一種PE袋自動包裝機的制作方法

本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種包裝機械，特別是一種PE袋自動包裝機。

背景技術：

醫療用品由于其嚴格的安全衛生條件，因此在出廠包裝時要求十分嚴格，需要在無菌無塵的環境下操作。醫療用品的包裝大多采用PE袋進行一次性包裝，而在包裝過程中，目前大多采用的是人工包裝，人工包裝會導致產品一致性差，工作效率低下，并且人工操作需要用手接觸PE袋，無法有效保證操作環境的絕對無菌無塵，間接影響了醫療用品的安全性。

技術實現要素：

本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種同時工作效率高的PE袋自動包裝機。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種PE袋自動包裝機，包括機架，其特征在于，所述的機架下部設有料槽，所述的料槽上方設有用于吸附PE袋一側的負壓取料裝置，所述的機架上方設有驅動負壓取料裝置上升和下降的升降裝置以及驅動負壓取料裝置左右運動的橫向移動裝置，所述的機架上還設有用于吸附PE袋另一側的固定裝置和用于拉開袋口的開袋裝置，所述的機架上還設有用于對PE袋進行熱壓封口的熱壓裝置。

料槽內放置PE袋，通過負壓取料裝置將PE袋吸附上來，然后通過升降裝置和橫向移動裝置將PE袋輸送至待加工區域后，固定裝置將PE袋另一側吸附固定，然后負壓取料裝置原路返回繼續取料，與此同時通過設置于待加工區域的開袋裝置將PE袋的拉開后，可通過人工將待包裝物料放入開口的PE袋內，然后利用熱壓裝置將PE袋熱壓封口，從而完成包裝工序。

在上述的PE袋自動包裝機中，所述的負壓取料裝置包括負壓吸附臺和設置于負壓吸附臺上的若干個真空吸嘴。真空吸嘴連接有真空泵，通過真空泵對真空吸嘴提供負壓，從而利用負壓將PE袋吸附起來。

在上述的PE袋自動包裝機中，所述的負壓取料裝置還包括驅動負壓吸附臺翻轉的翻轉機構。PE袋放置于料槽內，為方便PE袋打開后呈豎直開口狀態，因此需要將PE袋立起來，通過負壓吸附臺將PE袋吸附起來后，利用翻轉機構將負壓吸附臺翻轉，使得PE袋開口朝上。

在上述的PE袋自動包裝機中，所述的升降裝置包括設置于機架上的升降支架和設置于升降支架上的第一絲桿螺母機構，所述的第一絲桿螺母機構包括設置于升降支架上的第一電機和第一電機驅動的第一絲桿，所述的第一絲桿上套設第一螺母，所述的第一螺母固設于吸附臺座板上，所述的負壓吸附臺鉸接于吸附臺座板上。

在上述的PE袋自動包裝機中，所述的翻轉機構包括端部鉸接于吸附臺座板上的氣缸，所述的負壓吸附臺背面與氣缸的活塞桿鉸接。

在上述的PE袋自動包裝機中，所述的橫向移動裝置包括設置于機架上方的第二絲桿螺母機構，所述的第二絲桿螺母機構包括設置于機架上的第二電機和設置于升降支架上的第二螺母，所述的第二電機驅動第二絲桿轉動，所述的第二絲桿和第二螺母螺紋連接，所述的第二螺母與升降支架固連。

在上述的PE袋自動包裝機中，所述的固定裝置包括設置于機架上的負壓固定臺，所述負壓固定臺上設有與負壓吸附臺一一對應的真空吸嘴。

在上述的PE袋自動包裝機中，所述的開袋裝置包括設置于機架上的開袋固定座和設置于開袋固定座上的開袋吸附臺，所述的開袋吸附臺上設有若干個真空吸嘴，所述的開袋固定座通過第三絲桿螺母機構驅動其前后運動。

在上述的PE袋自動包裝機中，所述的第三絲桿螺母機構包括設置于機架上的第三電機和設置于第三電機輸出軸上的第三絲桿，所述的第三絲桿上套設有第三螺母，所述的第三螺母與開袋固定座連接。通過第三絲桿螺母機構驅動開袋吸附臺前后運動，從而將吸附的PE袋拉開或閉合。

在上述的PE袋自動包裝機中，所述的開袋吸附臺與開袋固定座之間還設有搓袋裝置，所述的搓袋裝置包括設置于開袋固定座上的縱向導軌和設置于開袋吸附臺背面的橫向導軌上，所述的開袋吸附臺與橫向導軌滑動連接，所述的橫向導軌設置于橫向導軌座上，所述的橫向導軌座背面與縱向導軌滑動連接，所述的橫向導軌座和開袋吸附臺可通過絲桿螺母機構驅動其沿縱向導軌和橫向導軌滑動和停止。

