一種用于包裝機的抓袋轉運系統的制作方法

本實用新型屬于抓袋裝置領域，尤其涉及一種用于包裝機的抓袋轉運系統。

背景技術：

隨著產品真空包裝的不斷需求，產品從四出水平式包裝機出來，通過匹配的輸送鏈板系統到達自動真空包裝機內，而輸送鏈板系統上的產品進入真空包裝機的真空腔體內需要抓取裝置，而一般的抓取裝置不能一次性的將多個半成品牢靠的抓取放入真空腔體內，也不能滿足不同包裝袋產品的差異性需求，并且在抓取包裝袋時還會出現晃動現象，啟停不夠精準，夾袋的開口角度不便于調整，一旦抓取速度較快半成品就會掉落，也不能很好的抗拒產品在運輸過程中的擺動問題，從而影響下一步抽真空的進行。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種用于包裝機的抓袋轉運系統來解決上述問題。

一種用于包裝機的抓袋轉運系統，其特征在于，該系統包括框架、抓取裝置、驅動裝置、支撐軸、鏈條和鏈輪，抓取裝置安裝在框架上部，鏈輪和支撐軸安裝在框架底部，驅動裝置與鏈輪連接，抓取裝置包括夾袋裝置、安裝板、氣缸A和升降支撐軸，安裝板固定在框架上，氣缸A和升降支撐軸均安裝在安裝板上，夾袋裝置安裝在升降支撐軸底部；

夾袋裝置包括氣缸B、關節軸承、移動塊、擺桿和夾板，氣缸通過氣缸安裝板安裝在升降支撐軸底部，關節軸承連接在氣缸B上，移動塊安裝在關節軸承上，移動塊連接擺桿，擺桿通過齒輪組連接夾板。

進一步地，夾板上設有L型的導向折板。

進一步地，抓取裝置至少為4組，并行安裝在框架上。

進一步地，每個夾袋裝置上設置2組4排夾板。

進一步地，夾板下端開設有凹槽，凹槽內裝有高密度海綿。

本實用新型的有益效果是：本實用新型可以一次性將水平式包裝機生產出的多個半成品整齊、牢靠的抓取運送至真空包裝機的真空腔體內，運行速度快，啟停精準，安裝調整方便，夾袋的開口角度可以調整，適應不同的包裝袋產品，在減少半成品晃動方面起到了很好的作用，資源利用率高，即使抓取速度過快，也能很好的避免產品在運輸過程中的擺動問題，保證下一步真空工作的順利進行。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為抓取裝置主視圖；

圖3為抓取裝置側視圖；

圖中，1、框架；2、抓取裝置；3、驅動裝置；4、支撐軸；5、鏈條；6、導向折板；7、夾板；8、高密度海綿；9、氣缸A；10、氣缸B；11、關節軸承；12、移動塊；13、擺桿；14、安裝板；15、升降支撐軸；16、氣缸安裝板；17、滑動桿；18、滾軸。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進行詳細闡述。

如圖1所示，一種用于包裝機的抓袋轉運系統，包括鋁合金框架1、抓取裝置2、驅動裝置3、鏈輪、支撐軸4和鏈條5，抓取裝置2安裝在框架1上，至少4組并行排列，鏈輪安裝在鋁合金框架底部，鏈條安裝在鏈輪上，驅動裝置與鏈輪連接，驅動裝置可為伺服電機，支撐軸通過軸承安裝在框架底部，伺服電機帶動鏈輪、鏈條的運轉，進而帶動框架在支撐軸上直線滑動，從而抓取裝置沿著支撐軸滑動。如圖2、圖3所示，抓取裝置包括夾袋裝置、安裝板14、氣缸A9和升降支撐軸15，安裝板固定安裝在鋁合金框架上，升降支撐軸穿過安裝板，并通過軸承安裝在安裝板上，氣缸A安裝在安裝板上，用于驅動升降支撐軸的升高和降落，夾袋裝置安裝在升降支撐軸底部，升降支撐軸底部安裝有氣缸安裝板16，夾袋裝置包括氣缸B10、關節軸承11、移動塊12、擺桿13、導向折板6和夾板7，氣缸B安裝在氣缸安裝板16上，關節軸承11連接在氣缸B10的氣缸軸上，移動塊12安裝在關節軸承11上，通過滑動桿17由氣缸B驅動上下運動，移動塊12通過滾軸18與擺桿連接，擺桿13通過齒輪組連接夾板7，夾板7上設有L型的導向折板6，氣缸A驅動升降支撐軸的升高和降落，從而驅動夾板的升高和降落，在氣缸B的驅動下，將移動塊的上下運動轉化為擺桿的擺動運動，從而控制夾板合攏和張開。

通過裝入氣缸B氣缸軸的關節軸承11的旋入和旋出可以調節夾板7開口的大小，氣缸B推出后驅動移動塊的移動，移動塊通過滾軸將力傳給擺桿，擺桿通過齒輪軸使得兩組夾板合攏夾住半成品。夾板下端開設有凹槽，凹槽內裝有高密度海綿8，海綿的設置便于夾板牢靠的抓取輸送鏈板系統上輸送的半成品，并且不會損傷包裝袋，本抓袋轉運系統在抓取半成品送至真空包裝機的真空腔體的過程中，L型的導向折板將半成品全部壓向中間對內一側，使得半成品全部擺向相同的一側，方面后續進行整理。

本實用新型在與設有4組8排放袋槽的輸送鏈板系統以及真空包裝機的真空腔體結合使用時，本實用新型安裝在真空腔體上方，并位于輸送鏈板系統的上方，本實用新型中的夾袋裝置可設為4組，每組夾袋裝置上設2組夾板，每組1對，每對可夾取4個半成品，當輸送鏈板系統上有半成品時，本實用新型中的抓取裝置沿著支撐軸滑動到輸送鏈板系統的正上方，夾袋裝置在氣缸A的驅動下降落后，氣缸B動作將夾板合攏，將輸送鏈板系統上的4組8排放袋槽中的32袋半成品抓取運轉到真空腔體中進行抽真空及封口工作。在此過程中，本實用新型能夠一次性將32袋半成品牢靠的抓取運送到真空腔體內，運行速度快，啟停精準，安裝調整方便，夾袋的開口角度可以調整，能夠適應不同的包裝袋產品，大大提高了工作效率，即使抓取速度過快，也能很好的避免產品在運輸過程中的擺動問題，保證下一步真空工作的順利進行。

以上所述實施方式僅表達了本實用新型的一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不能脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。