間繼電器KA1的線圈KA1.1、中間繼電器KA2的線圈KA2.1失電，中間繼電器KA1的常開觸點KA1.2、中間繼電器KA2的常開觸點KA2.2斷開，接觸器KM1的線圈KM1.1失電，接觸器KM1的常開觸點KM1.2斷開，主電路供電電源斷開；

同時，中間繼電器KA1的常開觸點KA1.4、中間繼電器KA2的常開觸點KA2.4斷開，通知PLC控制器發出停止命令，PLC控制器控制中間繼電器KA3的線圈KA3.1失電，中間繼電器KA3的常開觸點KA3.3斷開變頻器VFD1的使能端IN1，電機停止工作；另外，按下急停按鈕SB1后，急停按鈕SB1的第二觸點斷開，中間繼電器KA3的常開觸點KA3.3斷開變頻器VFD1的使能端IN1，變頻器VFD1停止輸出，電機停止工作；

當接觸器KM1因機械故障無法斷開時，通過停止變頻器VFD1的輸出，使設備停止工作，大大提高了急停動作的可靠性，本實用新型實現對電機M1的雙重斷電保護，整個裝置接線簡潔、操作簡單、實用性強。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。