變軌撥料機(jī)構(gòu)的制作方法

本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種變軌撥料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)不斷發(fā)展和科技不斷進(jìn)步，機(jī)械化、自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)已經(jīng)逐漸成為發(fā)展趨勢(shì)，并逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動(dòng)，為企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展注入了新的動(dòng)力。

在檳榔自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的研發(fā)制造過(guò)程中，通常是將多個(gè)并列間隔排布的檳榔同時(shí)放置于一條流水線上進(jìn)行流水線式生產(chǎn)加工，一方面，每一個(gè)檳榔都依序經(jīng)過(guò)流水線可以得到獨(dú)立的精細(xì)化加工，從而可以提高檳榔的生產(chǎn)質(zhì)量，另一方面，多個(gè)并列排布的檳榔依序經(jīng)過(guò)流水線，從而可以提高檳榔的生產(chǎn)效率。

然而，在檳榔的加工過(guò)程中，為更好適應(yīng)生產(chǎn)的工藝要求，特別是由上一個(gè)工序進(jìn)入到下一個(gè)工序時(shí)，通常需要對(duì)多個(gè)并列間隔排布的檳榔進(jìn)行間距的調(diào)整，因此，如何實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)并列間隔排布的檳榔進(jìn)行間距的調(diào)整，是研發(fā)工程師所需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種變軌撥料機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)并列間隔排布的物料進(jìn)行間距的調(diào)整。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種變軌撥料機(jī)構(gòu)，包括變軌裝置及與所述變軌裝置配合的撥料裝置；

所述變軌裝置包括具有進(jìn)料端及出料端的物料輸送板，所述物料輸送板開(kāi)設(shè)有多條依次間隔排布的物料輸送槽，所述物料輸送槽由所述進(jìn)料端延伸至所述出料端，多條所述物料輸送槽之間的間距從所述進(jìn)料端向所述出料端逐漸由疏變密或由密變疏；

所述撥料裝置包括撥料引導(dǎo)板、撥料桿及驅(qū)動(dòng)部，所述撥料引導(dǎo)板層疊于所述物料輸送板上，所述撥料引導(dǎo)板環(huán)繞開(kāi)設(shè)有多條與所述物料輸送槽一一對(duì)應(yīng)且與所述物料輸送槽變化軌跡相適應(yīng)的環(huán)狀引導(dǎo)槽，所述撥料桿上設(shè)有多個(gè)與多條所述環(huán)狀引導(dǎo)槽一一對(duì)應(yīng)且相互間距可自由變化的撥料塊，所述驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述撥料桿，以使得所述撥料塊沿所述環(huán)狀引導(dǎo)槽作環(huán)繞式滑動(dòng)，并使得所述撥料桿由所述物料輸送槽的進(jìn)料端向出料端作單向式滑動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述物料輸送槽由所述物料輸送板的進(jìn)料端向出料端形成平滑過(guò)度的斜坡面。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述撥料桿為中空腔體結(jié)構(gòu)，所述中空腔體內(nèi)固定設(shè)有導(dǎo)軌，所述撥料塊上設(shè)有滑塊，所述撥料塊通過(guò)所述滑塊滑動(dòng)設(shè)于所述導(dǎo)軌上，多個(gè)所述撥料塊沿所述導(dǎo)軌的延伸方向依次排布，所述撥料塊具有引導(dǎo)端及撥料端，所述撥料塊穿設(shè)于所述中空腔體，所述撥料塊的引導(dǎo)端及撥料端露出于所述中空腔體外，所述引導(dǎo)端沿所述環(huán)狀引導(dǎo)槽滑動(dòng)，所述撥料端沿所述物料輸送槽滑動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述撥料塊的引導(dǎo)端設(shè)有軸承，所述引導(dǎo)端通過(guò)所述軸承沿所述環(huán)狀引導(dǎo)槽滑動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述撥料桿的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述撥料桿沿所述環(huán)狀引導(dǎo)槽的引導(dǎo)方向依次排布。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述變軌撥料機(jī)構(gòu)還包括物料收集板，所述物料收集板設(shè)于所述物料輸送板的出料端。

