一種起重機臂架防后傾裝置及具有該防后傾裝置的起重機的制作方法

本實用新型屬于工程機械技術領域，尤其涉及一種起重機臂架防后傾裝置及具有該防后傾裝置的起重機。

背景技術：

起重設備如汽車起重機、履帶起重機等是各類工業、工程施工作業中使用的主要吊裝設備，廣泛應用于建筑、石油化工、冶金、電力、廠礦、碼頭等行業。

臂架系統是起重設備的主要組成部分，起重機在工作時，為防止作業過程中臂架向后方傾倒，需要設置防后傾系統。常規防傾裝置被稱為防傾桿，通常采用機械套桿式或者液壓缸式，以履帶式起重機為例，防傾桿通常安裝在主機上，主機運輸轉場時，防傾桿需要收回水平放置。

這種防傾裝置通常存在以下不足之處：在工作時，為保證防傾桿頭部能夠準確落入臂架底節臂的滑槽內，首先要使用輔助起重機將防傾桿吊起，然后用支架支撐防傾桿或者直接等待臂架達到合適的角度時，防傾桿落入滑槽內；使用輔助吊協助防傾桿落槽作業，費時費工，存在安全隱患。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是，克服以上背景技術中提到的不足和缺陷，提供一種操作便捷，可有效提高工作效率、降低安全風險的起重機臂架防后傾裝置及具有該防后傾裝置的起重機。

為解決上述技術問題，本實用新型提出的技術方案為：

一種起重機臂架防后傾裝置，包括鉸接在起重機主機上的防傾液壓缸，所述防傾液壓缸上沿防傾液壓缸的軸向方向安裝有輔助液壓缸，起重機主機上安裝有用于舉升防傾液壓缸至工作位置的折疊組合支架，所述折疊組合支架升起時形成一個向上的斜面，所述輔助液壓缸的活塞桿正對所述斜面，且當輔助液壓缸的活塞桿伸出或縮回時活塞桿的頭部沿該斜面上下移動。

作為對上述技術方案的進一步改進：

優選的，所述折疊組合支架包括內支腿和外支腿，所述內支腿和外支腿的兩端均開有銷孔，起重機主機上安裝有內支腿固定座和外支腿固定座，內支腿的一端與內支腿固定座鉸接，另一端鉸接外支腿；當折疊組合支架升起時，外支腿與連接內支腿相對的一端鉸接在所述外支腿固定座上。

優選的，所述內支腿和外支腿上均開有折疊定位銷孔；當所述折疊組合支架折疊收起時，內支腿和外支腿通過一穿設于所述折疊定位銷孔的銷軸與所述外支腿固定座連接。

優選的，所述內支腿和外支腿均為U型支腿。

優選的，所述內支腿的寬度小于外支腿的寬度。

優選的，所述輔助液壓缸的活塞桿的頭部安裝有一滾輪。

優選的，所述防傾液壓缸的活塞桿為球頭式活塞桿。

優選的，所述起重機主機上于所述防傾液壓缸的下方安裝有一托塊。

作為一個總的技術構思，本實用新型另一方面提供了一種起重機，包括起重機本體，所述起重機本體的臂架上安裝有滑槽，所述起重機本體的起重機主機上安裝有上述的起重機臂架防后傾裝置；臂架升起時所述防傾液壓缸的活塞桿伸入所述滑槽內對臂架提供支撐。

優選的，所述臂架上并列安裝有兩個滑槽，所述起重機主機上并列安裝有兩套分別與兩個所述滑槽位置相匹配的臂架防后傾裝置。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：

（1）本實用新型的起重機防后傾裝置由防傾液壓缸、輔助液壓缸和折疊組合支架構成，在使用時只需將折疊組合支架升起，輔助液壓缸的活塞桿伸出沿折疊組合支架形成的斜面滑動，將防傾液壓缸舉升至工作位置，防傾液壓缸的活塞桿即準確落入滑槽內，該防后傾裝置操作便捷，無需輔助吊起防傾液壓缸，有效提升了工作效率，降低了安全風險。

