一種具有挾被機構的被子折疊機的制作方法

本實用新型涉及一種被子折疊機，具體是一種具有挾被機構的被子折疊機，屬于自動機械技術領域。

背景技術：

公開號為CN104108497A的專利文獻公開了一種被子折疊機，該被子折疊機包括一被子平鋪引入機構；用于將由被子平鋪引入機構引入的被子的長度方向的兩側相向折疊的一后縱向折被機構和一前縱向折被機構，其中，后縱向折被機構位于被子平鋪引入機構和前縱向折被機構之間；一用于接受由所述前縱向折被機構引入的折合被子的疊被中轉機構，該疊被中轉機構與前縱向折被機構相對應；一用于接受來自于所述疊被中轉機構的折合被子的疊被輸送機構，該疊被輸送機構與疊被中轉機構相對應；一用于將來自于所述疊被輸送機構的折合被子的長度方向的兩端相向折疊的橫向疊被機構，該橫向疊被機構與疊被輸送機構相對應；一疊被輸出機構和一裝袋機構，疊被輸出機構位于所述橫向疊被機構與裝袋機構之間，用于將由橫向疊被機構折疊成形的疊合被子向裝袋機構輸送，并且由裝袋機構將來自于疊被輸出機構的疊合被子引入包裝袋中。該被子折疊機目的是實現被子的機械式自動化折疊，無需手工折疊，從而顯著減少人力投入，節約勞動力資源。

上述結構的折被機首先將被子經過縱向折疊，此時，折疊后的體積變化有限，因此經過縱向折疊的被子不會因空間的壓縮而在折疊后像彈簧在彈性形變后恢復原狀一樣恢復形狀。但是，經過縱向折疊后，再次經過橫向折疊后，被子的體積變化極大，即被子的體積將變小很多，此時不給被子施加保持形狀的力度，被子將像彈簧在彈性形變后恢復原狀一樣恢復至橫向折疊前的形狀(或是其他不規則的形狀)，嚴重影響著折疊的效率。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種具有挾被機構的被子折疊機，該折疊機能有效將經過折疊的被子保持折疊后的形狀。

為了達到上述技術目的，本實用新型的技術方案是：

一種具有挾被機構的被子折疊機，包括縱向疊被機構和橫向疊被機構，所述縱向疊被機構用于將被子在寬度方向上進行折疊并向下游輸送，所述橫向疊被機構包括橫向折疊機構和橫向輸送機構，所述橫向折疊機構包括若干橫向折被桿和驅動橫向折被桿的橫向折被動力裝置，所述橫向輸送機構包括橫向輸送主動輪和橫向輸送從動輪，所述橫向輸送主動輪通過橫向輸送動力裝置驅動，所述橫向輸送主動輪和橫向輸送從動輪外套置有若干橫向輸送皮帶，所述若干橫向輸送皮帶與若干橫向折被桿錯位設置，在寬度方向上折疊后的被子，橫向折疊機構在長度方向上對被子進行折疊，橫向輸送機構將被子向下游輸送，在所述橫向疊被機構的上方設置有挾被機構，所述挾被機構包括挾被架和豎向運動裝置，所述挾被架上設置有挾被主動輪和挾被從動輪，所述挾被主動輪通過挾被動力裝置驅動，所述挾被主動輪和挾被從動輪外套置有若干挾被皮帶，所述挾被皮帶與若干橫向折被桿錯位設置；所述豎向運動裝置包括固定架和絲桿，所述絲桿的螺桿通過豎向動力裝置驅動，豎向動力裝置為豎向電機安裝在固定架上，所述螺桿上的螺母連接有升降架，所述升降架通過導軌設置在固定架上，所述升降架與挾被架連接。

為了對挾被皮帶進行限位，所述挾被主動輪和挾被從動輪之間，所述挾被皮帶內側設置有若干限位塊，所述限位塊設置在相鄰兩個挾被皮帶之間，所述限位塊安裝在限位塊安裝架上，所述限位安裝架安裝在挾被架上。

為了對升降架在固定架上的行走路線進行限定，所述導軌包括軌道和滑塊，所述滑塊設置在軌道上，并在軌道上滑動，所述軌道安裝在固定架上，所述滑塊連接在升降架上。

為了進一步平衡升降架的運動狀態，所述導軌為兩個，兩個導軌的軌道分別設置在固定架的兩側，兩個導軌的滑塊分別設置在升降架的兩側。

為了控制升降架的下降高度，所述導軌上設置有限位板。

為了進一步提高升降移動的精度和平穩度，所述固定架的兩側分別設置有齒條，所述升降架的兩側分別設置有與齒條對應的行走齒輪，所述行走齒輪在對應的齒條上行走。所述齒條邊設置有防護板，防護板進行安全防護。

