一種用于杯子貼紙加工的擺桿機構的制作方法

本實用新型屬于杯子加工技術領域，具體為一種用于杯子貼紙加工的擺桿機構。

背景技術：

在杯子制造加工過程中，經常需要對杯子表面進行貼紙，由于杯子的表面一般為曲面，傳統的杯子貼紙通常采用手工操作；手工操作在杯子表面貼紙無法保證貼紙的質量，容易貼歪，而且速度很慢，效率低下，工人工作強度大。

技術實現要素：

本實用新型的目的是針對以上問題，提供一種用于杯子貼紙加工的擺桿機構，結構簡單，使用方便，運行平穩，力度均衡，能夠完成杯子自動貼紙，提高了杯子貼紙的質量以及生產效率。

為實現以上目的，本實用新型采用的技術方案是：它包括驅動組件1和兩個并列設置的擺桿驅動桿6；所述單個擺桿驅動桿6下端設置有同步帶輪一組7；所述驅動組件1與同步帶輪一組7之間連接有同步帶2；所述擺桿驅動桿6的上端設置有支座4；所述支座4上設置有吸盤組件5；所述擺桿驅動桿6上設置有帶座軸承3；所述帶座軸承3的數量為多個。

進一步的，所述驅動組件1包括步進電機101；所述步進電機101左端設置有換向齒輪箱105；所述換向齒輪箱105內橫向設置有驅動主軸104；所述驅動主軸104上設置有主動渦旋傘齒輪103；所述換向齒輪箱105的上端設置有聯動齒輪箱109；所述聯動齒輪箱109內縱向設置有并列設置的次驅動軸一組110和次驅動軸二組112；所述次驅動軸一組110的底部設置有從動渦旋傘齒輪106；所述主動渦旋傘齒輪103與從動渦旋傘齒輪106匹配連接；所述次驅動軸一組110和次驅動軸二組112上分別設置有第一齒輪108和第二齒輪113；所述第一齒輪108和第二齒輪113匹配連接；所述次驅動軸一組110和次驅動軸二組112的頂部分別設置有同步帶輪二組111；所述同步帶2連接在同步帶輪二組111上；所述驅動主軸104與換向齒輪箱105之間以及次驅動軸一組110、次驅動軸二組112與聯動齒輪箱109之間通過軸承107連接。

進一步的，所述吸盤組件5包括真空吸盤501、負壓管接頭502、負壓接頭座503、緩沖軸504和緩沖座505；所述負壓接頭座503包括負壓接頭座主體5031；所述負壓接頭座主體5031內設置有通氣孔5032和多個螺紋孔5033；所述緩沖軸504的數量為多根，其左端設置在螺紋孔5033內，并通過螺紋固定；所述緩沖座505內設置有通孔5052；所述緩沖座505內且在位于通孔5052左右兩端分別設置有第二槽孔5053和第一槽孔5051；所述緩沖軸504穿插在通氣孔5032內；所述緩沖軸504的左端設置有沉頭螺釘；所述沉頭螺釘設置在第二槽孔5053內。

進一步的，所述緩沖軸504上設置有凸臺5041，其左端設置有伸縮彈簧506；所述伸縮彈簧506設置在第一槽孔5051內。

進一步的，所述真空吸盤501包括側面板5011、吸附面板5012和底面板5014；所述吸附面板5012上設置有氣孔5013；所述氣孔5013為均勻布置的多個。

進一步的，所述所述吸附面板5012為圓弧狀。

本實用新型的有益效果：本實用新型提供的一種用于杯子貼紙加工的擺桿機構，結構簡單，使用方便，運行平穩，力度均衡，能夠完成杯子自動貼紙，提高了杯子貼紙的質量以及生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型立體結構示意圖。

