一種變速器總成裝配小車的制作方法

本實用新型涉及一種裝配小車，具體涉及一種變速器總成裝配小車。

背景技術：

雙中間軸變速器總成是我公司的主要產品。我公司年產值的80％以上是由雙中間軸產品貢獻的。目前雙中間軸產品在裝配過程中采用的裝配夾具主要有兩種，一種是舊式的仿形結構裝配夾具，一種是帶三個定位銷的裝配夾具。安裝裝配夾具的小車主要有四種，包括懸臂手、RGV小車、AGV小車和手推裝配小車。其中我公司有三條裝配線采用手推裝配小車，承擔了我公司將近50％的裝配任務。

舊式手推裝配小車是上個世紀90年代普遍采用的一種裝配方式，變速器總成的裝夾主要依靠仿形夾具的摩擦力及螺桿固定，裝夾可靠性較差，有脫落風險，存在完全隱患。舊式裝配小車主要依靠手工搖動減速機實現裝配夾具翻轉過程，勞動強度特別大。為了改善這種情況，部分裝配線對這種小車進行了改造，比如采用RGV小車或者AGV小車等，一條裝配線所有小車改造完畢后需要大約1000萬人民幣資金，改造成本較高。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種變速器總成裝配小車，解決了現有技術中存在的裝配夾具不牢靠，易脫落等不足以及依靠手工搖動減速機實現裝配夾具的翻轉，勞動強度特別大等缺陷。

本實用新型具體的技術方案如下：

一種變速器總成裝配小車，包括小車主體，所述小車主體上固定有裝配夾具和用于驅動裝配夾具翻轉的自動翻轉裝置，其中，所述裝配夾具上設置有三個用于固定變速器殼體的定位銷，所述定位銷通過收縮的方式插入到變速器殼體上的三個銷孔中，變速器總成的固定同時受到銷子的剪切力和銷子端面的夾緊力。優選地，所述裝配夾具是通過小車主體上的支撐架與小車主體固定連接。

優選地，所述裝配夾具進一步包括滑動機構總成，在滑動機構總成的一端從左向右依次固定有左側支撐總成和左側立板在滑動機構總成的另一端從右向左依次固定有右側支撐總成和右側立板。

優選地，所述三個定位銷分別為第一定位銷、第二定位銷和第三定位銷；其中，所述第一、二定位銷均設置在左側立板上；所述第三定位銷設置在右側立板上。

優選地，所述裝配夾具是通過其上的左側支撐總成和右側支撐總成與小車主體上的支撐架固定連接。

優選地，所述自動翻轉裝置包括減速機、直流減速電機和電源裝置，其中，所述電源裝置向直流減速電機供電，所述直流減速電機驅動減速機轉動。

優選地，所述自動翻轉裝置進一步還包括電器控制箱，用于控制裝配夾具的翻轉角度。

優選地，所述自動翻轉裝置進一步還包括位置檢測機構，用于防止裝配夾具翻轉角度過渡。

優選地，所述減速機固定在支撐架上，其中，所述右側支撐總成上的旋轉軸穿過支撐架與減速機連接。

優選地，所述小車主體上進一步還設置有車輪，所述車輪的外圓輪廓采用弧面結構設計。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型提供的一種變速器總成裝配小車，包括小車主體，所述小車主體上固定有裝配夾具和用于驅動裝配夾具翻轉的自動翻轉裝置，其中，所述裝配夾具上設置有三個用于固定變速器殼體的定位銷。該小車裝配夾具上的三個定位銷收縮并插入到變速器殼體上的三個銷孔，變速器總成的固定即受到銷子的剪切力同時受銷子端面的夾緊力，裝夾牢固可靠。同時小車主體上的自動翻轉裝置可以驅動裝配夾具實現自動翻轉。

進一步的，自動翻轉裝置進一步包括的電器控制裝置，可以控制裝配夾具的可翻轉角度范圍。

進一步的，自動翻轉裝置進一步包括的位置檢測機構，可以防止裝配夾具過度翻轉。

進一步的，小車的車輪外圓采用弧面結構，將車輪和導軌之間的接觸由面接觸改為線接觸，摩擦力大大降低，車子行進時阻力變小。

附圖說明

圖1為本實用新型結構主視圖；

圖2為本實用新型結構俯視圖；

圖3為本實用新型結構右視圖；

圖4為本實用新型結構立體圖。

其中，1、小車本體 2、支撐架 3、減速機 4、直流減速電機 5、電器控制裝置 6、位置檢測機構 7、電源裝置 8、車輪 9、滑動機構總成 10、左側支撐總成 11、右側支撐總成 12、左側立板 13、右側立板 14、第一定位銷 15、第二定位銷 16、第三定位銷 17、第一中間支撐總成 18、第二中間支撐總成 19、絲杠方頭。

具體實施方式

結合附圖，對本實用新型的技術方案做進一步說明：

本實用新型涉及的一種變速器總成的裝配小車，包括小車主體1，小車主體1上固定有裝配夾具和自動翻轉裝置。

其中，裝配夾具包括滑動機構總成9，在滑動機構總成9的一端從左向右依次固定有左側支撐總成10、左側立板12，其中，在左側立板12上設置有2個定位銷，分別是第一定位銷14和第二定位銷15；在滑動機構總成9的另一端從右向左依次固定有右側支撐總成11、右側立板13，其中，在右側立板13上設有第三定位銷16；在滑動機構總成9的兩側中間位置分別設置有中間支撐總成17、18，且第一中間支撐總成17和第二中間支撐總成18交錯設置。

自動翻轉裝置包括減速機3、直流減速電機4、電源裝置7、電器控制箱5和位置檢測機構6，其中，直流減速電機4驅動減速機3轉動，電源裝置7給直流減速電機4提供電源。通過電器控制箱5控制裝配夾具的可翻轉角度，同時位置檢測機構6可防止裝配夾具過度翻轉。進一步的，裝配夾具是通過小車主體1上的支撐架2與小車主體1連接。具體地是，裝配夾具上的左側支撐總成10和右側支撐總成11分別與支撐架2通過旋轉軸連接。同時連接右側支撐總成11和支撐架2的旋轉軸傳出支撐架2與自動翻轉裝置上的減速機3連接。

在具體工作時：

變速器總裝開始時，首先將帶有三銷孔的變速器殼體吊裝到裝配夾具上，對準輔助支撐裝置，用氣扳機擰緊裝配夾具右端的絲杠方頭19，帶動裝配夾具上的三個定位銷插入變速器殼體上的三個銷孔中，固定殼體，即完成對變速器殼體的裝夾。

接著推動小車前進至下一個工位，操作電器控制箱5，使裝配夾具翻轉至合適角度裝配剩余零件，同時通過位置檢測機構6檢測裝配夾具的翻轉角度是否過渡。裝配完成后依次駛入剩余工位，根據需要調整裝配夾具的翻轉角度，完成所有零件的裝配。小車主體1上的電源裝置7為移動電源，可快速拆裝，方便充電。

在小車主體1的移動過程中，車輪和導軌之間的接觸摩擦力的大小，影響小車主體1的行進速度。因此，本實用新型將小車主體的車輪8的外圓輪廓采用弧面結構設計，將車輪和導軌之間的接觸由面接觸改為線接觸，車輪與導軌之間的摩擦力大大降低，車子行進時的阻力相應變小。