板材自動運輸裝置的制作方法

本實用新型涉及一種板材搬運裝置，尤其是一種適用于加工廠房或車間內板材運輸的板材自動運輸裝置，它能夠自動完成板材的取料、運料及卸料。

背景技術：

目前，通常情況下，工業廠房及車間內板材的短距離運輸均采用龍門吊來完成，先將數張板材一塊一塊疊放在一起，然后用鋼絲繩捆綁起來用吊鉤吊運到成品區，采用這種常規做法存在三個缺點：1.存在安全隱患，工人在吊板過程中易出現夾手、砸腳及鋼絲繩脫鉤傷人等；2.整捆吊板易造成板材變形較大，給后續工作增加變形校正的負擔，同時增大了質量不合格品的概率；3.勞動強度大，工作效率低，不適合連續生產作業線。因此，設計一種能夠自動完成板材的取料、運料及卸料的板材自動運輸裝置，是目前需要解決的技術問題。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠自動完成板材的取料、運料及卸料的板材自動運輸裝置。

本實用新型解決其技術問題的技術方案是：

板材自動運輸裝置，由主要工作平臺、移動平臺和軌道平臺三大部分組成，在軌道平臺上固定有軌道，工作平臺固定在軌道的一端且居中間，工作平臺的頂面有輥道，在移動平臺的下部安裝有滾輪，移動平臺通過滾輪設在軌道上，在移動平臺下部安裝有若干組電磁組，在移動平臺的側部安裝有移動平臺電機和控制箱，移動平臺電機的軸通過傳動裝置與滾輪的軸傳動連接，移動平臺的寬度大于工作平臺的寬度，移動平臺高于工作平臺，電磁組的底面與工作平臺的輥道之間有大于待運輸板材厚度的距離，在工作平臺設有若干用于氣缸和控制箱，控制箱控制移動平臺的左右移動、組電磁組的吸合和氣缸的伸縮。

作為本實用新型的一種優選方案，在工作平臺上設有接近開關，在移動平臺的支腿下安裝有右限位Ⅰ和左限位Ⅲ，在移動平臺左端部下方安裝有限位Ⅱ，在軌道平臺上設有左限位凸臺和右限位凸臺。當板材觸及工作平臺上的接近開關時，移動平臺電機啟動，電機帶動滾輪使移動平臺向工作平臺移動，當移動平臺支腿下的限位Ⅰ觸及到軌道平臺上的右限位凸臺時，移動平臺停止，板材繼續在工作平臺上移動直到觸及移動平臺端部下方的限位Ⅱ后，工作平臺上的氣缸啟動，同時移動平臺底部的電磁組開始通電并產生吸力，板材被氣缸頂起并吸附在電磁組上，此時板材脫離接近開關，移動平臺吸附著板材開始向反方向移動，當移動平臺支腿下的限位Ⅲ觸及軌道平臺上的左限位凸臺時，移動平臺停止移動，同時電磁組斷電板材下落。

作為本實用新型的一種優選方案，所述的控制箱中包括PLC控制器，用PLC控制器同步控制板材在工作平臺行走速度及移動平臺行走速度，保證板材全部行至工作平臺上時移動平臺正好就位，通過安裝PLC控制器來調整移動平臺速度與板材同步；在移動平臺下部安裝6組電磁組（每組設置36個圓形電磁鐵）通電后具有磁吸附能力，同時為保證板材能夠順利被電磁組吸附還在工作平臺上加裝了氣缸裝置，利用氣缸頂升功能將板材向上托起以助于電磁組吸附板材；移動平臺的移動是通過安裝在工作平臺上的接近開關控制，當板材觸及接近開關時移動平臺向工作平臺移動，當板材脫離接近開關時移動平臺向工作平臺反向移動，移動平臺的停止由安裝在其支腿上的兩個限位來控制；移動平臺的動力移動由安裝在支腿上的電機帶動滾輪進行移動，移動平臺設四個支腿，每個支腿安裝滾輪，可在軌道平臺上沿軌道水平移動。

本實用新型具體操作方式：

接通電源后，自動運輸板材裝置處于工作狀態。當板材觸及工作平臺上的接近開關（4）時，移動平臺電機（5）啟動，電機帶動滾輪（6）使移動平臺向工作平臺移動，當移動平臺支腿下的限位Ⅰ（7）觸及到軌道平臺上的凸出臺階（8）時，移動平臺停止，板材繼續在工作平臺上移動直到觸及移動平臺端部下方的限位Ⅱ（9）后，工作平臺上的氣缸（10）啟動，同時移動平臺底部的電磁組（11）開始通電并產生吸力，板材被氣缸（10）頂起并吸附在電磁組（11）上，此時板材脫離接近開關（4），移動平臺吸附著板材開始向反方向移動，當移動平臺支腿下的限位Ⅲ（12）觸及軌道平臺上的突出臺階時，移動平臺停止移動，同時電磁組斷電板材下落。同樣以相同工序進行下一張板材的運輸。

與現有技術相比，利用自動運輸板材裝置，實現了廠房及車間內板材自動化、機械化運輸，提高工作效率，保證使用安全，大大降低勞動強度，節約人工，與大型展平機或大型壓板機配合使用，工作效果更顯著。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖（移動平臺與工作平臺分離）；

圖2是本實用新型的結構示意圖（移動平臺與工作平臺重合）；

圖3是圖1、圖2的左視圖。

具體實施方式

如圖所示，板材自動運輸裝置，由主要工作平臺1、移動平臺2和軌道平臺3三大部分組成，在軌道平臺3上固定有軌道13，工作平臺1固定在軌道13的一端且居中間，工作平臺1的頂面有輥道，在移動平臺2的下部安裝有滾輪6，移動平臺2通過滾輪6設在軌道13上，在移動平臺下部安裝有若干組電磁組11，在移動平臺2的側部安裝有移動平臺電機5和控制箱，移動平臺電機5的軸通過傳動裝置與滾輪6的軸傳動連接，移動平臺2的寬度大于工作平臺1的寬度，移動平臺2高于工作平臺1，電磁組11的底面與工作平臺1的輥道之間有大于待運輸板材厚度的距離，在工作平臺1設有若干用于氣缸10和控制箱，控制箱控制移動平臺2的左右移動、組電磁組11的吸合和氣缸10的伸縮。

在工作平臺1上設有接近開關4，在移動平臺1的支腿下安裝有右限位Ⅰ7和左限位Ⅲ12，在移動平臺左端部下方安裝有限位Ⅱ9，在軌道平臺3上設有左限位凸臺8-1和右限位凸臺8-2。當板材觸及工作平臺上的接近開關4時，移動平臺電機5啟動，電機帶動滾輪6使移動平臺向工作平臺移動，當移動平臺支腿下的限位Ⅰ7觸及到軌道平臺上的右限位凸臺8-2時，移動平臺停止，板材繼續在工作平臺上移動直到觸及移動平臺端部下方的限位Ⅱ9后，工作平臺上的氣缸10啟動，同時移動平臺底部的電磁組11開始通電并產生吸力，板材被氣缸10頂起并吸附在電磁組11上，此時板材脫離接近開關4，移動平臺吸附著板材開始向反方向移動，當移動平臺支腿下的限位Ⅲ12觸及軌道平臺上的左限位凸臺8-1時，移動平臺停止移動，同時電磁組斷電板材下落。