一種用于線源坩鍋的加料裝置的制作方法
本實用新型涉及顯示領域，特別涉及一種用于線源坩鍋的加料裝置。
背景技術：
在顯示領域里，顯示面板里的有機材料通常是使用線源坩鍋將有機材料蒸鍍到基板上形成的。在蒸鍍時先將需要蒸鍍的有機材料添加到線源坩鍋內，然后加熱線源坩鍋，使線源坩鍋內的有機材料升華并凝結在線源坩鍋上方的基板上。
有機材料是粉末狀，裝在窄口的材料瓶中，線源坩鍋是長條形。在向線源坩鍋添加有機材料時，操作員手動拿起材料瓶，從線源坩鍋的一端開始向線源坩鍋內添加有機材料；且在添加有機材料的過程中沿線源坩鍋的軸向移動材料瓶，以加滿整個線源坩鍋。
在實現本實用新型的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下問題：
第一、當前存在部分有機材料是有毒的，操作員在向線源坩鍋內添加有機材料的過程中，容易吸入有機材料，對操作員的身體造成極大的傷害。
第二、操作員手動添加有機材料的速度慢，導致生產效率低下。
第三、操作員手動添加有機材料，容易將有機材料灑在線源坩鍋外，造成浪費，提高了生產成本。
技術實現要素：
為了保護操作員的身體，提高生產效率以及降低生產成本，本實用新型提供了一種用于線源坩鍋的加料裝置。所述技術方案如下：
一方面，提供了一種用于線源坩鍋的加料裝置，所述加料裝置包括：底座、機械臂和瓶夾；
所述底座與所述機械臂的一端活動連接，所述機械臂的一端可在所述底座上做線性運動，所述機械臂的運動軌跡平行于所述線源坩鍋的長度方向；
所述瓶夾設置在所述機械臂的另一端上且所述瓶夾可在所述另一端上轉動。
可選的，所述底座設有平移軌道，所述平移軌道的長度方向與所述線源坩堝的長度方向平行；
所述機械臂的一端位于所述平移軌道內且可在所述平移軌道內滑動。
可選的，所述機械臂包括機械上臂，機械下臂和第一轉動部件；
所述機械下臂的一端與所述底座活動連接，另一端通過所述第一轉動部件與所述機械上臂的一端絞接；所述瓶夾設置在所述機械上臂的另一端上。
可選的，還包括滑動部件和第二轉動部件；
所述滑動部件與所述底座活動連接；
所述機械下臂的一端通過所述第二轉動部件與所述滑動部件絞接。
可選的，所述底座設有平移軌道，所述平移軌道的長度方向與所述線源坩堝的長度方向平行；
所述滑動部件位于所述平移軌道內且可在所述平移軌道內滑動。
可選的，還包括：第三轉動部件，所述瓶夾通過所述第三轉動部件設置在所述機械上臂的另一端。
可選的，還包括：第一震動單元；
所述第一震動單元固定在所述機械臂的另一端上，所述瓶夾設置在所述第一震動單元上。
可選的，所述第一震動單元為震動器。
可選的，還包括：稱重部件，所述線源坩鍋放置在所述稱重部件上。
可選的，所述稱重部件上設有重量顯示屏。
可選的，所述稱重部件為電子稱。
可選的，還包括：第二震動單元，所述第二震動單元設置在所述稱重部件中且位于所述線源坩鍋的下方。
可選的，所述稱重部件與所述底座相連。
可選的，還包括：固定機構，所述固定機構設置在所述稱重部件上，用于將所述線源坩鍋固定在所述稱重部件上。
本實用新型提供的技術方案的有益效果是：
在本實用新型實施例中，由于機械臂可以做平行于線源坩鍋長度方向的線性運動，這樣可以通過機械臂帶動夾在瓶夾上的材料瓶沿線源坩鍋的長度方向做線性運動，且瓶夾是可轉動的，可以帶動材料瓶轉動，以將材料瓶內的材料逐漸倒入坩鍋內，從而實現向線源坩鍋內自動添加材料，無需操作員手動添加材料，保護了操作員的身體，提高生產效率，另外，自動添加材料不會將材料灑在線源坩鍋外，避免浪費，降低生產成本。
