口服液瓶自動裝車機上的滅菌托盤鎖緊機構的制作方法

本實用新型涉及口服液瓶自動裝車機，尤其涉及到口服液瓶自動裝車機上的滅菌托盤鎖緊機構。

背景技術：

在口服液的生產過程中需要將灌裝有口服液的口服液瓶分批次、整齊地推送到滅菌托盤內，這樣才能將口服液瓶送入滅菌柜中進行滅菌消毒處理。當口服液瓶被推瓶機構推送到滅菌托盤內時需要滅菌托盤保持穩定，以確保口服液瓶被順利地推送到滅菌托盤內。傳統的滅菌托盤鎖緊機構是在輸送帶將滅菌托盤輸送進入到設定位置后，由工作人員在輸送軌道的入口端和出口端上分別放置一塊限位板，以此穩固住滅菌托盤，當滅菌托盤內裝滿口服液瓶時，工作人員同時將兩塊限位板撤掉，使載滿口服液瓶的滅菌托盤能被輸送到下一工位上，上述滅菌托盤的穩固方式不利于實現自動化控制，降低了工作效率；而且在拆裝限位板時，工作人員容易碰觸到滅菌托盤，這樣就容易使滅菌托盤的位置發生改變，不利于口服液瓶在滅菌托盤內的整齊排列。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種能夠便于實現自動化控制、提高工作效率的口服液瓶自動裝車機上的滅菌托盤鎖緊機構。

為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：口服液瓶自動裝車機上的滅菌托盤鎖緊機構，包括：機架，在機架上設置有兩條相互平行的第一輸送軌道和第二輸送軌道，在第一、第二輸送軌道上分別設置有一條能夠輸送滅菌托盤的輸送帶，在第一、第二輸送軌道的外側壁上分別設置有高出輸送帶、并低于滅菌托盤的底盤高度的擋板，所述擋板分別護擋在滅菌托盤的底盤的左右兩側，在第一、第二輸送軌道出口端的內側壁上分別設置有一個鎖緊扣，每個鎖緊扣的一端分別鉸接在各自對應輸送軌道的內側壁上，每個鎖緊扣能夠繞著其鉸接點旋轉；在每個鎖緊扣的另一端設置有勾板，每個鎖緊扣還分別與一個第一驅動氣缸上的活塞桿鉸連接；在第一驅動氣缸的驅動下，鎖緊扣能帶著勾板一起繞著其鉸接點旋轉上升或旋轉下落，當勾板旋轉上升后，勾板凸出于輸送帶而擋在被輸送帶輸送的滅菌托盤的前側，從而能將滅菌托盤鎖擋在設定位置，此時勾板處于上升鎖擋狀態；當勾板旋轉下落后，勾板會低于輸送帶而不阻擋滅菌托盤的正常輸送，此時勾板處于下落開鎖狀態。

進一步的，前述的口服液瓶自動裝車機上的滅菌托盤鎖緊機構，其中，所述鎖緊扣為橫臥著的T型鎖緊扣，T型鎖緊扣的尾端鉸接在輸送軌道的內側壁上，T型鎖緊扣的前端上端部為勾板，T型鎖緊扣的前端下端部與第一驅動氣缸的活塞桿鉸連接。

進一步的，前述的口服液瓶自動裝車機上的滅菌托盤鎖緊機構，其中，所述第一驅動氣缸是擺尾型驅動氣缸，各擺尾型驅動氣缸的底端分別鉸連接在各自對應輸送軌道的內側壁上，各擺尾型驅動氣缸能夠繞著其鉸接點旋轉。

進一步的，前述的口服液瓶自動裝車機上的滅菌托盤鎖緊機構，其中，在第二輸送軌道外側壁上間隔設置有兩塊擋板，兩塊擋板分別間隔設置在第二輸送軌道兩端的外側壁上；在第二輸送軌道中間段的外側設置有限位板，限位板與第二驅動氣缸連接，第二驅動氣缸能夠驅動限位板進行向前或向后的運動，從而使得限位板能夠向前壓緊或向后松開滅菌托盤。

本實用新型的優點是：在第一、第二輸送軌道的出口端分別設置有由驅動氣缸控制的鎖緊扣，當滅菌托盤進入到設定位置后，通過控制驅動氣缸就能方便地控制鎖緊扣將滅菌托盤鎖擋住；當滅菌托盤載滿口服液瓶時，通過控制驅動氣缸又能方便地控制鎖緊扣解除對滅菌托盤的鎖擋，從而能將滅菌托盤順利地送入到下一工位；可見，采用本實用新型所述的鎖緊機構能夠方便地實現自動化控制，從而能大大提高工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型所述的口服液瓶自動裝車機上的滅菌托盤鎖緊機構的俯視結構示意圖。

