一種片狀產品包裝用的排隊儲料裝置的制作方法

本實用新型涉及衛生用品制造設備領域，特別涉及一種片狀產品包裝用的排隊儲料裝置。

背景技術：

目前，衛生巾生產設備的運行速度普遍較高，一般情況下，每分鐘的生產量可達到數百片到1500片左右。但生產線僅能完成單片小包裝，即生產出來的產品呈單片小包的包裝狀態，后續仍需要將小包產品按照一定的數量要求，采用包裝袋封裝在一起后，才能形成市面銷售的最終產品。由于衛生巾的規格有多種，所以在包裝前，需要根據不同的包裝規格以及包裝數量，對衛生巾產品進行分跺，但由于生產線為連續高速生產，人工無法直接從機器接取小包產品并進行數片分跺。因此，目前的操作方式一般是，在生產線的末端設置后部工作臺，將小包產品堆積于工作臺上，再由人工數片分跺，并放入包裝機進行包裝，每條生產線一般需要配置6～8名包裝工人，才能使包裝速度與生產速度相適應。由此可見，傳統的衛生巾生產線所需人工操作較多，生產成本較高，生產效率也難以進一步提高。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種片狀產品包裝用的排隊儲料裝置，該裝置可完全代替衛生巾生產線末端的人工操作，有效減少人工作業，降低生產成本。

本實用新型的技術方案為：一種片狀產品包裝用的排隊儲料裝置，排隊儲料裝置設于生產線主機與包裝機之間，排隊儲料裝置包括環形導軌、風火輪、排料盒、間歇放行機構和同步機構，環形導軌上依次設有進料區、儲料區和回程區，進料區與生產線主機相接，儲料區與包裝機相接；環形導軌上分布有多個沿環形導軌滑動的排料盒，進料區內設有風火輪，風火輪下方設有連接風火輪與排料盒用的同步機構，儲料區內設有間歇放行機構。

其中，風火輪連接于生產線主機與排隊儲料裝置之間，其主要作用是完成小包產品進入排隊儲料裝置。設置同步機構的主要目的是，風火輪每個工位帶進一片產品時，通過同步機構使排料盒相應移動一格的位置，使產品落入排料盒內，排料盒每格落入一片產品，以此來完成產品的進料和計數。而間歇放行機構的設置，其作用是使排料盒進入儲料區后，先根據所需數量在儲料區內集中后，再全部送至包裝機，以防止排料盒在其內部產品未送出之前就直接進入回程區，確保整體設備的正常運行。

所述排料盒包括盒體、安裝基體和滑輪，安裝基體為矩形的安裝框架，盒體固定于安裝基體上，安裝框架內設有呈上下設置的兩排滑輪，兩排滑輪分別設于環形導軌的上下兩側。

所述排料盒中，盒體呈梳齒狀的格柵結構，每一格對應放置一片產品。

排料盒中，兩排滑輪與安裝基體形成輪子系統，每排滑輪的數量可根據盒體的實際寬度進行安裝，上下對應的任一組滑輪之間形成上下相對的V型槽，并通過V型槽卡于環形導軌上，從而使滑輪可帶動整個排料盒繞環形導軌運動。盒體中每一格對應放入一片產品，當盒體的格柵數量與包裝產品規格要求的數量一致時，每個排料盒完成一包產品的排隊儲料；當盒體的格柵數量少于包裝產品規格要求的數量時，可通過設置多個排料盒來對應完成一包產品的排隊儲料。

所述風火輪的圓周上設有多個工位，風火輪每轉動一個工位時，排料盒向儲料區的方向對應移動一格。該過程通過同步機構完成，結合預先設定的蝸桿轉數及風火輪的轉動距離即可實現。

所述同步機構包括蝸桿、排料盒蝸輪、同步蝸輪和同步帶，排料盒的安裝基體底部設有排料盒蝸輪，蝸桿設于風火輪下方，排料盒蝸輪與蝸桿上的齒槽相接，蝸桿中部下方設有同步蝸輪，同步蝸輪中心處設有蝸輪軸，風火輪中心處設有風火輪轉動軸，蝸輪軸的端部和風火輪轉動軸的端部分別設有同步帶輪，兩個同步帶輪之間通過同步帶連接；蝸桿的端部外接驅動機構。其中，驅動機構可采用市面通用的伺服馬達。使用時，驅動機構帶動蝸桿轉動時，同步蝸輪通過同步帶帶動風火輪進行同步轉動，結合預先設定的蝸桿轉數及風火輪的轉動距離，風火輪轉動一個工位時，蝸桿通過排料盒蝸輪帶動排料盒向前移動一格。另外，在進料端處，蝸桿上的齒高由小變大，能保證排料盒蝸輪順利進入蝸桿的齒槽。

