一種擺動缸加減速機驅動擺臂的碼垛機的制作方法

本實用新型涉及軋鋼設備領域，尤其涉及一種小型材生產線上的高速碼垛機。

背景技術：

國內小型材生產線中，型鋼經定尺冷剪或者冷鋸剪切后會慢慢送入到成品收集系統中，進行相應的碼垛、包裝(打捆)、稱重等一系列的工作流程。為了使連軋的生產工序和節奏變得井然有序，減少勞動力成本，并且使制成品的包裝質量得到提升。原來碼垛多為人工作業，存在包裝質量差，生產效率低，勞動強度大，人工費用高的缺點，現在為了適應連軋的生產工序和節奏，減少勞動力成本，并且使制成品的包裝質量得到提升，鋼廠開始逐漸使用自動化型材碼垛機。

由于型鋼的長度長，重量重，碼垛機每次需要吸附起2-3根型鋼，所以負載很大，同時碼垛時型鋼的起落都要求一定精度，尤其是在碼垛小型型鋼時，位置精度要求更高，因此碼垛機需要一套適合高負載，運行可靠，動作精度高的驅動系統。而直接采用擺動缸驅動擺臂，由于擺動缸的動作誤差直接影響到擺臂的動作精度，所以會對碼垛機的運行帶來不利影響。采用擺動缸加減速機的傳動方式，擺動缸本身的動作誤差會被減速機縮小為原來的1/i(減速機速比為i)。

技術實現要素：

針對上述問題，本實用新型提供一種擺動缸加減速機驅動擺臂的碼垛機。

為達到上述目的，本實用新型一種擺動缸加減速機驅動擺臂的碼垛機，包括若干組碼垛機機架，與各碼垛機機架鉸接的擺臂，設置在碼垛機架上的用于驅動擺臂擺動的驅動裝置以及將所述驅動裝置的動力傳動給所述擺臂的傳動裝置，其特征在于：所述傳動裝置包括沿各所述機架排列方向設置的第一同步軸、與所述擺臂一一對應鉸接的推桿、與所述推桿一一對應鉸接的搖桿；其中，各所述推桿相互平行，各所述搖桿相互平行，所述第一同步軸與各所述機架旋轉連接，所述各搖桿與所述第一同步軸防轉連接，所述推桿與所述搖桿的鉸接點與所述同步軸的軸線間隔設置，

所述機架上設置有驅動底座，所述驅動裝置設置在驅動底座上，所述驅動裝置包括擺動缸和減速機，所述減速機的輸入軸與所述擺動缸的輸出軸傳動連接，所述減速機的輸出軸與所述同步軸傳動連接。

較佳的，各擺臂頂部與對應碼垛機機架鉸接的位置通過第二同步軸連接，

較佳的，所述第一同步軸和第二同步軸為一根長軸或所述第一同步軸和第二同步軸均包括若干子軸，相鄰兩個子軸之間通過軸套連接。

較佳的，所述碼垛機機架上設置有用于定位擺臂位置的位置控制器，所述位置控制器包括與驅動裝置通訊連接的控制機構，用于測量擺臂位置的測量機構，所述測量機構與控制機構通訊連接。

較佳的，所述位置控制器為設置在碼垛機機架上用于測量擺臂與機架之間距離的測距儀，或設置在同步軸上用于測量同步軸旋轉角度的測角儀。

本實用新型一種擺動缸加減速機驅動擺臂的碼垛機，通過將擺動缸與減速機相結合作為驅動擺臂擺動的驅動裝置，減小擺動缸本身的動作誤差，將動作誤差縮小為原來的1/i(減速機速比為i)，使得擺臂擺動的位置更加準確，利用設置在碼垛機上的位置控制器，實現了對碼垛機擺臂的精確定位，為碼垛機的運行帶來有益效果。本實用新型的這種碼垛機結構簡單，適合高負載，運行可靠，動作精度高。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新型工作狀態主視圖；

圖3為本實用新型俯視圖；

圖4為本實用新型局部機構主視圖；

圖5為圖4中局部結構的俯視圖。

圖中：1、碼垛機機架，2、碼垛機擺臂，3、第二同步軸，4、軸承座，5、擺動缸，6、減速機，7、第一同步軸，8、推桿，9、軸套，10、測距儀。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本實用新型做進一步的描述。