（2）折疊組合支架由鉸接在起重機主機上的內支腿和外支腿組成，可升起或折疊收回，當將內支腿和外支腿升起并通過銷軸將其兩端與起重機主機鉸接時可形成供輔助液壓缸的活塞桿移動的斜面，當折疊收回時通過銷軸穿過折疊定位銷孔可將內支腿和外支腿與外支腿固定座固定，使用靈活、方便。

（3）內支腿和外支腿均采用U型支腿，更加有利于為防傾液壓缸和輔助液壓缸提供支撐；內支腿的寬度小于外支腿的寬度，方便將內支腿收合疊放在外支腿中。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型起重機臂架防后傾裝置收回時的結構示意圖。

圖2為本實用新型具有臂架防后傾裝置的起重機中防后傾裝置收回時的結構示意圖。

圖3為本實用新型具有臂架防后傾裝置的起重機中組合支架升起時的結構示意圖。

圖4為本實用新型具有臂架防后傾裝置的起重機的結構俯視圖。

圖5為本實用新型具有臂架防后傾裝置的起重機中液壓缸與滑槽開始接觸時的結構示意圖。

圖6為本實用新型具有臂架防后傾裝置的起重機處于工作狀態時的結構示意圖。

圖例說明：

1、防傾液壓缸；2、輔助液壓缸；3、折疊組合支架；4、滾輪；5、托塊；6、起重機本體；7、臂架；8、滑槽；301、內支腿；302、外支腿；303、內支腿固定座；304、外支腿固定座；305、折疊定位銷孔。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下文將結合說明書附圖和較佳的實施例對本實用新型作更全面、細致地描述，但本實用新型的保護范圍并不限于以下具體的實施例。

需要特別說明的是，當某一元件被描述為“固定于、固接于、連接于或連通于”另一元件上時，它可以是直接固定、固接、連接或連通在另一元件上，也可以是通過其他中間連接件間接固定、固接、連接或連通在另一元件上。

除非另有定義，下文中所使用的所有專業術語與本領域技術人員通常理解的含義相同。本文中所使用的專業術語只是為了描述具體實施例的目的，并不是旨在限制本實用新型的保護范圍。

實施例

如圖1至圖6所示，本實用新型起重機臂架防后傾裝置及具有該防后傾裝置的起重機的一種實施例。該起重機臂架防后傾裝置包括鉸接在起重機主機上的防傾液壓缸1，該防傾液壓缸1上沿防傾液壓缸1的軸向方向安裝有輔助液壓缸2，起重機主機上安裝有用于舉升防傾液壓缸1至工作位置的折疊組合支架3。該折疊組合支架3升起時形成一個向上的斜面，輔助液壓缸2的活塞桿正對該斜面，且當輔助液壓缸2的活塞桿伸出或縮回時活塞桿的頭部沿該斜面上下移動。該臂架防后傾裝置在使用時只需將折疊組合支架3升起，輔助液壓缸2的活塞桿伸出沿折疊組合支架3形成的斜面滑動，將防傾液壓缸1舉升至工作位置，防傾液壓缸1的活塞桿即準確落入滑槽8內，該防后傾裝置操作便捷，無需輔助吊起防傾液壓缸1，有效提升了工作效率，降低了安全風險。