圖2是圖1中的A向結構示意圖。

圖3是圖1中左視方向所示的鎖緊扣處于上升鎖擋狀態的結構示意圖。

圖4是圖3中鎖緊扣處于下落開鎖狀態的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及優選實施例對本實用新型所述的技術方案作進一步的說明。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實用新型所述的口服液瓶自動裝車機上的滅菌托盤鎖緊機構，包括：機架1，在機架1設置有兩條相互平行的第一輸送軌道11和第二輸送軌道12，在第一輸送軌道11、第二輸送軌道12上分別設置有一條能夠輸送滅菌托盤2的第一輸送帶110和第二輸送帶120，在第一輸送軌道11和第二輸送軌道12的外側壁上分別設置有高出第一輸送帶110、第二輸送帶120、并能護擋在滅菌托盤2的底盤左右兩側的第一擋板111、第二擋板121，并且第一擋板111和第二擋板121均低于滅菌托盤2的底盤高度。其中，在第二輸送軌道12的外側壁上間隔設置有兩塊第二擋板121，兩塊第二擋板121分別間隔設置在第二輸送軌道12兩端的外側壁上，在第二輸送軌道12的中間段外側設置有限位板3，限位板3與第二驅動氣缸4連接，第二驅動氣缸4可以安裝在機架1上，第二驅動氣缸4能夠驅動限位板3進行向前或向后的運動，從而使得限位板3能夠向前壓緊或向后松開滅菌托盤2。在第一輸送軌道11和第二輸送軌道12出口端的內側壁上分別設置有一個橫臥著的T型鎖緊扣5，每個T型鎖緊扣5的具體安裝結構為：T型鎖緊扣5的尾端鉸接在所對應的輸送軌道的內側壁上，T字鎖緊扣5能夠繞著其鉸接點51旋轉，T型鎖緊扣5的前端上端部為勾板52， T型鎖緊扣5的前端下端部與第一驅動氣缸6上的活塞桿61鉸連接，本實施例中第一驅動氣缸6采用擺尾型驅動氣缸6，擺尾型驅動氣缸6的底端鉸接在所對應的輸送軌道的內側壁上，擺尾型驅動氣缸6能夠繞著其鉸接點62旋轉。

工作中，當需要鎖擋被輸送帶輸送的滅菌托盤2時，啟動兩個擺尾型驅動氣缸6，使兩個活塞桿61向外伸長，兩個活塞桿61分別推動兩個T型鎖緊扣5繞著其鉸接點51向上旋轉，最終使兩個T型鎖緊扣5上的勾板52向上立起并凸出于第一輸送軌道11和第二輸送軌道12上的輸送帶，并阻擋在滅菌托盤2的前側，從而能將輸送帶上的滅菌托盤2被勾板52鎖擋在設定的位置，此時勾板52處于上升鎖擋狀態；當滅菌托盤2被勾板52鎖擋住后，第二驅動氣缸4驅動限位板3向前移動至抵靠在滅菌托盤2的外側壁上，進一步將滅菌托盤2固定在設定位置上。

當滅菌托盤2載滿口服液瓶需要解除鎖擋時，先使第二驅動氣缸4驅動限位板3往后運動而脫離滅菌托盤2，然后啟動兩個擺尾型驅動氣缸6，使兩個活塞桿61向內收縮，兩個活塞桿61分別帶動兩個T型鎖緊扣5分別繞著其鉸接點51向下旋轉，最終使兩個T型鎖緊扣5上的勾板52下落并低于第一輸送軌道11和第二輸送軌道12上的第一輸送帶110和第二輸送帶120，第一輸送軌道11和第二輸送軌道12上的第一輸送帶110和第二輸送帶120就能將載滿口服液瓶的滅菌托盤2順利地輸送到下一工位，此時勾板52處于下落開鎖狀態。

本實用新型的優點是：在第一、第二輸送軌道的出口端分別設置有由驅動氣缸控制的鎖緊扣，當滅菌托盤進入到設定位置后，通過控制驅動氣缸就能方便地控制鎖緊扣將滅菌托盤鎖擋住；當滅菌托盤載滿口服液瓶時，通過控制驅動氣缸又能方便地控制鎖緊扣解除對滅菌托盤的鎖擋，從而能將滅菌托盤順利地送入到下一工位；可見，采用本實用新型所述的鎖緊機構能夠方便地實現自動化控制，從而能大大提高工作效率。