附圖說明
圖1是本實用新型實施例提供的一種用于線源坩鍋的加料裝置結構示意圖；
圖2是本實用新型實施例提供的滑動部件結構示意圖；
圖3是本實用新型實施例提供的滑動部件與平滑軌道的結構示意圖；
圖4是本實用新型實施例提供的另一種用于線源坩鍋的加料裝置結構示意圖；
圖5是本實用新型實施例提供的另一種用于線源坩鍋的加料裝置結構示意圖；
圖6是本實用新型實施例提供的一種稱重部件的結構示意圖。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。
實施例
參見圖1，本發明實施例提供了一種用于線源坩鍋的加料裝置，該加料裝置包括：
底座1、機械臂2和瓶夾3；
底座1與機械臂2的一端活動連接，機械臂2的一端可在底座1上做線性運動，機械臂2的運動軌跡平行于線源坩鍋4的長度方向；
瓶夾3設置在機械臂2的另一端上且瓶夾3可在機械臂2的另一端上轉動。
其中，參見圖1，瓶夾3用于夾持材料瓶5，線源坩鍋4被放置位于瓶夾3 的正下方，即位于瓶夾3夾持的材料瓶5的正下方。
當使用該加料裝置給線源坩鍋加料時，瓶夾3夾持材料瓶5，轉動使材料瓶 5傾斜并使瓶口對準線源坩鍋4，以向線源坩鍋4內傾倒材料。同時機械臂2在底座上做平行于線源坩鍋4的長度方向的線性運動，以使材料瓶5在線源坩鍋4 的正上方做平行于線源坩鍋4的長度方向的線性運動，以將材料瓶5中的材料均勻地傾倒在線源坩鍋4內。
其中，機械臂2在做線性運動的同時，瓶夾3會在機械臂2的另一端上轉動，以帶動材料瓶5的瓶口向下轉動，使材料瓶5內的材料源源不斷地傾倒到線源坩鍋4內。
可選的，該加料裝置還可以包括控制模塊(圖中未畫出)，該控制模塊可以設置在底座1、機械臂2或瓶夾3上，用于在機械臂2做線性運動的過程中控制瓶夾3轉動的轉速。
其中，在機械臂2做線性運動的過程中，控制模塊控制瓶夾3轉動的轉速大小Vθ可以為：
Vθ＝dθ/dt＝Vgm/ρL·dθ/dv2……(1)；
在上述公式(1)中，Vg為機械臂2的平移速度，且機械臂2均速移動，m 為所需要材料的質量，ρ為所需要材料的密度，L為線源坩鍋4的長度，其中L 可以為一個線源坩鍋4的長度，也可以是多個線源坩鍋4串接后的長度，dθ/dv2 為材料瓶5倒出的材料的體積和材料瓶的傾斜角的關系，其為事先測量得到的值。
可選的，參見圖1，底座1設有平移軌道11，平移軌道11的長度方向與線源坩鍋4的長度方向平行；機械臂1的一端位于平移軌道11內且可在平移軌道 11內滑動。
由于平移軌道11的長度方向與線源坩鍋4的長度方向平行，而機械臂1可在平移軌道11內滑動，這樣保證了機械臂2可以做平行于源坩鍋4的長度方向的線性運動。
可選的，仍參見圖1，機械臂2包括機械上臂21，機械下臂22和第一轉動部件23；
機械下臂22的一端與底座1活動連接，另一端通過第一轉動部件23與機械上臂21的一端絞接；瓶夾3設置在機械上臂21的另一端上。
可選的，機械下臂21的一端可以位于底座1上設置的平移軌道11內，機械下臂21的一端可以在平移軌道11內做平行于線源坩鍋4的長度方向的線性運動。瓶夾3可以在機械上臂21的另一端上轉動。
其中，由于機械下臂22通過第一轉動部件23與機械上臂21絞接，這樣機械上臂21可以做相對于機械下臂22的轉動，這樣通過控制第一轉動部件23轉動機械上臂21，使瓶夾3夾持的材料瓶5的瓶口位于線源坩鍋4的正上方。