為了便于實現技術方案，所述橫向輸送動力裝置、橫向折被動力裝置和豎向動力裝置的動力源選擇電機。

經過縱向折疊后的被子輸送至橫向折疊后，挾被機構工作，挾被架在豎向運動裝置的帶動下下降，將折疊的被子壓住，不會因空間的壓縮而在折疊后像彈簧在彈性形變后恢復原狀一樣恢復形狀，使折疊后的被子保持折疊狀態，不會使被子散開，從而便于對被子的后續輸送、包裝。同時，挾被架下降的可以將折疊的被子體積壓縮，便于后續的輸送、包裝。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為挾被皮帶間限位塊示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1所示，一種具有挾被機構的被子折疊機，包括縱向疊被機構1和橫向疊被機構2，所述縱向疊被機構1用于將被子在寬度方向上進行折疊并向下游輸送，所述橫向疊被機構2包括橫向折疊機構和橫向輸送機構。

橫向折疊機構與縱向折疊機構類似，橫向折疊機構包括若干橫向折被桿和驅動橫向折被桿的橫向折被動力裝置，所述橫向輸送機構包括橫向輸送主動輪和橫向輸送從動輪，所述橫向輸送主動輪通過橫向輸送動力裝置驅動，所述橫向輸送主動輪和橫向輸送從動輪外套置有若干橫向輸送皮帶，所述若干橫向輸送皮帶與若干橫向折被桿錯位設置(錯位設置橫向輸送皮帶與橫向折被桿錯位設置的目的是避免橫向輸送皮帶與橫向折被桿相互干擾，當橫向輸送皮帶與橫向折被桿錯位設置后，橫向輸送皮帶與橫向折被桿均可以同時工作)，錯位設置的意思是橫向折被桿設置在橫向輸送皮帶之間，在寬度方向上折疊后的被子，橫向折疊機構在長度方向上對被子進行折疊，橫向輸送機構將被子向下游輸送。

為使折疊后的被子保持折疊狀態，不會使被子散開，在所述橫向疊被機構2的上方設置有挾被機構，所述挾被機構包括挾被架3和豎向運動裝置，所述挾被架3上設置有挾被主動輪4和挾被從動輪5，所述挾被主動輪4通過挾被動力裝置驅動，所述挾被主動輪4和挾被從動輪5外套置有若干挾被皮帶6，所述挾被皮帶6與若干橫向折被桿錯位設置；所述豎向運動裝置包括固定架7和絲桿，所述絲桿的螺桿8通過豎向動力裝置驅動，豎向動力裝置采用豎向電機9安裝在固定架7上，所述螺桿8上的螺母10連接有升降架11，所述升降架11通過導軌設置在固定架7上，所述升降架11與挾被架3連接。所述橫向輸送動力裝置、橫向折被動力裝置和豎向動力裝置的動力源選擇電機。

所述導軌包括軌道和滑塊，所述滑塊設置在軌道上，并在軌道上滑動，所述軌道安裝在固定架上，所述滑塊連接在升降架上。所述導軌為兩個，兩個導軌的軌道分別設置在固定架的兩側，兩個導軌的滑塊分別設置在升降架的兩側。為了控制升降架的下降高度，所述導軌上設置有限位板。

如圖2所示，為了對挾被皮帶進行限位，防止挾被皮帶6錯位后干擾橫向折被桿的工作，所述挾被主動輪4和挾被從動輪5之間，所述挾被皮帶6內側設置有若干限位塊，所述限位塊設置在相鄰兩個挾被皮帶之間，所述限位塊安裝在限位塊安裝架上，所述限位安裝架安裝在挾被架上。

同時，所述固定架7的兩側分別設置有齒條12，所述升降架7的兩側分別設置有與齒條12對應的行走齒輪13，所述行走齒輪13在對應的齒條12上行走。所述齒條12邊設置有對齒條12進行安全防護的防護板16。

工作時，經過縱向折疊后的被子輸送至橫向折疊后，電機帶動絲桿轉動，絲桿上的螺母10在螺桿8上由上而下下落，螺母10的下落帶動升降架7在導軌、齒條12上下落，從而使與升降架7連接的挾被架3下降，將折疊的被子壓住，不會因空間的壓縮而在折疊后像彈簧在彈性形變后恢復原狀一樣恢復形狀，使折疊后的被子保持折疊狀態，不會使被子散開。

當折疊后的被子被挾被架7壓持后，挾被架7上的挾被主動輪4通過挾被動力裝置的電機驅動，從而設置挾被主動輪4和挾被從動輪5外套置的挾被皮帶6轉動。此時，橫向輸送主動輪在橫向輸送動力裝置的電機驅動下，橫向輸送主動輪和橫向輸送從動輪外套置的橫向輸送皮帶轉動。挾被皮帶6和橫向輸送皮帶轉動，將折疊的被子向下游輸送，從而便于對被子的后續輸送、包裝。

上述實施例不以任何方式限制本實用新型，凡是采用等同替換或等效變換的方式獲得的技術方案均落在本實用新型的保護范圍內。