本實(shí)用新型的變軌撥料機(jī)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置變軌裝置及與變軌裝置配合的撥料裝置，并對(duì)變軌裝置及撥料裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)并列間隔排布的物料進(jìn)行間距的調(diào)整。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的變軌撥料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1所示的變軌撥料機(jī)構(gòu)的變軌裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖1所示的變軌撥料機(jī)構(gòu)的撥料裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為圖3所示的撥料裝置的撥料桿與撥料塊配合的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為圖4所示的撥料塊滑動(dòng)設(shè)于導(dǎo)軌上的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，一種變軌撥料機(jī)構(gòu)10，包括變軌裝置100及與變軌裝置100配合的撥料裝置200。變軌裝置100在撥料裝置200的配合下，在對(duì)物料進(jìn)行輸送的同時(shí)，還能實(shí)現(xiàn)對(duì)位于其上的依次間隔排布的物料進(jìn)行間距的調(diào)節(jié)，以適應(yīng)相應(yīng)的生產(chǎn)工藝要求。

如圖2所示，變軌裝置100包括具有進(jìn)料端110及出料端120的物料輸送板130，物料輸送板130開(kāi)設(shè)有多條依次間隔排布的物料輸送槽132，物料輸送槽132由進(jìn)料端110延伸至出料端120，多條物料輸送槽132之間的間距從進(jìn)料端110向出料端120逐漸由疏變密或由密變疏。

在本實(shí)施例中，多條物料輸送槽132之間的間距從進(jìn)料端110向出料端120逐漸由疏變密，例如，位于進(jìn)料端110的多條物料輸送槽132之間的間距較大，而位于出料端120的多條物料輸送槽132之間的間距較小，可知，多個(gè)物料一一放置于多條物料輸送槽132的進(jìn)料端110，即每一條物料輸送槽132放置一個(gè)物料，從而使得多個(gè)物料形成依次間隔排布于物料輸送槽132的進(jìn)料端110，在撥料裝置200的作用下，物料沿物料輸送槽132移動(dòng)，當(dāng)多個(gè)并排的物料到達(dá)物料輸送槽132的出料端120時(shí)，其間距便會(huì)由大變小。

當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，多條物料輸送槽132之間的間距從進(jìn)料端110向出料端120還可以逐漸由密變疏，即多條物料輸送槽132之間的間距在進(jìn)料端110處較小，而在出料端120處較大，可以根據(jù)生產(chǎn)的實(shí)際需要進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)節(jié)，因此，與變軌裝置100配合的撥料裝置200也需要相應(yīng)作出變化。

如圖3所示，撥料裝置200包括撥料引導(dǎo)板210、撥料桿220及驅(qū)動(dòng)部230，撥料引導(dǎo)板210層疊于物料輸送板130上，撥料引導(dǎo)板210環(huán)繞開(kāi)設(shè)有多條與物料輸送槽132一一對(duì)應(yīng)且與物料輸送槽132變化軌跡相適應(yīng)的環(huán)狀引導(dǎo)槽212，撥料桿220上設(shè)有多個(gè)與多條環(huán)狀引導(dǎo)槽212一一對(duì)應(yīng)且相互間距可自由變化的撥料塊240，驅(qū)動(dòng)部230驅(qū)動(dòng)撥料桿220，以使得撥料塊240沿環(huán)狀引導(dǎo)槽212作環(huán)繞式滑動(dòng)，并使得撥料桿220由物料輸送槽132的進(jìn)料端110向出料端120作單向式滑動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)部230驅(qū)動(dòng)撥料桿220，撥料桿220帶動(dòng)撥料塊240沿環(huán)狀引導(dǎo)槽212作環(huán)繞式循環(huán)運(yùn)動(dòng)，在撥料桿220到達(dá)物料輸送板130的進(jìn)料端110時(shí)，開(kāi)始對(duì)物料輸送槽132內(nèi)的物料進(jìn)行撥料，將物料由進(jìn)料端110移送至出料端120，在撥料桿220到達(dá)物料輸送板130的出料端120時(shí)，結(jié)束對(duì)物料輸送槽132內(nèi)的物料進(jìn)行撥料，此時(shí)撥料桿220在驅(qū)動(dòng)部230的繼續(xù)驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)撥料塊240繼續(xù)沿環(huán)狀引導(dǎo)槽212運(yùn)動(dòng)，并到達(dá)進(jìn)料端110再次進(jìn)行撥料。撥料塊240沿環(huán)狀引導(dǎo)槽212不斷進(jìn)行環(huán)繞式循環(huán)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)物料在物料輸送槽132內(nèi)的不間斷輸送。在本實(shí)施例中，撥料桿220的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)撥料桿220沿環(huán)狀引導(dǎo)槽212的引導(dǎo)方向依次排布，可知，通過(guò)設(shè)置多個(gè)撥料桿220可以極大提高物料的傳輸效率。