在上述的PE袋自動包裝機中，所述的開袋吸附臺和固定裝置之間還設有空氣擠壓機構，所述的空氣擠壓機構包括空氣擠壓板和驅動空氣擠壓板前后運動的氣缸。

在上述的PE袋自動包裝機中，所述的熱壓裝置包括可相互貼合的后熱壓板和前熱壓板，所述的前熱壓板通過氣缸驅動其前后運動。

在上述的PE袋自動包裝機中，所述的機架下方還設有落料盒，所述的機架下方還設有出料導軌，所述的落料盒設置于出料導軌上。

在上述的PE袋自動包裝機中，所述的料槽包括若干個分料室，所述的分料室下方設有驅動分料室升降的上料機構，所述的分料室側壁還設有高度感應器。

在上述的PE袋自動包裝機中，所述的上料機構包括設置于分料室下方的電機和驅動分料室底部升降的升降桿。

在上述的PE袋自動包裝機中，所述的料槽內設有6個分料室。

在上述的PE袋自動包裝機中，所述的負壓吸附臺上設有均勻排列的6組真空吸嘴，每組真空吸嘴至少為2個。

在上述的PE袋自動包裝機中，所述的負壓固定臺上設有均勻排列的6組真空吸嘴，每組真空吸嘴至少為2個。

本PE袋自動包裝機在使用時，首先通過翻轉機構將負壓吸附臺翻轉至于水平狀態，然后通過升降裝置將負壓吸附臺下壓后，利用真空吸嘴將PE袋吸附起來，根據不同數量和規格的料槽可設置相應的真空吸嘴，吸附完成后翻轉機構的氣缸動作，使得負壓吸附臺旋轉90度至豎直狀態，同時升降裝置上升，并通過橫向移動裝置移動至機架左側的待熱壓區域；當負壓吸附臺將PE袋輸送至負壓固定臺所在區域時，負壓固定臺的真空吸嘴開啟，將PE袋的另一側吸附，此時負壓吸附臺的真空吸嘴停止吸氣，PE袋被固定于負壓固定臺上等待下一步動作，負壓吸附臺則可原路返回進行下一步吸附和輸送。

PE袋被固定于吸附固定臺上并且負壓吸附臺離開后，開袋裝置開始動作，開袋吸附臺上的真空吸嘴開啟，開袋固定座向前移動使得開袋吸附臺上的真空吸嘴吸附PE袋的開口處，為防止PE袋粘結過緊難以打開，開袋吸附臺后方的搓袋裝置開始上下左右微動，完成搓袋后，開袋固定座后移，將PE袋的袋口拉開，此時工作人員可分別將準備好的工件依次放入PE袋內；完成裝袋后，開袋固定座前移，為防止PE袋內空氣過多影響包裝和使用，因此需要通過空氣擠壓機構的氣缸帶動空氣擠壓板向前運動，將PE袋內空氣擠出；擠出空氣后，空氣擠壓板收回，開袋吸附臺的真空吸嘴斷開，熱壓裝置的前熱壓板向前移動，前熱壓板和后熱壓板將袋口壓緊并保壓一定時間直至PE袋封口完畢；PE袋封口完畢后，負壓固定臺上的真空吸嘴斷氣，則包裝完成的PE袋在重力作用下落入落料盒內，并被出料導軌傳送至成品區。

為防止料槽內PE袋缺料或者負壓吸附臺吸力不夠無法吸附，因此在料槽內設置高度感應器，當PE袋高度低于高度感應器時，則通過電機驅動升降桿將料槽內的分料室上升，方便取袋。

與現有技術相比，本PE袋自動包裝機通過自動化機構可實現PE袋自動取料、開袋、熱壓、出料等一系列動作，不僅節約了人工成本，提高了開袋效率，同時提高了熱壓封口和裝袋的一致性，一次可包裝多個產品，其包裝效率也大大提升，具有自動化程度高，產品一致性好等優點。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖；