可選的，第一轉動部件23可以為轉軸。
可選的，參見圖1，機械臂2還包括滑動部件24和第二轉動部件25；
滑動部件24與底座1活動連接；且機械下臂22的一端通過第二轉動部件 25與滑動部件24絞接。
其中，由于機械下臂22通過第二轉動部件25與滑動部件24絞接，這樣機械下臂22可以相對于滑動部件24轉動，這樣通過控制第二轉動部件25轉動機械下臂22，以及通過控制第一轉動部件23轉動機械上臂21，能夠更加靈活地使瓶夾3夾持的材料瓶5的瓶口位于線源坩鍋4的正上方。
可選的，可以通過控制模塊控制機械下臂22的轉動角度θ1和機械上臂21 的轉動角度θ2，使瓶夾3夾持的材料瓶5的瓶口位于線源坩鍋4的正上方。機械下臂22的轉動角度θ1為機械下臂22與豎直方向的夾角，機械上臂21的轉動角度θ2為機械上臂21與水平方向的夾角。
其中，機械下臂22的轉動角度θ1和機械上臂21的轉動角度θ2與材料瓶5 的瓶口位置(x0，y0)的位置關系滿足如下公式(2)所示的關系式：
在上述公式(2)中，L1為機械下臂22的長度，L2為機械上臂21的長度。
其中，對于材料瓶5的瓶口位置(x0，y0)滿足如下公式(3)所示的關系式：
在上述公式(3)中，C瓶夾3的長度，h為材料瓶5的高度，d為瓶夾3 夾持材料瓶5的夾持位置到材料瓶5的底部的距離，θ為材料瓶5的傾斜角度，即材料瓶5豎直方向之間的夾角。
通過上述公式(2)和(3)可以看出，由于材料瓶5在加料的過程為不斷的轉動，使得材料瓶5的瓶口位置不斷的變化。因此控制模塊需要實時獲取材料瓶5的傾斜角度θ，根據材料瓶5的傾斜角度θ，通過上述公式(3)計算出材料瓶5的瓶口位置(x0，y0)；然后再通過上述公式(2)計算出機械下臂22 的轉動角度θ1和機械上臂21的轉動角度θ2；根據機械下臂22的轉動角度θ1和機械上臂21的轉動角度θ2，控制第一轉動部件23和第二轉動部件25轉動機械上臂22和機械下臂25，以使材料瓶5的瓶口位置始終位于線源坩鍋4的正上方。
可選的，可以在瓶夾3上設置一個角度測量模塊(圖中未畫出)，該角度測量模塊可以實時測量出材料瓶5的傾斜角度θ并將該傾斜角度θ發送給控制模塊。或者，控制模塊可以根據瓶夾3的轉速Vθ和機械臂2移動的時間實時計算出材料瓶5的傾斜角度θ。
可選的，角度測量模塊可以為重力傳感器、角速度傳感器或陀螺儀等。
可選的，滑動部件24可以位于底座1上設置的平移軌道11內，滑動部件 24可以在平移軌道11內做平行于線源坩鍋4的長度方向的線性運動。
可選的，第二轉動部件25可以為轉軸。
其中，滑動部件24的結構有多種，在本實施例舉一具體實例，來對滑動部件24進行詳細說明。
例如，參見圖2，滑動部件24可以包括齒條241和連接部242，連接部242 固定在齒條241的一端，且連接部242通過第二轉動部件25與機械下臂22絞接。可選的，連接部242和齒條241可以一起成形或者連接部242可以焊接在齒條241上。
相應地，參見圖3，齒條241位于底座1的平移軌道11內；平移軌道11內還可以設有第一齒輪12和第二齒輪13，第一齒輪12和第二齒輪13位于齒條 241的兩側并與齒條241嚙合。