所述排料盒蝸輪為直徑小于或等于蝸桿上齒槽寬度的滾輪，同步蝸輪為與蝸桿相嚙合連接的齒輪。

所述間歇放行機構包括環形鏈條和定位銷釘，環形鏈條設于儲料區對應的導軌下方，環形鏈條上設有至少一個定位銷釘，當定位銷釘隨著環形鏈條轉動至環形鏈條頂面時，定位銷釘的頂面高度高于排料盒中安裝基體的底面高度。當定位銷釘隨著環形鏈條運行至環形鏈條上部時，由于定位銷釘頂面高度高于安裝基體底面高度，因此可將排料盒擋住，使其固定于儲料區內；當定位銷釘隨著環形鏈條運行至鏈條底部時，定位銷釘對排料盒不起阻擋作用，排料盒由回程區送回進料區。

所述進料區、儲料區和回程區對應的導軌兩側各設有一對夾送皮帶，夾送皮帶夾緊于排料盒的安裝基體兩側。每對夾送皮帶中的兩條皮帶保持同步運動，在環形導軌上，同步機構中的蝸桿僅在進料時對排料盒提供動力，其余階段均由夾送皮帶的摩擦力為排料盒提供動力。

所述儲料區對應的導軌兩側，其中一側設有機械推手，另一側設有一個或多個分跺產品輸送通道，每個分跺產品輸送通道的進口端對應與一個排料盒的盒體相接，分跺產品輸送通道的出口端與包裝機的入口連接；分跺產品輸送通道的進口端寬度大于出口端寬度。其中，機械推手可采用現有機械手結構，即氣缸與推板組成的推手機構。

根據上述裝置實現一種片狀產品包裝用的排隊儲料方法，來自生產線主機的產品先進入進料區，由風火輪逐片送入排料盒，排料盒對產品完成分跺后，沿導軌進入儲料區，再送入包裝機，最后排料盒通過回程區送至進料區，等待下一輪的產品分跺。具體為：風火輪上的多個工位中，其中有一個與生產線主機相連接作為進料工位，來自生產線主機的產品由進料工位進入風火輪上，并隨著風火輪的轉動進行工位的逐個移動，在同步機構的帶動下，風火輪每轉動一個工位，排料盒向前移動一格，以確保每一格內對應放入一片產品，當排料盒內裝滿產品時，排料盒通過導軌兩側的夾送皮帶輸送至儲料區，在間歇放行機構的作用下，各排料盒帶著產品在儲料區內排隊儲存，待儲存至足夠量以送往包裝機時，將產品送出，然后在間歇放行機構及夾送皮帶的作用下，空的排料盒由回城區回復至進料區。在整個裝置的運行過程中，間歇放行機構根據需要對排料盒進行定位擋住或放行，因此，儲料區和進料區之間會有一段空間，以實現多個排料盒的排隊儲存。

本實用新型相對于現有技術，具有以下有益效果：

本片狀產品包裝用的排隊儲料裝置及方法可完全代替現有的衛生巾生產線末端的人工操作，有效減少人工作業，降低生產成本。

本片狀產品包裝用的排隊儲料裝置不僅實現了產品的數片分跺功能，同時也實現了產品進入包裝機前的儲料，因此與生產線主機的連接就不需要精確同步，有效降低調試難度，降低設備制造成本。

在實際生產中，可在多臺生產線主機與同一包裝機之間通過本片狀產品包裝用的排隊儲料裝置進行連接，可進一步提高包裝效率，同時能實現不同產品的混合包裝，該裝置可以為客戶提供不同的產品包裝選擇。

