本實用新型涉及包裝機械領域,具體涉及一種貼標頂升機構及貼標機。
背景技術:
現有技術下的貼標機器從剛開始裝料桶在傳送滾筒機器上,不斷前進,經過護欄后將手柄直接帶上護欄,讓手柄不阻擋裝料桶到貼標轉盤的旋轉,通過傳送滾筒經過傳感器感應到貼標器的時候,前面會有2個阻擋定位,阻止裝料桶前進,有兩根固定桿和一根傳動桿,都是圓柱狀夾緊裝料桶,夾緊后傳動桿起旋轉作用,三根圓柱夾緊后裝料桶自動旋轉,會與傳送滾筒機器產生摩擦,貼標感應器感應自動貼標,然后移動到下一個階段,整個貼標過程完成。其中傳送滾筒到靠近貼標轉盤處側面會有一個側定位,讓后面的桶不會沖撞到前面正在旋轉貼標的桶,更加有順序。
現有的貼標機的弊端在于,因為裝料桶直接在傳送滾筒上旋轉,所以裝料桶在旋轉過程中會跟傳送滾筒產生摩擦,導致裝料桶的底面和傳送滾筒耗損,裝料桶和機器的壽命降低,產品外觀質量降低。
以前的貼標機器只能承載小重量的裝料桶去貼標簽,要是裝料桶越重,摩擦越嚴重。無法承受大重量大體積的裝料桶。
技術實現要素:
為解決現有技術和實際情況中存在的上述問題,本實用新型提供了一種貼標頂升機構。
本實用新型的技術效果通過以下技術方案實現:
一種貼標頂升機構,包括:一個設于裝料桶貼標處下方,且所在安裝面低于傳送滾筒表面的頂升轉盤;一端與所述頂升轉盤同軸連接,另一端豎直向下與氣缸的缸頭端連接的頂升軸,所述頂升轉盤可繞所述頂升軸的周向旋轉。
優選地,所述頂升轉盤位于相鄰兩根傳送滾筒中的截斷部分區域內,所述頂升轉盤的沿傳送滾筒滾軸方向上的兩側分別為無動力傳送滾筒和有動力傳送滾筒。
本實用新型的另一方面,提供一種貼標機,包括上述貼標頂升機構,位于裝料桶貼標處的一側設有兩根柱狀固定桿,相對一側設有一根可旋轉的柱狀傳動桿,兩根固定桿和一根傳動桿一起用于夾緊裝料桶,固定桿連接在氣缸伸縮機構上可以實現前后伸縮動作,傳動桿連接伺服、步進電機使其自轉,夾緊裝料桶然后完成自轉貼標,所述傳動桿附近設有傳感器,所述傳感器與控制器連接,所述控制器通過電磁閥與氣缸連接,所述控制器通過驅動器與伺服、步進電機連接。
有益效果:
本實用新型公開的一種貼標頂升機構的有益效果在于,在裝料桶貼標時,頂升轉盤可以將裝料桶托起(避免現有技術下裝料桶和傳送滾筒摩擦,較重的一些裝料桶會與傳送滾筒之間摩擦的十分嚴重),頂升轉盤可以承重一些大重量大體積的裝料桶(該裝置可以承載25KG以上重量的裝料桶),使裝料桶與傳送滾筒之間沒有摩擦,增加裝料桶和傳送滾筒的耐用性,增加使用壽命,適用范圍廣泛。
附圖說明
圖1是本實用新型實施例的一種貼標頂升機構的俯視結構示意圖;
圖2 是本實用新型實施例的一種貼標頂升機構的右視結構示意圖;
圖3 是本實用新型實施例的一種貼標頂升機構的主視結構示意圖。
其中:
100、頂升轉盤;101、第一無動力傳送滾筒;102、第二無動力傳送滾筒;103、第一動力傳送滾筒;104、第二動力傳送滾筒;110、頂升軸;120、氣缸;130、傳送滾筒;201、固定桿;202、傳動桿;300、護欄。
具體實施方式
下面結合附圖詳細介紹本實用新型技術方案。
如圖1-3所示,本實用新型公開一種貼標頂升機構,包括:一個設于裝料桶貼標處下方,且所在安裝面低于傳送滾筒130表面的頂升轉盤100。一端與所述頂升轉盤100同軸連接,另一端豎直向下與氣缸120的缸頭端連接的頂升軸110,所述頂升轉盤100可繞所述頂升軸110的周向旋轉。