可選的，在平移軌道11的底面上可以固定有第一轉軸14和第二轉軸15，第一齒輪12安裝在第一轉軸14上并圍繞第一轉軸14轉動，第二齒輪13安裝在第二轉軸15上并圍繞第二轉軸15轉動。在第一齒輪12和第二齒輪13轉動時可以帶動齒條241在平移軌道11內做線性運動，進而帶動機械臂2在平移軌道11內做線性運動。
可選的，參見圖1，該加料裝置還包括：第三轉動部件31，瓶夾3通過第三轉動部件31設置在機械上臂21的另一端。控制模塊可以通過控制第三轉動部件31，帶動瓶夾3在機械上臂21的另一端上轉動。
可選的，參見圖4，該加料裝置還包括：第一震動單元6；
第一震動單元6固定在機械臂2的另一端上，瓶夾3設置在第一震動單元6 上。
可選的，第一震動單元6可以固定在機械上臂2的另一端。在機械臂2做平行于線源坩鍋4的長度方向的線性運動時，第一震動單元6可以震動，并帶動瓶夾3夾持的材料瓶5一起震動，這樣可以使材料瓶5內的顆粒狀的材料或具有粘性的材料能夠均勻地傾倒到線源坩鍋4內。
可選的，第一震動單元6可以為震動器等。
可選的，參見圖5，該加料裝置還可以包括：稱重部件7，線源坩鍋4放置在稱重部件7上。
可選的，稱重部件7上還有設有重量顯示屏71。通過稱重部件7可以實時測量出線源坩鍋4內當前的材料重量，并顯示在重量顯示屏71上，這樣可以讓技術人員能夠實時看到當前線源坩鍋4內的材料重量。
可選的，稱重部件7可以為電子稱。
可選的，參見圖6，該加裝裝置還包括：第二震動單元8，第二震動單元8 設置在稱重部件7中且位于線源坩鍋4的下方。
參見圖6，在稱重部件7上且位于線源坩鍋4的下方設有安裝孔，可以將第二震動單元8安裝在該安裝孔中。
可選的，第二震動單元8可以為震動器等。
其中，在停止向線源坩鍋4內加材料時，可以控制第二震動單元8震動，以帶動位于第二震動單元8上方的線源坩鍋4震動，使線源坩鍋4內的材料變的均勻。
可選的，稱重部件7與底座1相連。
其中，控制模塊可以位于底座1內，稱重部件7可以通過連接線與控制模塊相連，控制模塊可以控制稱重部件7對線源坩鍋4內的材料進行稱重，得到材料重量，并將得到的材料重量顯示在重量顯示屏71上。
在停止向線源坩鍋4內加材料時，控制模塊還可以控制第二震動單元8震動，以線源坩鍋4內的材料變的均勻。
可選的，參見圖5，該加料裝置還包括：固定機構8，固定機構8設置在稱重部件7上，用于將線源坩鍋4固定在稱重部件7上。
可選的，固定機構8可以包括四個固定片，通過該四個固定片將線源坩鍋4 的四個角固定在稱重部件7上。
可選的，在本實施例中，線源坩鍋4可以為一個或多個，當為多個時該多個線源坩鍋4可以串聯在一起。
可選的，當控制模塊控制材料瓶5轉到到完全垂直時，表示材料瓶5內材料全部添加到線源坩鍋4內，材料瓶5為空瓶。此時如果向線源坩鍋4內添加的材料還不足，控制模塊可以報警提示更換材料瓶5。
在本實用新型實施例中，由于機械臂可以做平行于線源坩鍋長度方向的線性運動，這樣可以通過機械臂帶動夾在瓶夾上的材料瓶沿線源坩鍋的長度方向做線性運動，且瓶夾是可轉動的，可以帶動材料瓶轉動，以將材料瓶內的材料逐漸倒入坩鍋內，從而實現向線源坩鍋內自動添加材料，無需操作員手動添加材料，保護了操作員的身體，提高生產效率，另外，自動添加材料不會將材料灑在線源坩鍋外，避免浪費，降低生產成本。
以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
- 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊！