一種紙幣分類機的制作方法

本實用新型涉及紙幣分類裝置技術領域，具體涉及一種紙幣分類機。

背景技術：

隨著現代社會科技的進步，經濟的快速運轉，錢幣的流通加快導致了諸多不便。例如：錢幣的分類整理和破損等問題。就錢幣的分類整理，對于大型服務機構，如公交汽車站的零錢回收清點，除了人工分類整理外并沒有一種較為便利的整理工具或方法，大多是直接將未分類的錢幣運輸至銀行進行處理。對于小型商場而言，多采取一日多次人工分類的方式，對工人數量要求很大，并且會消耗大量的勞動力，同時錢幣的分類整理效率低下。

如今紙幣分離設備的設計層出不窮，不同的結構設計，應用不同的物理原理理論上可以將錢幣進行完美的分離，然而許多紙幣分離設備最終都在實際應用上出現了錢幣分離不完全，錢幣在分離過程中出現損壞的現象。

技術實現要素：

針對現有技術中的缺陷，本實用新型提供一種紙幣分類機，能夠準確實現紙幣分類，減輕人工分幣工作量，提高效率。

本實用新型提供的紙幣分類機，包括桌體、控制裝置、紙幣分類裝置、紙幣分類平臺和紙幣存儲盒，所述控制裝置和紙幣分類裝置安裝在桌體上，在紙幣分類裝置的下方設有紙幣分類平臺和多個放置不同面值紙幣的紙幣存儲盒；所述的紙幣分類裝置包括模組、吸管、吸管支架、真空泵和顏色傳感器；所述模組由X模組與Y模組組成，所述X模組水平安裝在桌體的前端，所述Y模組通過X滑塊豎直安裝在X模組上；所述X模組的端部與Y模組的端部上分別設有X步進電機與Y步進電機；所述吸管支架通過Y滑塊安裝在Y模組上，吸管支架下端設有顏色傳感器；吸管支架端部設有通孔，所述吸管的下端從吸管支架的通孔中穿過，吸管的上端與設在桌體上的真空泵相連。所述X步進電機、Y步進電機、顏色傳感器和真空泵分別與控制裝置連接。

進一步地，所述X步進電機和Y步進電機分別與X模組的端部和Y模組的端部通過聯軸器連接。

進一步地，所述吸管支架上方設有吸管接頭，所述吸管與吸管接頭相連，吸管與吸管接頭相連的部分向下分支延伸出至少兩個副吸管。

進一步地，所述副吸管通過插入吸管支架的通孔中與吸管支架連接。

進一步地，所述副吸管下端設有吸盤，通過打開真空泵，吸盤可以吸取紙幣。

進一步地，所述吸管為軟管。

進一步地，所述紙幣分類平臺選用彈性材質的紙盒，當需要分類的紙幣變薄時，紙盒會向上形變使得紙幣能更好的和吸盤相接觸。

進一步地，所述紙幣存儲盒根據所需分類人民幣的種類數量來設置相應的數量。

進一步地，所述紙幣分類平臺與紙幣存儲盒與X模組相平行地橫向間隔布置。

本實用新型的有益效果為：使用紙幣分類機時，將紙幣分類機連通電源，將需要分類的紙幣攤平放置在紙幣分類平臺上，然后依次擺好不同面值的紙幣所對應的紙幣存儲盒；然后打開電源與控制裝置，此時紙幣分類機開始工作，吸管支架通過X步進電機與Y步進電機可以在桌體分別進行水平滑動與豎直滑動，當吸管支架移動至紙幣分類平臺的正上方時，吸管通過真空泵的吸力吸住紙幣，吸管支架上的顏色傳感器對紙幣進行識別，將信息反饋至控制裝置中，由控制裝置識別紙幣面值控制X步進電機的轉動，帶動吸管與吸管支架在X模組上移動至該面值的紙幣存儲盒上方，控制裝置關閉真空泵，吸盤上的紙幣入正下方的紙幣存儲盒中。本實用新型可以通過改變顏色傳感器的種類來區分多種面值的紙幣，也可以適應多國的紙幣，并且在對控制裝置的作用下，可以實現紙幣分類全自動化，準確的對紙幣進行分類，大大的節省了人力與物力資源。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標記標識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實際的比例繪制。

