一種快餐盒生產線的堆垛裝置的制作方法

本實用新型涉及快餐盒生產設備，尤其涉及一種快餐盒生產線的堆垛裝置。

背景技術：

傳統的快餐盒成型機主要包括放置料盤的料架，片材從料盤出來后經過加熱機構、成型機構、沖剪機構后形成整版快餐盒制品。整版的快餐盒經輸送機構從出料口送出，掉落在地上，堆疊起來，堆積到一定高度再由人工將堆垛的整版快餐盒取走。由于快餐盒面積較大且較輕，在下落的過程中會飄移偏離落料位置，常常造成堆垛凌亂。而且在經過輸送機構輸送時，也會凌亂或飄落。

技術實現要素：

本實用新型的目的是在于提供一種快餐盒生產線的堆垛裝置，解決上述現有技術問題中的一個或者多個。

根據本實用新型的一個方面，提供一種快餐盒生產線的堆垛裝置，包括餐盒輸送裝置、餐盒吸取裝置和兩個餐盒堆放架，兩個餐盒堆放架分別設置于餐盒輸送裝置的兩側，餐盒吸取裝置設置于餐盒輸送裝置正上方；餐盒吸取裝置包括橫梁、可往復在橫梁上移動的伸縮裝置、以及設置于伸縮裝置上的兩個吸盤，伸縮裝置可以驅動兩個吸盤往復移動，吸盤用于吸取餐盒輸送裝置上的餐盒；兩個吸盤位于同一品面內，每個餐盒堆放架到餐盒輸送裝置之間的距離均與兩個吸盤之間的距離相同；餐盒輸送裝置包括兩個轉軸和繞設于轉軸的輸送帶，輸送帶均布有多個餐盒容納部，每個餐盒容納部均包括座體、第一真空泵、設置于座體內的第一真空腔、以及多個用于放置餐盒的第一放置槽，第一放置槽均勻設置于座體表面，每個第一放置槽內均設有第一吸孔，每個第一吸孔均連通于第一真空腔，第一真空泵設置于座體內，第一真空腔通過第一氣管連通第一真空泵；餐盒堆放架包括基座、可轉動設置于基座的轉軸、用于驅動轉軸旋轉的第一電機、以及環向均勻設置在轉軸上的多個用于堆放餐盒的架體。

本實用新型通過兩個吸盤輪流對餐盒輸送裝置上的餐盒吸取，并堆放于餐盒堆放架上，提高了餐盒堆放的效率，通過第二真空泵來吸住餐盒，防止餐盒掉落或堆放凌亂。此外還在輸送帶上設置第一真空泵來吸住餐盒，紡織餐盒在輸送過程中飄落或放置凌亂，方便被吸盤吸取。還通過設置可旋轉的多個用于堆放餐盒的架體，當一個架體堆放滿時，可以旋轉下一個架體來用于堆放餐盒，節省了清空架體內餐盒的時間，提高了效率。

在一些實施方式中：吸盤包括吸盤座、設置于吸盤座內的第二真空腔和均布于吸盤座的多個第二放置槽，每個第二放置槽內均設有第二吸孔，每個第二吸孔均連通于第二真空腔，第二真空腔連通有第二真空泵。由此可以利用第二真空泵來吸住餐盒，防止餐盒的掉落。

在一些實施方式中：橫梁設有齒條、滑軌和滑動設置于滑軌的滑板，伸縮裝置設置于滑板，滑板還設置有第二電機，第二電機的輸出端設有與齒條嚙合的齒輪。由此可以使伸縮裝置在橫梁上往復移動。

附圖說明

圖1是本實用新型一種快餐盒生產線的堆垛裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型一種快餐盒生產線的堆垛裝置的側視圖；

圖3是本實用新型一種快餐盒生產線的堆垛裝置的餐盒容納部的結構示意圖；

圖4是本實用新型一種快餐盒生產線的堆垛裝置的吸盤的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖說明，對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1-4所示，一種快餐盒生產線的堆垛裝置，包括餐盒輸送裝置1、餐盒吸取裝置2和兩個餐盒堆放架3。餐盒輸送裝置1用于輸送制作完成的餐盒。兩個餐盒堆放架3分別放置于餐盒輸送裝置1的兩側，餐盒吸取裝置2設置于餐盒輸送裝置1正上方。

餐盒吸取裝置2包括橫梁21、可往復在橫梁21上移動的伸縮裝置22、以及設置于伸縮裝置22上的兩個吸盤23。伸縮裝置22可以驅動兩個吸盤23往復移動，在本實施例中，伸縮裝置22可以使氣缸或者油缸。吸盤23用于吸取餐盒輸送裝置1上的餐盒，兩個吸盤23位于同一品面內，每個餐盒堆放架3到餐盒輸送裝置1之間的距離均與兩個吸盤23之間的距離相同，也就是說當其中一個吸盤23將其吸取的餐盒放置于餐盒堆放架3上時，另一個吸盤23恰好位于餐盒輸送裝置1上吸取餐盒，由此可以提高餐盒的吸取效率。