其中，折疊組合支架3包括內支腿301和外支腿302。內支腿301和外支腿302的兩端均開有銷孔，起重機主機上安裝有內支腿固定座303和外支腿固定座304，內支腿301的一端與內支腿固定座303鉸接，另一端鉸接外支腿302；當折疊組合支架3升起時，外支腿302與連接內支腿301相對的一端鉸接在外支腿固定座304上。內支腿301和外支腿302上均開有折疊定位銷孔305；當折疊組合支架3折疊收起時，內支腿301和外支腿302通過一穿設于折疊定位銷孔305的銷軸與外支腿固定座304連接。折疊組合支架3由鉸接在起重機主機上的內支腿301和外支腿302組成，可升起或折疊收回。當將內支腿301和外支腿302升起并通過銷軸將其兩端與起重機主機鉸接時可形成供輔助液壓缸2的活塞桿移動的斜面；當折疊收回時通過銷軸穿過折疊定位銷孔305可將內支腿301和外支腿302與外支腿固定座304固定，使用靈活、方便。斜面的組成形式并不局限于折疊組合支架3，凡是可以形成一個供輔助液壓缸2的活塞桿上下移動的斜面的結構均是可以的。

本實施例中，內支腿301和外支腿302均為U型支腿，更加有利于為防傾液壓缸1和輔助液壓缸2提供支撐。內支腿301的寬度小于外支腿302的寬度，方便將內支腿收合疊放在外支腿中。輔助液壓缸2的活塞桿的頭部安裝有一滾輪4，方便輔助液壓缸2的活塞桿在折疊組合支架3升起時形成的斜面上滾動。防傾液壓缸1的活塞桿為球頭式活塞桿，方便其在滑槽8內滑動。起重機主機上于防傾液壓缸1的下方安裝有一托塊5，當防傾液壓缸1收起水平放置在起重機主機上時，為防傾液壓缸1提供支撐。

本實施例的起重機包括起重機本體6，起重機本體6的臂架7上安裝有滑槽8，起重機本體6的起重機主機上安裝有上述的起重機臂架防后傾裝置。臂架7升起時，防傾液壓缸1的活塞桿伸入滑槽8內對臂架7提供支撐。更加優選，臂架7上并列安裝有兩個滑槽8，起重機主機上并列安裝有兩套分別與該兩個滑槽8位置相匹配的臂架防后傾裝置。如此，采用兩套臂架防后傾裝置可對臂架7提供更好的支撐，更加穩定、可靠。

該臂架防后傾裝置及起重機的原理如下：

（1）當處于初始狀態時：輔助液壓缸2通過螺栓與防傾液壓缸1連接，防傾液壓缸1與起重機主機上的鉸耳鉸接，防傾液壓缸1的前端放置在托塊5上，折疊組合支架3收回平放在起重機主機上。折疊組合支架3折疊收回，內支腿301鉸接在內支腿固定座303上，內支腿301和外支腿302均通過穿過折疊定位銷孔305的銷軸固定在外支腿固定座304上。

（2）當升起臂架防后傾裝置時：首先將折疊定位銷孔305內的銷軸拔出，將折疊組合支架3的內支腿301和外支腿302打開，再將外支腿302的一端鉸接在外支腿固定座304上，將折疊組合支架3升起形成斜面；然后輔助液壓缸2的活塞桿伸出，活塞桿頭部的滾輪4沿折疊組合支架3的斜面向上滾動，帶動防傾液壓缸1向上抬起；同時防傾液壓缸1的活塞桿伸出，起重機的臂架7舉起，防傾液壓缸1的活塞桿頭部落入滑槽8內，繼續起臂，防傾液壓缸1的活塞桿頭部沿滑槽8向上滑動，當防傾液壓缸1的活塞桿頭部在滑槽8內滑動至末端時，隨著臂架7繼續起臂，防傾液壓缸1的活塞桿被壓縮收回，直至臂架7到達起重機作業位置。

（3）起重機工作完成后：放下臂架7，防傾液壓缸1的活塞桿同步伸出至最長位置，隨后，防傾液壓缸1的活塞桿逐步退出滑槽8，當防傾液壓缸1的活塞桿完全退出滑槽8時，輔助液壓缸2的活塞桿頭部滾輪4落在折疊組合支架3的斜面上，這時收回輔助液壓缸2的活塞桿，防傾液壓缸1逐步回落，直至防傾液壓缸1和輔助液壓缸2回到初始位置，最后將折疊組合支架3收回。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。