本片狀產品包裝用的排隊儲料裝置及方法不僅可應用于衛生巾等衛生產品的包裝，也可應用于其他片狀產品的包裝，其應用范圍較廣，市場推廣前景較好。

附圖說明

圖1為本排隊儲料裝置的結構示意圖。

圖2為圖1的立體結構示意圖。

圖3為本排隊儲料裝置外側設置支撐架后的結構示意圖。

圖4為圖3的立體結構示意圖。

圖5為本排隊儲料裝置與生產線主機連接時的結構示意圖。

圖6為圖5中風火輪與生產線主機連接時的結構示意圖。

圖7為排料盒的結構示意圖。

圖8為圖7的A方向視圖。

圖9為圖8的B方向視圖。

圖10為導軌的截面視圖。

圖11為同步機構中蝸桿與排料盒蝸輪的連接結構示意圖(該圖顯示為圖1的背面)。

圖12為圖11的C局部放大圖。

圖13為間歇放行機構的結構示意圖。

圖14為進料區的夾送皮帶的結構示意圖。

圖15為本排隊儲料裝置與包裝機連接時的結構示意圖。

上述各圖中，各標號為：1為環形導軌，2為風火輪，3為排料盒，3-1為盒體，3-2為安裝基體，3-3為滑輪，4為間歇放行機構，4-1為環形鏈條，4-2為定位銷釘，5為同步機構，5-1為蝸桿，5-2為排料盒蝸輪，5-3為同步帶，6為產品，7為夾送皮帶，8為機械推手，9為分跺產品輸送通道，10為生產線主機，11為包裝機，a為進料區，b為儲料區，c為回程區。

具體實施方式

下面結合實施例，對本實用新型作進一步的詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此。

實施例

本實施例一種片狀產品包裝用的排隊儲料裝置，排隊儲料裝置設于生產線主機與包裝機之間，如圖1-4所示，排隊儲料裝置包括環形導軌1、風火輪2、排料盒3、間歇放行機構4和同步機構5，環形導軌上依次設有進料區a、儲料區b和回程區c，進料區與生產線主機10相接(如圖5所示)，儲料區與包裝機11相接(如圖15所示)；環形導軌上分布有多個沿環形導軌滑動的排料盒，進料區內設有風火輪，風火輪下方設有連接風火輪與排料盒用的同步機構，儲料區內設有間歇放行機構。其中，風火輪(其結構與現有設備中通用的風火輪結構相同)連接于生產線主機與排隊儲料裝置之間，其主要作用是完成小包的產品6進入排隊儲料裝置(如圖6所示)。設置同步機構的主要目的是，風火輪每個工位帶進一片產品時，通過同步機構使排料盒相應移動一格的位置，使產品落入排料盒內，排料盒每格落入一片產品，以此來完成產品的進料和計數。而間歇放行機構的設置，其作用是使排料盒進入儲料區后，先根據所需數量在儲料區內集中后，再全部送至包裝機，以防止排料盒在其內部產品未送出之前就直接進入回程區，確保整體設備的正常運行。

如圖7-10所示，排料盒包括盒體3-1、安裝基體3-2和滑輪3-3，安裝基體為矩形的安裝框架，盒體固定于安裝基體上，安裝框架內設有呈上下設置的兩排滑輪，兩排滑輪分別設于環形導軌的上下兩側。

排料盒中，盒體呈梳齒狀的格柵結構，每一格對應放置一片產品。

排料盒中，兩排滑輪與安裝基體形成輪子系統，每排滑輪的數量可根據盒體的實際寬度進行安裝，上下對應的任一組滑輪之間形成上下相對的V型槽(如圖9所示)，并通過V型槽卡于環形導軌上(環形導軌的結構如圖10所示)，從而使滑輪可帶動整個排料盒繞環形導軌運動。盒體中每一格對應放入一片產品，當盒體的格柵數量與包裝產品規格要求的數量一致時，每個排料盒完成一包產品的排隊儲料；當盒體的格柵數量少于包裝產品規格要求的數量時，可通過設置多個排料盒來對應完成一包產品的排隊儲料。