進(jìn)一步的，物料輸送槽132由物料輸送板130的進(jìn)料端110向出料端120形成平滑過(guò)度的斜坡面。進(jìn)料端110與出料端120之間形成高度差，且物料輸送槽132由進(jìn)料端110向出料端120形成平滑過(guò)度，使得物料可以更順暢在物料輸送槽132內(nèi)滑動(dòng)，防止卡料的現(xiàn)象發(fā)生。

如圖4及圖5所示，要說(shuō)明的是，撥料桿220為中空腔體結(jié)構(gòu)，中空腔體內(nèi)固定設(shè)有導(dǎo)軌250，撥料塊240上設(shè)有滑塊242，撥料塊240通過(guò)滑塊242滑動(dòng)設(shè)于導(dǎo)軌250上，多個(gè)撥料塊240沿導(dǎo)軌250的延伸方向依次排布，撥料塊240具有引導(dǎo)端244及撥料端246，撥料塊240穿設(shè)于中空腔體，撥料塊240的引導(dǎo)端244及撥料端246露出于中空腔體外，引導(dǎo)端244沿環(huán)狀引導(dǎo)槽212滑動(dòng)，撥料端246沿物料輸送槽132滑動(dòng)?？芍捎诃h(huán)狀引導(dǎo)槽212的引導(dǎo)軌跡變化，撥料塊240在環(huán)狀引導(dǎo)槽212的引導(dǎo)下沿著導(dǎo)軌250作適應(yīng)性調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)多個(gè)撥料塊240之間的間距變化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)物料進(jìn)行撥料。例如，滑塊242與導(dǎo)軌250的連接處設(shè)有滾珠，通過(guò)設(shè)置滾珠，進(jìn)一步增加了滑塊242沿導(dǎo)軌250滑動(dòng)的順暢性。

進(jìn)一步的，撥料塊240的引導(dǎo)端244設(shè)有軸承245，引導(dǎo)端244通過(guò)軸承245沿環(huán)狀引導(dǎo)槽212滑動(dòng)?？芍?，通過(guò)在引導(dǎo)端244設(shè)置軸承245，減小了引導(dǎo)端244與環(huán)狀引導(dǎo)槽212之間的摩擦力，可以使得撥料塊240更加順暢的沿環(huán)狀引導(dǎo)槽212滑動(dòng)。

還要說(shuō)明的是，變軌撥料機(jī)構(gòu)10還包括物料收集板300，物料收集板300設(shè)于物料輸送板130的出料端120，物料收集板300用于對(duì)物料進(jìn)行收集。

為了進(jìn)一步優(yōu)化變軌撥料機(jī)構(gòu)10的結(jié)構(gòu)，變軌撥料機(jī)構(gòu)10還包括與撥料引導(dǎo)板210驅(qū)動(dòng)連接的升降裝置400，升降裝置400用于對(duì)撥料引導(dǎo)板210進(jìn)行升降，用于調(diào)節(jié)撥料引導(dǎo)板210與物料輸送板130之間的距離。例如，當(dāng)需要對(duì)物料輸送板130進(jìn)行清理時(shí)，則升降裝置400將撥料引導(dǎo)板210抬起，使得撥料引導(dǎo)板210與物料輸送板130產(chǎn)生一定的間距，方便將清掃工具伸入到物料輸送板130內(nèi)進(jìn)行清理，當(dāng)清理完成后，升降裝置400驅(qū)動(dòng)撥料引導(dǎo)板210下降，實(shí)現(xiàn)復(fù)位。在本實(shí)施例中，升降裝置400為氣缸，氣缸的伸縮端與撥料引導(dǎo)板210連接。

為了更進(jìn)一步優(yōu)化變軌撥料機(jī)構(gòu)10的結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)部230包括：電機(jī)231、主動(dòng)軸232、從動(dòng)軸233、鏈條234，主動(dòng)軸232與電機(jī)231的輸出端連接，主動(dòng)軸232通過(guò)鏈條234與從動(dòng)軸233連接，撥料桿220設(shè)于鏈條234上。電機(jī)231轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸232轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)軸232通過(guò)鏈條234帶動(dòng)從動(dòng)軸233轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條234帶動(dòng)位于其上的撥料桿220運(yùn)動(dòng)，撥料桿220進(jìn)而撥料塊240運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)撥料。

本實(shí)用新型的變軌撥料機(jī)構(gòu)10，通過(guò)設(shè)置變軌裝置100及與變軌裝置100配合的撥料裝置200，并對(duì)變軌裝置100及撥料裝置200的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)并列間隔排布的物料進(jìn)行間距的調(diào)整。

以上所述實(shí)施方式僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。