全自動輕型圓柱類物料軸向水平放置狀態的搬運排位系統的制作方法

本實用新型涉及一種搬運排位系統，特別是一種全自動輕型圓柱類物料軸向水平放置狀態的搬運排位系統。

背景技術：

輸送機，按運作方式可分為：皮帶式輸送機、螺旋輸送機、斗式提升機、滾筒輸送機、計量輸送機、板鏈輸送機、網帶輸送機和鏈條輸送機。圓柱類物料軸向水平放置狀態的輸送因其外形幾何特點，在輸送過程中會徑向滾動，常規的輸送方式會使物料和輸送設備限位機構之間產生摩擦，從而影響輸送物料外觀要求。輸送設備工作過程中，物料因為工藝時間差的原因會出現擺放間隔的問題，在特定的場合中，物料的間隔擺放造成了輸送線體過長從而產生浪費現象。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種全自動輕型圓柱類物料軸向水平放置狀態的搬運排位系統。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：

一種全自動輕型圓柱類物料軸向水平放置狀態的搬運排位系統，其特征在于：包含機架、物料輸送線、擺放輸送線、工序完成輸送線和排位機構，所述物料輸送線、擺放輸送線和工序完成輸送線沿物料輸送方向依次設置在機架上，排位機構設置在擺放輸送線內側機架上并且排位機構一端延伸至物料輸送線與物料輸送線部分重合。

進一步地，所述物料輸送線、擺放輸送線和工序完成輸送線包含兩組同步帶輸送機構，兩組同步帶輸送機構傾斜設置在機架兩側并且兩組同步帶輸送機構沿著機架水平中心線對稱設置。

進一步地，所述兩組同步帶輸送機構傾斜角度為與水平面夾角20°-40°。

進一步地，所述同步帶輸送機構包含同步帶、兩個從動輪、主動輪和驅動機構，兩個從動輪分別轉動設置在機架兩端，主動輪轉動設置在機架上并且與驅動機構連接由驅動機構驅動，同步帶設置在兩個從動輪和主動輪上。

進一步地，所述驅動機構包含驅動電機和齒輪箱，主動輪設置在齒輪箱輸出軸上由齒輪箱驅動，齒輪箱輸入軸與驅動電機連接由驅動電機驅動。

進一步地，所述主動輪與齒輪箱之間通過萬向接頭連接。

進一步地，所述齒輪箱為雙輸出軸齒輪箱，齒輪箱兩個輸出軸分別與兩組同步帶輸送機構的主動輪連接。

進一步地，所述同步帶輸送機構上設置有張緊機構，張緊機構包含主調節板、兩個惰輪、調心軸承座、傳動軸、調節螺栓固定板和調節螺栓，主調節板由兩個U型支架構成，調節螺栓固定板固定在兩個U型支架上端，惰輪兩端分別轉動設置在兩個U型支架上并且兩個惰輪對稱設置在U型支架的兩側，主動輪通過傳動軸轉動設置在兩個調心軸承座上，調心軸承座的兩側滑動設置在U型支架的U型槽內并且能夠沿著U型槽自由滑動，調節螺栓固定板上開有與調節螺栓匹配的通孔，調節螺栓穿過調節螺栓固定板上的通孔與調心軸承座螺紋連接, 傳動軸和調心軸承座之間設置有調心軸承，主調節板的兩側設置有擋片，兩側的擋片將主動輪兩側的調心軸承座夾持限位。

進一步地，所述排位機構包含移載托盤、載升氣缸和移動機構，移載托盤下側固定在載升氣缸上由載升氣缸驅動沿豎直方向升降，載升氣缸設置在移動機構上沿物料輸送方向往復移動。

進一步地，所述移動機構包含同步帶輪、移載同步帶和同步帶驅動電機，兩個同步帶輪轉動設置在擺放輸送線兩端機架上，移載同步帶設置在兩個同步帶輪上，其中一個同步帶輪與同步帶驅動電機連接由同步帶驅動電機驅動。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點和效果：通過排位機構沿著擺放輸送線和物料輸送線之間來回移動，將物料移動排位到指定位置，保證相鄰物料間間距相等緊湊，節約空間，縮短了輸送線長度。