風火輪的圓周上設有多個工位，風火輪每轉動一個工位時，排料盒向儲料區的方向對應移動一格。該過程通過同步機構完成，結合預先設定的蝸桿轉數及風火輪的轉動距離即可實現。

如圖1、圖2、圖11或圖12所示，同步機構包括蝸桿5-1、排料盒蝸輪5-2、同步蝸輪(圖中未示出)和同步帶5-3，排料盒的安裝基體底部設有排料盒蝸輪，蝸桿設于風火輪下方，排料盒蝸輪與蝸桿上的齒槽相接，蝸桿中部下方設有同步蝸輪，同步蝸輪中心處設有蝸輪軸，風火輪中心處設有風火輪轉動軸，蝸輪軸的端部和風火輪轉動軸的端部分別設有同步帶輪，兩個同步帶輪之間通過同步帶連接；蝸桿的端部外接驅動機構。其中，驅動機構可采用市面通用的伺服馬達。使用時，驅動機構帶動蝸桿轉動時，同步蝸輪通過同步帶帶動風火輪進行同步轉動，結合預先設定的蝸桿轉數及風火輪的轉動距離，風火輪轉動一個工位時，蝸桿通過排料盒蝸輪帶動排料盒向前移動一格。另外，在進料端處，蝸桿上的齒高由小變大(如圖12所示)，能保證排料盒蝸輪順利進入蝸桿的齒槽。

排料盒蝸輪為直徑小于或等于蝸桿上齒槽寬度的滾輪，同步蝸輪為與蝸桿相嚙合連接的齒輪。

如圖13所示，間歇放行機構包括環形鏈條4-1和定位銷釘4-2，環形鏈條設于儲料區對應的導軌下方，環形鏈條上設有至少一個定位銷釘，當定位銷釘隨著環形鏈條轉動至環形鏈條頂面時，定位銷釘的頂面高度高于排料盒中安裝基體的底面高度。當定位銷釘隨著環形鏈條運行至環形鏈條上部時，由于定位銷釘頂面高度高于安裝基體底面高度，因此可將排料盒擋住，使其固定于儲料區內；當定位銷釘隨著環形鏈條運行至鏈條底部時，定位銷釘對排料盒不起阻擋作用，排料盒由回程區送回進料區。

進料區、儲料區和回程區對應的導軌兩側各設有一對夾送皮帶，夾送皮帶夾緊于排料盒的安裝基體兩側。每對夾送皮帶中的兩條皮帶保持同步運動，在環形導軌上，同步機構中的蝸桿僅在進料時對排料盒提供動力，其余階段均由夾送皮帶的摩擦力為排料盒提供動力。其中，進料區的夾送皮帶7如圖14所示。

如圖15所示，儲料區對應的導軌兩側，其中一側設有機械推手8，另一側設有一個或多個分跺產品輸送通道9，每個分跺產品輸送通道的進口端對應與一個排料盒的盒體相接，分跺產品輸送通道的出口端與包裝機的入口連接；分跺產品輸送通道的進口端寬度大于出口端寬度。其中，機械推手可采用現有機械手結構，即氣缸與推板組成的推手機構。

根據上述裝置實現一種片狀產品包裝用的排隊儲料方法，來自生產線主機的產品先進入進料區，由風火輪逐片送入排料盒，排料盒對產品完成分跺后，沿導軌進入儲料區，再送入包裝機，最后排料盒通過回程區送至進料區，等待下一輪的產品分跺。具體為：風火輪上的多個工位中，其中有一個與生產線主機相連接作為進料工位，來自生產線主機的產品由進料工位進入風火輪上，并隨著風火輪的轉動進行工位的逐個移動，在同步機構的帶動下，風火輪每轉動一個工位，排料盒向前移動一格，以確保每一格內對應放入一片產品，當排料盒內裝滿產品時，排料盒通過導軌兩側的夾送皮帶輸送至儲料區，在間歇放行機構的作用下，各排料盒帶著產品在儲料區內排隊儲存，待儲存至足夠量以送往包裝機時，將產品送出，然后在間歇放行機構及夾送皮帶的作用下，空的排料盒由回城區回復至進料區。在整個裝置的運行過程中，間歇放行機構根據需要對排料盒進行定位擋住或放行，因此，儲料區和進料區之間會有一段空間，以實現多個排料盒的排隊儲存。

如上所述，便可較好地實現本實用新型，上述實施例僅為本實用新型的較佳實施例，并非用來限定本實用新型的實施范圍；即凡依本實用新型內容所作的均等變化與修飾，都為本實用新型權利要求所要求保護的范圍所涵蓋。