一種傳輸機的產品傳送結構的制作方法

本實用新型涉及傳輸機領域，具體而言涉及一種傳輸機的產品傳送結構。

背景技術：

傳統的傳輸機構的搬運線都設置為整體式結構，一旦搬運線的某一部分出現問題，則需要將整個搬運線停止進行維修，浪費時間，并且一條搬運線僅僅只能針對設定的固有產品進行搬運，結構、適用性單一，并且傳統直線電機應用是將磁鐵固定安裝，直線電機移動，由于直線電機受到電纜長度的限制，因此直線電機的運行距離受到限制，不能實現長距離的運行。

技術實現要素：

為了克服以上現有技術的不足，本實用新型的任務是提供一種自由進行模塊的替換、添加、刪除，控制、搬運方便的模塊化的傳輸機的產品傳送結構。

本實用新型任務通過下述技術方案實現：

一種傳輸機的產品傳送結構，包括線性傳送模組、移動模塊和安裝支架，所述線性傳送模組包括直線導軌和用于驅動移動模塊的動力模塊，所述直線導軌固定在安裝支架上，所述移動模塊上固定有磁鐵，所述動力模塊包括一個直線馬達或兩個以上進行間隔設置的直線馬達，所述直線馬達驅動所述磁鐵移動，所述直線馬達固定在所述安裝支架上，所述線性傳送模組制作成一標準長度，通過該標準長度的所述線性傳送模組一段一段進行拼接形成產品傳輸機的搬運線，相鄰的所述線性傳送模組之間設有模塊連接體。

優選，相鄰的所述線性傳送模組之間設有凹槽，所述模塊連接體位于所述凹槽。

優選，所述模塊連接體包括連接塊與壓塊，所述連接塊包括基準面，所述基準面與所述直線導軌對接部分的側面緊密配合，所述直線導軌對接部分的另一側面通過所述壓塊固定。

優選，所述模塊連接體設有至少一螺紋孔，所述直線導軌在靠近所述凹槽處設有通孔，所述通孔與所述螺紋孔對應設置，所述螺紋孔通過螺栓與所述通孔連接。

優選，所述動力模塊包括霍爾傳感器，每一所述直線馬達兩端均設有所述霍爾傳感器，所述霍爾傳感器用于感應所述磁鐵的位置。

優選，所述移動模塊包括滑塊，所述滑塊安裝在所述直線導軌上且可從所述直線導軌上自由插入或移除，所述滑塊上固定有滑板，所述磁鐵固定在所述滑板上。

優選，所述直線導軌與所述安裝支架之間設有直線導軌高度調整塊。

優選，所述移動模塊設有兩個以上。

使用本實用新型的傳輸機的產品傳送結構，使用模塊式連接結構形式，通過一個個傳輸機的產品傳送結構進行拼接，能夠自由地進行模塊的替換、添加、刪除，因此可以靈活地對搬運工序的布局加以變更，工作效率提高，并且直線馬達固定的方式來驅動磁鐵，因磁鐵不用接電線電纜，故可以實現長距離的輸送運行。

附圖說明

圖1是本實用新型的傳輸機的產品傳送結構的一個結構示意圖；

圖2是本實用新型的傳輸機的產品傳送結構的移動模組的一個結構示意圖；

圖3是本實用新型的傳輸機的產品傳送結構的模塊連接體的一個結構示意圖；

其中，1-線性傳送模組、10-直線導軌、11-通孔、2-移動模組、20-磁鐵、21-滑板、3-安裝支架、30-凹槽、31-直線導軌高度調整塊、4-動力模組、40-直線馬達、41-霍爾傳感器、5-模塊連接體、50-連接塊、51-壓塊、52-基準面、53-安裝面、54-螺紋孔。

具體實施方式

下面結合附圖和實施方式對本實用新型作進一步說明，但是本實用新型的保護范圍并不局限于實施方式表述的范圍。

如圖1-3所示，一種傳輸機的產品傳送結構，包括線性傳送模組1、移動模塊2和安裝支架3，線性傳送模組1包括直線導軌10和用于驅動移動模塊2的動力模塊4，直線導軌10固定在安裝支架3上，移動模塊2上固定有磁鐵20，動力模塊4包括一個直線馬達40或兩個以上進行間隔設置的直線馬達40，直線馬達40驅動磁鐵20移動，直線馬達40固定在安裝支架3上。

所述線性傳送模組1包括直線導軌10和用于驅動移動模塊2的動力模塊4，移動模塊2設于安裝支架3上，移動模塊2上固定有磁鐵20，移動模塊2包括滑塊與滑板21，滑板21安裝在直線導軌10上且可從直線導軌10上自由的插入或移除，這一設置可對移動模塊2進行搬運和調整，調整使用多種不同的移動模塊2，適應性強，滑塊上固定有滑板21，滑板21用于承載或固定產品，磁鐵20固定在滑板21上，磁鐵20位于滑板21上且靠近動力模塊4的一側，磁鐵20越靠近直線馬達40，直線馬達40對磁鐵20的控制越強，由于磁鐵20固定于滑板21，滑塊與滑板21相固定，當直線馬達40驅動磁鐵20移動時，使得移動模塊2相對直線導軌10進行移動，移動模塊2設有兩個以上。

動力模塊4包括一個直線馬達40或兩個以上進行間隔設置的直線馬達40，直線馬達40通電后產生“N”“S”極磁場，用于驅動磁鐵20移動，進一步，直線馬達40通過電流控制改變磁場的強弱，則直線馬達40控制磁鐵20的力的強度發生改變，使得移動模塊2進行加速或減速運動，并且能夠以最大3m/sec的速度進行搬運，可縮短搬運時間，并降低因搬運距離產生的時間差，能夠確保實際的作業時間。

動力模塊4還包括霍爾傳感器41，每一個直線馬達40的兩端均設有霍爾傳感器41，霍爾傳感器41用于感應磁鐵20的位置，從而實現高速、精密的運行，霍爾傳感器41感應到磁鐵20的位置并輸出一定的電壓值，當磁鐵20在移動的過程中處于不同的位置，霍爾傳感器41輸出不同的電壓值，磁鐵20越靠近霍爾傳感器41，磁鐵20感應到的磁場越強，霍爾傳感器41輸出的電壓值也越大，產品傳輸機還包括控制模塊(未圖示)，控制模塊通過霍爾傳感器41感應磁鐵20的位置進而控制移動模塊2的停留位置或方向，即在控制模塊上存入磁鐵20停止位置的電壓值，當磁鐵20移動時，霍爾傳感器41感應磁鐵20的位置并輸出一定的電壓值，霍爾傳感器41輸出的電壓值與控制模塊存入的電壓值進行比較，當兩個電壓值相等時，滑塊停止，反之，滑塊繼續前進，所有的直線馬達40及所有的霍爾傳感器41均固定在安裝支架3上，利用霍爾傳感器41感應磁鐵20的位置進而使得控制模組控制移動模塊2的停留位置或方向，可以實現滑塊平緩的減速停止，不需要限位器等停止機構，可對各個滑塊分別設置任意的方向和距離數值；不需要設置對滑塊到達情況進行檢測得傳感器；當對停止位置等進行變更時，只需改寫控制模塊的程序即可，移動模塊2可以自由地前進/后退、加速/減速，并且在必要位置進行準確停止、變更速度或僅使一部分移動模塊2作后退運行，由于能夠實現上述靈活動作，因此可以超越以往的搬運線設計框架，實現具有更高自由度的設計。

線性傳送模組1制作成一標準長度，通過該標準長度的線性傳送模組1一段一段進行拼接形成產品傳輸機的搬運線，可以靈活地對搬運工序的布局加以變更，相鄰的線性傳送模組1之間設有模塊連接體5，模塊連接體5用于連接相鄰的線性傳送模組1，并將相鄰線性模組上的直線導軌10相互連接，相鄰線性傳送模組1之間的設有凹槽30，模塊連接體5位于凹槽30，模塊連接體5包括連接塊50與壓塊51，連接塊50包括基準面52與安裝面53，基準面52與直線導軌10對接部分的側面緊密配合，直線導軌10位于安裝面53上，直線導軌10對接部分的另一側面通過壓塊51固定，實現直線導軌10與直線導軌10之間的高精度拼接，連接塊50與壓塊51通過螺釘(未圖示)固定，模塊連接體5設有至少一螺紋孔54，直線導軌10在靠近凹槽30處設有通孔11，通孔11與螺紋孔54對應設置，螺紋孔54通過螺栓(未圖示)與通孔11連接，使得直線導軌10和模塊連接體5固定配合。

安裝支架3具有足夠的剛度和強度，保證運行時的穩定性，直線導軌10與安裝支架3之間設有直線導軌高度調整塊31，直線導軌高度調整塊31用于保證直線導軌10的高度公差及平行度，以附帶止動器的高剛性直線導軌10來對移動模塊2直接進行支撐，由于直線導軌10具有高剛性，因此即使在高速行駛中也可保持穩定的移動姿態，行駛過程中的噪音低且振動少。

以上描述僅為本申請的較佳實施例以及對所運用技術原理的說明。本領域技術人員應當理解，本申請中所涉及的發明范圍，并不限于上述技術特征的特定組合而成的技術方案，同時也應涵蓋在不脫離所述實用新型構思的情況下，由上述技術特征或其等同特征進行任意組合而形成的其它技術方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術特征進行互相替換而形成的技術方案。