附圖說明

圖1是本實用新型的全自動輕型圓柱類物料軸向水平放置狀態的搬運排位系統的示意圖。

圖2是本實用新型的全自動輕型圓柱類物料軸向水平放置狀態的搬運排位系統的同步帶輸送機構示意圖。

圖3是本實用新型的全自動輕型圓柱類物料軸向水平放置狀態的搬運排位系統的張緊機構示意圖。

圖4是本實用新型的全自動輕型圓柱類物料軸向水平放置狀態的搬運排位系統的排位機構放大圖。

圖5是本實用新型的全自動輕型圓柱類物料軸向水平放置狀態的搬運排位系統的排位機構的移動機構放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。

如圖所示，本實用新型的一種全自動輕型圓柱類物料軸向水平放置狀態的搬運排位系統，包含機架1、物料輸送線2、擺放輸送線3、工序完成輸送線4和排位機構5，物料輸送線2、擺放輸送線3和工序完成輸送線4沿物料輸送方向依次設置在機架1上，排位機構5設置在擺放輸送線3內側機架1上并且排位機構5一端延伸至物料輸送線2與物料輸送線2部分重合。圓柱類物料從物料輸送線2上輸送并通過排位機構5在擺放輸送線3上擺放整齊，操作人員將擺放輸送線3上的物料檢驗合格后放置在工序完成輸送線4上。

物料輸送線2、擺放輸送線3和工序完成輸送線4包含兩組同步帶輸送機構，兩組同步帶輸送機構傾斜設置在機架1兩側并且兩組同步帶輸送機構沿著機架1水平中心線對稱設置。兩組同步帶輸送機構傾斜角度為與水平面夾角20°-40°。

同步帶輸送機構包含同步帶6、兩個從動輪7、主動輪8和驅動機構，兩個從動輪7分別轉動設置在機架1兩端，主動輪8轉動設置在機架1上并且與驅動機構連接由驅動機構驅動，同步帶6設置在兩個從動輪7和主動輪8上。驅動機構包含驅動電機9和齒輪箱10，主動輪8設置在齒輪箱10輸出軸上由齒輪箱10驅動，齒輪箱10輸入軸與驅動電機9連接由驅動電機9驅動。主動輪8與齒輪箱10之間通過萬向接頭11連接。齒輪箱10為雙輸出軸齒輪箱，齒輪箱10兩個輸出軸分別與兩組同步帶輸送機構的主動輪8連接。

同步帶輸送機構上設置有張緊機構，張緊機構包含主調節板12、兩個惰輪13、調心軸承座14、傳動軸15、調節螺栓固定板16和調節螺栓17，主調節板12由兩個U型支架構成，調節螺栓固定板16固定在兩個U型支架上端，惰輪13兩端分別轉動設置在兩個U型支架上并且兩個惰輪13對稱設置在U型支架的兩側，主動輪8通過傳動軸15轉動設置在兩個調心軸承座14上，調心軸承座14的兩側滑動設置在U型支架的U型槽內并且能夠沿著U型槽自由滑動，調節螺栓固定板16上開有與調節螺栓17匹配的通孔，調節螺栓17穿過調節螺栓固定板16上的通孔與調心軸承座14螺紋連接, 傳動軸15和調心軸承座14之間設置有調心軸承18，主調節板12的兩側設置有擋片19，兩側的擋片19將主動輪8兩側的調心軸承座14夾持限位。

排位機構包含移載托盤20、載升氣缸21和移動機構，移載托盤20下側固定在載升氣缸21上由載升氣缸21驅動沿豎直方向升降，載升氣缸21設置在移動機構上沿物料輸送方向往復移動。移動機構包含同步帶輪22、移載同步帶和同步帶驅動電機23，兩個同步帶輪22轉動設置在擺放輸送線3兩端機架1上，移載同步帶設置在兩個同步帶輪22上，其中一個同步帶輪與同步帶驅動電機23連接由同步帶驅動電機23驅動。

物料輸送線2端部設置有第一光電開關，排位機構移載托盤20上側設置有第二光電開關，擺放輸送線3端部設置有第三光電開關，圓柱類物料在物料輸送線2上分散分布，當物料移動到第一光電開關位置時，物料輸送線2停止輸送，排位機構移動到第一光電開關位置并通過第二光電開關測量出物料厚度，將物料托起按順序在擺放輸送線3上等間距擺放，當擺放輸送線3上擺放完成后，操作人員拿起物料進行檢驗并將檢驗合格的物料放置到工序完成輸送線4上，當物料拿走，第三光電檢測開關檢測到物料拿走后，擺放輸送線3繼續傳輸直至下一個物料移動至第三光電開關位置并循環進行操作。

本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本實用新型所作的舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型說明書的內容或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。