實施例一

本實用新型一種擺動缸加減速機驅動擺臂的碼垛機，包括若干組碼垛機機架，與各碼垛機機架鉸接的擺臂，設置在碼垛機架上的用于驅動擺臂擺動的驅動裝置以及將所述驅動裝置的動力傳動給所述擺臂的傳動裝置，所述傳動裝置包括沿各所述機架排列方向設置的第一同步軸、與所述擺臂2一一對應鉸接的推桿8、與所述推桿8一一對應鉸接的搖桿9；其中，各所述推桿8相互平行，各所述搖桿9相互平行，所述第一同步軸7與各所述機架旋轉連接，所述各搖桿9與所述第一同步7軸防轉連接，所述推桿與所述搖桿9的鉸接點與所述同步軸的軸線間隔設置，所述機架上設置有驅動底座，所述驅動裝置設置在驅動底座上，所述驅動裝置包括擺動缸5和減速機6，減速機6的高速端與所述擺動缸的輸出軸傳動連接，減速機6的低速端與搖桿9傳動連接。

結合圖1，以一組碼垛機為例，包括碼垛機機架1，碼垛機機架1的水平段鉸接有擺臂2，碼垛機架1的豎直端設置有驅動底座，驅動底座上設置有驅動裝置，所述驅動裝置包括擺動缸5和減速機6，減速機6的高速端與所述擺動缸的輸出軸傳動連接，減速機6的低速端與搖桿9傳動連接，

結合圖3，各碼垛機機架1水平段的前端上方安裝有軸承座4，各碼垛機機架的軸承座之間與第二同步軸旋轉連接，各碼垛機的機架上的擺臂通過鍵或者脹套與第二同步軸防轉連接；第二同步軸可以是一根長軸也可以是由聯軸器相連接的多根軸；碼垛機機架1的豎直段對應擺臂的位置安裝有測距儀10，測距儀10與擺動缸5電連接，用于監測擺臂2的位置，控制擺動缸5的工作狀態。

結合圖4圖5，擺動缸5安裝在碼垛機機架1上，擺動缸5的驅動軸和減速機6的高速端相連接，減速機6的低速端與第二同步軸7上的搖桿9防轉連接，軸套9的另一端與推桿8鉸接，推桿的另一端與擺臂2鉸接。

碼垛機擺臂的擺動過程如下：擺動缸5動作，通過減速機6輸出轉矩，驅動第一同步軸7上的搖桿9轉動，從而推動推桿8動作，推桿8推動擺臂2圍繞第一同步軸3擺動，擺臂2到達指定位置后，測距儀10發出信號，擺動缸5停止動作，等待下一步指令。

實施例二

本實施例是在實施例一的基礎上將位置控制器換成測角儀；

具體包括若干組碼垛機機架，與各碼垛機機架鉸接的擺臂，設置在碼垛機架上的用于驅動擺臂擺動的驅動裝置以及將所述驅動裝置的動力傳動給所述擺臂的傳動裝置，所述傳動裝置包括沿各所述機架排列方向設置的第一同步軸、與所述擺臂2一一對應鉸接的推桿8、與所述推桿8一一對應鉸接的搖桿9；其中，各所述推桿8相互平行，各所述搖桿9相互平行，所述第一同步軸7與各所述機架旋轉連接，所述各搖桿9與所述第一同步7軸防轉連接，所述推桿與所述搖桿9的鉸接點與所述同步軸的軸線間隔設置，所述機架上設置有驅動底座，所述驅動裝置設置在驅動底座上，所述驅動裝置包括擺動缸5和減速機6，減速機6的高速端與所述擺動缸的輸出軸傳動連接，減速機6的低速端與搖桿9傳動連接。各碼垛機機架1水平段的前端上方安裝有軸承座4，各碼垛機機架的軸承座之間與第二同步軸旋轉連接，各碼垛機的機架上的擺臂通過鍵或者脹套與第二同步軸防轉連接；第二同步軸可以是一根長軸也可以是由聯軸器相連接的多根軸；所述第二同步軸的一端安裝有測角儀，所述測角儀與所述擺動缸電連接用于控制擺動缸動作。

本實用新型一種擺動缸加減速機驅動擺臂的碼垛機，通過將擺動缸與減速機相結合作為驅動擺臂擺動的驅動裝置，減少擺動缸本身的動作誤差，將動作誤差縮小為原來的1/i(減速機速比為i)，使得擺臂擺動的位置更加準確，利用設置在碼垛機上的位置控制器，實現了對碼垛機擺臂的精確定位，為碼垛機的運行帶來有益效果；本實用新型的這種碼垛機結構簡單，適合高負載，運行可靠，動作精度高。

以上，僅為本實用新型的較佳實施例，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求所界定的保護范圍為準。