圖1為本實用新型的結構示意圖；

附圖中，1表示桌體；2表示X步進電機；3表示聯軸器；4表示X模組；5表示紙幣存儲盒；6表示吸管；7表示吸管接頭；8表示副吸管；9表示紙幣分類平臺；10表示吸盤；11表示顏色傳感器；12表示吸管支架；13表示Y滑塊；14表示Y模組；15表示X滑塊；16表示Y步進電機；17表示真空泵；18表示控制裝置。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型技術方案的實施例進行詳細的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，因此只作為示例，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

由圖1所示，本實用新型提供的紙幣分類機，包括桌體1、控制裝置18、紙幣分類裝置、紙幣分類平臺9和紙幣存儲盒5，控制裝置18和紙幣分類裝置設在桌體1上，在紙幣分類裝置的下方設有紙幣分類平臺9和多個按紙幣面值分區的紙幣存儲盒5；紙幣分類裝置包括模組、吸管6、吸管支架12、真空泵17和顏識別色傳感器11；模組由X模組4與Y模組14組成，X模組4水平安裝在桌體1的前端，Y模組14通過X滑塊15豎直安裝在X模組4上；X模組4左端與Y模組14上端通過聯軸器4分別連接有X步進電機2與Y步進電機16；吸管支架12通過Y滑塊13安裝在Y模組14上，吸管支架12下端設有顏色傳感器11；吸管支架12端部設有通孔，吸管6的下端從吸管支架12端部的通孔中穿過，吸管6的上端與設在桌體1的真空泵17連接，吸管6優選采用軟管；X步進電機2、Y步進電機16、顏色傳感器11和真空泵17分別與控制裝置18相連，吸管6與吸管接頭7相連的位置向下分支延伸出兩個副吸管8，副吸管8通過插入吸管支架12的通孔中與吸管支架12連接，在副吸管8下端設有吸盤10；紙幣分類平臺9設在吸管支架12下方，紙幣分類平臺9紙幣存儲盒5從右到左與X模組4相平行地橫向間隔布置。

使用紙幣分類機時，首先將紙幣分類機的控制裝置18連接好電源，將需要分類的紙幣攤平放置在紙幣分類平臺9上，然后依次擺好不同面值的紙幣所對應的紙幣存儲盒5；然后打開控制裝置18，紙幣分類機開始工作，吸管支架12通過X步進電機2在X模組4上移動至紙幣分類平臺的正上方，然后通過Y步進電機16可以讓顏色傳感器11在Y模組13上進一步靠近紙幣，能更清楚地掃描紙幣信息，顏色傳感器11將掃描后的紙幣信息反饋到控制裝置18后，控制裝置18打開真空泵17，吸管6尾端的吸盤10通過真空泵17的吸力吸住紙幣，吸盤10選用普通的塑料吸盤，同時使用兩個吸盤10的優點為即使紙幣被彎曲，但放入紙幣存儲盒5中紙幣依然能放平，從而將紙幣放入指定范圍內，把誤差降到最低。吸管支架12上的顏色傳感器11對紙幣進行掃描，將紙幣信息反饋至控制裝置18中，控制裝置18根據紙幣信息確定面值，然后控制裝置18控制X步進電機2的轉動，帶動吸管6與吸管支架12在X模組4上移動至該面值的紙幣存儲盒5上方，控制裝置關閉真空泵17，吸盤10上的紙幣入正下方的紙幣存儲盒5中，然后重復該過程，通過顏色傳感器11，對不同的紙幣編輯不同的程序，可以完成1角錢到100元錢所有紙幣的分類。

本實用新型可以通過改變顏色傳感器11的種類來區分多種面值的紙幣，也可以適用于其他國家的紙幣。

所述紙幣分類平臺9選用彈性材質的紙盒，當需要分類的紙幣變薄時，紙盒會向上形變使得紙幣能更好的和吸盤相接觸。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求和說明書的范圍當中。