圖2為本實用新型中驅動組件的剖面結構示意圖。

圖3為本實用新型中吸盤組件的立體結構示意圖。

圖4為本實用新型中吸盤組件的剖面結構示意圖。

圖5為本實用新型中緩沖座的剖面結構示意圖。

圖中所述文字標注表示為：1、驅動組件；2、同步帶；3、帶座軸承；4、支座；5、吸盤組件；6、擺桿驅動桿；7、同步帶輪一組；101、步進電機；102、聯軸器；103、主動渦旋傘齒輪；104、驅動主軸；105、換向齒輪箱；106、從動渦旋傘齒輪；107、軸承；108、第一齒輪；109、聯動齒輪箱；110、次驅動軸一組；111、同步帶輪二組；112、次驅動軸二組；113、第二齒輪；501、真空吸盤；502、負壓管接頭；503、負壓接頭座；504、緩沖軸；505、緩沖座；506、伸縮彈簧；507、沉頭螺釘；5011、側面板；5012、吸附面板；5013、氣孔；5014、底面板；5031、負壓接頭座主體；5032、通氣孔；5033、螺紋孔；5041、凸臺；5051、第一槽孔；5052、通孔；5053、第二槽孔。

具體實施方式

為了使本領域技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖對本實用新型進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應對本實用新型的保護范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖5所示，本實用新型的具體結構為：它包括驅動組件1和兩個并列設置的擺桿驅動桿6；所述單個擺桿驅動桿6下端設置有同步帶輪一組7；所述驅動組件1與同步帶輪一組7之間連接有同步帶2；所述擺桿驅動桿6的上端設置有支座4；所述支座4上設置有吸盤組件5；所述擺桿驅動桿6上設置有帶座軸承3；所述帶座軸承3的數量為多個。

優選的，所述驅動組件1包括步進電機101；所述步進電機101左端設置有換向齒輪箱105；所述換向齒輪箱105內橫向設置有驅動主軸104；所述驅動主軸104上設置有主動渦旋傘齒輪103；所述換向齒輪箱105的上端設置有聯動齒輪箱109；所述聯動齒輪箱109內縱向設置有并列設置的次驅動軸一組110和次驅動軸二組112；所述次驅動軸一組110的底部設置有從動渦旋傘齒輪106；所述主動渦旋傘齒輪103與從動渦旋傘齒輪106匹配連接；所述次驅動軸一組110和次驅動軸二組112上分別設置有第一齒輪108和第二齒輪113；所述第一齒輪108和第二齒輪113匹配連接；所述次驅動軸一組110和次驅動軸二組112的頂部分別設置有同步帶輪二組111；所述同步帶2連接在同步帶輪二組111上；所述驅動主軸104與換向齒輪箱105之間以及次驅動軸一組110、次驅動軸二組112與聯動齒輪箱109之間通過軸承107連接。

優選的，所述吸盤組件5包括真空吸盤501、負壓管接頭502、負壓接頭座503、緩沖軸504和緩沖座505；所述負壓接頭座503包括負壓接頭座主體5031；所述負壓接頭座主體5031內設置有通氣孔5032和多個螺紋孔5033；所述緩沖軸504的數量為多根，其左端設置在螺紋孔5033內，并通過螺紋固定；所述緩沖座505內設置有通孔5052；所述緩沖座505內且在位于通孔5052左右兩端分別設置有第二槽孔5053和第一槽孔5051；所述緩沖軸504穿插在通氣孔5032內；所述緩沖軸504的左端設置有沉頭螺釘；所述沉頭螺釘設置在第二槽孔5053內。

優選的，所述緩沖軸504上設置有凸臺5041，其左端設置有伸縮彈簧506；所述伸縮彈簧506設置在第一槽孔5051內。

優選的，所述真空吸盤501包括側面板5011、吸附面板5012和底面板5014；所述吸附面板5012上設置有氣孔5013；所述氣孔5013為均勻布置的多個。

優選的，所述所述吸附面板5012為圓弧狀。

需要說明的是，在本文中，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。

本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，由于文字表達的有限性，而客觀上存在無限的具體結構，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進、潤飾或變化，也可以將上述技術特征以適當的方式進行組合；這些改進潤飾、變化或組合，或未經改進將實用新型的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均應視為本實用新型的保護范圍。