進一步地,頂升轉盤100位于貼標區相鄰兩根傳送滾筒中部的截斷部分的區域內,頂升轉盤100的沿傳送滾筒滾軸方向上的兩側分別為無動力傳送滾筒(本實施例中的第一無動力傳送滾筒101和第二無動力傳送滾筒102)和有動力傳送滾筒(本實施例中的第一動力傳送滾筒103和第二動力傳送滾筒104)。在此,第一無動力傳送滾筒101和第二無動力傳送滾筒102主要是為了減輕在裝料桶輸送過程中前進的阻力。
本實用新型的另一方面提供一種貼標機,包括上述貼標頂升機構,還包括:位于裝料桶貼標處的一側設有兩根柱狀固定桿201,相對一側設有一根可旋轉的柱狀傳動桿202,兩根固定桿201和一根傳動桿202一起用于夾緊裝料桶,固定桿201連接在氣缸伸縮機構上可以實現前后伸縮動作,傳動桿202連接伺服、步進電機使其自轉,夾緊裝料桶然后完成自轉貼標,需要說明的是,裝料桶是緊貼在傳動桿202上,在傳動桿202的旋轉帶動下轉動,原有機構裝料桶重量過重,傳動桿將無法帶動旋轉。現在位于其下方的頂升機構可以周向靈活自由旋轉,使得裝料桶與傳動桿202之間的摩擦力大大降低,可實現重載下的轉動貼標)。傳動桿202附近設有傳感器,傳感器與控制器連接,控制器通過電磁閥與氣缸120連接。所述控制器通過驅動器與伺服、步進電機連接。
優選地,傳動桿202的轉速與托起裝料桶的頂升轉盤100的轉速保持一致。
作為本實用新型的一種可實施方式,傳感器可以是反射式傳感器。當裝料桶經過傳感器時,擋住電眼或光纖反光器發出的光束,使接收傳感器內電壓發生變化,并給控制器發出裝料桶準備貼標的信號,控制器收到信號之后控制電磁閥使氣缸動作,將頂升轉盤100頂起,頂升轉盤100托起裝料桶。同時,兩根固定桿201以及一根傳動桿202(三根圓柱狀桿一起)收緊固定,夾緊裝料桶。此時,由于頂升轉盤100通過氣缸上升,托住裝料桶,使裝料桶只與頂升轉盤100、兩根固定桿201以及一根傳動桿202相接觸,完成旋轉貼標(裝料桶緊貼在傳動桿202上,在傳動桿202的旋轉帶動下轉動)。貼標完成后,頂升轉盤100在降下后,將裝料桶放回原高度,此時,在第一動力傳送滾筒103和第二動力傳送滾筒104的作用下將裝料桶沿著輸送方向輸出。在此,第一無動力傳送滾筒101和第二無動力傳送滾筒102主要是為了減輕在裝料桶輸送過程中前進的阻力。
需要補充的是:裝料桶進入貼標區域前,通過護欄300時,先將裝料桶的提籃推放在護欄300上方,這樣裝料圓桶在夾桶時中心才能位置準確,旋轉保持順暢。
本實用新型公開的一種貼標頂升機構的有益效果在于,在裝料桶貼標時,頂升轉盤可以將裝料桶托起(避免現有技術下裝料桶和傳送滾筒摩擦,較重的一些裝料桶會與傳送滾筒之間摩擦的十分嚴重),頂升轉盤可以承重一些大重量大體積的裝料桶(該裝置可以承載25KG以上重量的裝料桶),使裝料桶與傳送滾筒之間沒有摩擦(頂升軸的周向旋轉可以大大降低貼標定位旋轉桶時傳動功率),增加裝料桶和傳送滾筒的耐用性,增加使用壽命,適用范圍廣泛。
最后應說明的是:以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已,并不用于限制本實用新型,盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明,對于本領域的技術人員來說,其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改,或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本實用新型的保護范圍之內。