其中，橫梁21可以通過支柱支撐固定于地面，橫梁21的下側面設有齒條211、滑軌212和滑動設置于滑軌212的滑板213，其中滑軌212挖設于橫梁21，齒條211焊接于橫梁21，滑板213可以通過滑塊嵌設于滑軌212內，伸縮裝置22固定安裝于滑板213，滑板213還固定安裝有第二電機222，第二電機222的輸出端通過鍵連接有與齒條211嚙合的齒輪223。由此可以使伸縮裝置在橫梁上往復移動。

其中，吸盤23包括吸盤座24、設置于吸盤座24內的第二真空腔25和均布于吸盤座24的多個第二放置槽26，在本實施例中，兩個吸盤座24可以通過連桿固定安裝于伸縮裝置22的輸出端，第二放置槽26可以一體成型于吸盤座24表面，每個第二放置槽26內均開設有第二吸孔27，每個第二吸孔27均連通于第二真空腔25，第二真空腔25可以通過第二氣管29連通有第二真空泵28，第二真空泵28可以固定安裝在橫梁21上。

此外，為了方便控制吸盤23輪流吸取餐盒，還可以包括控制器4和分別一一對應安裝在兩個吸盤23上的第二電磁閥41。控制器4電連接于第二電磁閥41，用于控制第二電磁閥41的開關。具體來說，兩個吸盤23分別通過一個第二氣管29來連通第二真空泵28，每個第二氣管29上均設置了第二電磁閥41。由此可以通過控制器4來控制第二電磁閥41的開關，以控制第二氣管29的通斷，實現對吸盤23吸取餐盒或放下餐盒的控制。

其中，餐盒輸送裝置1包括兩個轉軸11和繞設于轉軸11的輸送帶12，在本實施例中，兩個轉軸11可以通過支柱支撐安裝于地面，其中一個轉軸11可以通過電機來驅動旋轉，輸送帶12均布有多個餐盒容納部13。每個餐盒容納部13均包括座體14、第一真空泵15、設置于座體14內的第一真空腔16、以及多個用于放置餐盒的第一放置槽17，其中座體14固定安裝在輸送帶12表面，第一放置槽17一體成型設置于座體14表面，每個第一放置槽17內均開設有第一吸孔18，每個第一吸孔18均連通于第一真空腔16，第一真空泵16可以固定安裝于座體14內，第一真空腔16可以通過第一氣管19連通第一真空泵16。

此外，為了實現餐盒容納部13位于吸盤23正下方時，第一吸孔18處于不吸取餐盒的狀態。可以在每個餐盒容納部13上安裝第一傳感器42、在每個吸盤23上均安裝與第一傳感器42配合的第二傳感器43，第一氣管19上安裝有第一電磁閥44，第一電磁閥44用于控制第一氣管19的通斷，其中第一傳感器42、第二傳感器43和第一電磁閥44均電連接于控制器4，第一傳感器42和第二傳感器43可以是光電傳感器。當第一傳感器42移動到第二傳感器43正下方時，餐盒容納部13恰好處于吸盤23正下方，控制器4控制對于設置有該第一傳感器42的餐盒容納部13的第一電磁閥44關閉，使第一吸孔18處于不吸取餐盒的狀態，以方便吸盤23來吸取餐盒容納部13上的餐盒。

其中，餐盒堆放架3包括基座31、可轉動設置于基座31的轉軸32、用于驅動轉軸32旋轉的第一電機33、以及環向均勻設置在轉軸32上的多個用于堆放餐盒的架體34，在本實施例中，轉軸32可以通過軸承安裝在基座31上，第一電機33固定安裝在基座31上，第一電機33可以通過皮帶來驅動轉軸32旋轉。由此，當一個架體堆放滿時，可以旋轉下一個架體來用于堆放餐盒，節省了清空架體內餐盒的時間，提高了效率。

此外，為了使架體堆放滿餐盒時，能夠自動旋轉到下一個架體來堆放，可以在架體34頂部安裝第三傳感器45，第三傳感器45和第一電機33可以電連接于控制器4，控制器4可以控制第一電機33的啟閉，當架體34堆放滿餐盒時，第三傳感器45發送信號給控制器4，控制器4控制第一電機33驅動旋轉轉軸32，使下一個空的架體34旋轉至餐盒輸送裝置1的一側，用以堆放餐盒。

綜上所述，本實用新型通過兩個吸盤輪流對餐盒輸送裝置上的餐盒吸取，并堆放于餐盒堆放架上，提高了餐盒堆放的效率，通過第二真空泵來吸住餐盒，防止餐盒掉落或堆放凌亂。此外還在輸送帶上設置第一真空泵來吸住餐盒，紡織餐盒在輸送過程中飄落或放置凌亂，方便被吸盤吸取。還通過設置可旋轉的多個用于堆放餐盒的架體，當一個架體堆放滿時，可以旋轉下一個架體來用于堆放餐盒，節省了清空架體內餐盒的時間，提高了效率。

以上所述僅是本實用新型的一種實施方式，應當指出，對于本領域普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干相似的變形和改進，這些也應視為本實用新型的保護范圍之內。