圖2是本實用新型中開袋裝置和搓袋裝置的側視結構示意圖。

圖中，1、機架；2、料槽；21、分料室；22、高度感應器；3、負壓取料裝置；31、升降裝置；32、橫向移動裝置；33、負壓吸附臺；34、真空吸嘴；4、落料盒；5、開袋裝置；51、開袋吸附臺；52、開袋固定座；6、固定裝置；61、負壓固定臺；7、熱壓裝置；71、前熱壓板；72、后熱壓板；8、搓袋裝置；81、縱向導軌；82、橫向導軌；83、橫向導軌座；9、空氣擠壓機構；91、空氣擠壓板。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1和圖2所示,本PE袋自動包裝機包括機架1，機架1下部設有料槽2，料槽2上方設有用于吸附PE袋一側的負壓取料裝置3，機架1上方設有驅動負壓取料裝置3上升和下降的升降裝置31以及驅動負壓取料裝置3左右運動的橫向移動裝置32，機架1上還設有用于吸附PE袋另一側的固定裝置6和用于拉開袋口的開袋裝置5，機架1上還設有用于對PE袋進行熱壓封口的熱壓裝置7。負壓取料裝置3包括負壓吸附臺33和設置于負壓吸附臺33上的若干個真空吸嘴34，負壓取料裝置3還包括驅動負壓吸附臺33翻轉的翻轉機構。升降裝置31包括設置于機架1上的升降支架和設置于升降支架上的第一絲桿螺母機構，所述的第一絲桿螺母機構包括設置于升降支架上的第一電機和第一電機驅動的第一絲桿，所述的第一絲桿上套設第一螺母，所述的第一螺母固設于吸附臺座板上，所述的負壓吸附臺33鉸接于吸附臺座板上。所述的翻轉機構包括端部鉸接于吸附臺座板上的氣缸，所述的負壓吸附臺33背面與氣缸的活塞桿鉸接。由于負壓吸附臺33與氣缸活塞桿鉸接，且氣缸另一側與吸附臺座板鉸接，因此通過氣缸活塞桿的伸出和收回，達到推動負壓吸附臺33沿吸附臺座板轉動的目的。所述的橫向移動裝置32包括設置于機架1上方的第二絲桿螺母機構，所述的第二絲桿螺母機構包括設置于機架1上的第二電機和設置于升降支架上的第二螺母，所述的第二電機驅動第二絲桿轉動，所述的第二絲桿和第二螺母螺紋連接，所述的第二螺母與升降支架固連。

第一絲桿螺母機構設置于升降支架上且可帶動吸附臺座板上下運動，翻轉機構帶動負壓吸附臺33轉動，第二絲桿螺母機構帶動升降支架左右運動，從而完成負壓吸附臺33的上下、左右運動以及翻轉動作。

本PE袋自動包裝機中，所述的固定裝置6包括設置于機架1上的負壓固定臺61，所述負壓固定臺61上設有與負壓吸附臺33一一對應的真空吸嘴34。所述的開袋裝置5包括設置于機架1上的開袋固定座52和設置于開袋固定座52上的開袋吸附臺51，所述的開袋吸附臺51上設有若干個真空吸嘴34，所述的開袋固定座52通過第三絲桿螺母機構驅動其前后運動。所述的第三絲桿螺母機構包括設置于機架1上的第三電機和設置于第三電機輸出軸上的第三絲桿，所述的第三絲桿上套設有第三螺母，所述的第三螺母與開袋固定座52固連。所述的開袋吸附臺51與開袋固定座52之間還設有搓袋裝置8，所述的搓袋裝置8包括設置于開袋固定座52上的縱向導軌81和設置于開袋吸附臺51背面的橫向導軌82上，所述的開袋吸附臺51與橫向導軌82滑動連接，所述的橫向導軌82設置于橫向導軌座83上，所述的橫向導軌座83背面與縱向導軌81滑動連接，所述的橫向導軌座83和開袋吸附臺51可通過絲桿螺母機構驅動其沿縱向導軌81和橫向導軌82滑動和停止。

通過第三絲桿螺母機構驅動開袋吸附臺51前后運動，從而將吸附的PE袋拉開或閉合。通過搓袋裝置8可在開袋前對PE袋進行揉搓，使得開袋更加順暢。

另外，為防止裝載后的PE袋內空氣較多影響熱封，在所述的開袋吸附臺51和固定裝置6之間還設有空氣擠壓機構9，所述的空氣擠壓機構9包括空氣擠壓板91和驅動空氣擠壓板91前后運動的氣缸。通過空氣擠壓板91在包裝前將袋內空氣擠壓，方便熱壓后產品的牢固度。所述的熱壓裝置7包括可相互貼合的后熱壓板72和前熱壓板71，所述的前熱壓板71通過氣缸驅動其前后運動。所述的機架1下方還設有落料盒4，所述的機架1下方還設有出料導軌，所述的落料盒4設置于出料導軌上。

本PE袋自動包裝機主要用于包裝條狀的醫用導管，因此所述的料槽2內包括6條形的分料室21，相應的，所述的負壓吸附臺33和負壓固定臺61上則分別設有6組真空吸嘴34，每組真空吸嘴34至少為2個。分料室21下方設有驅動分料室21升降的上料機構，分料室21側壁還設有高度感應器22。上料機構包括設置于分料室21下方的電機和驅動分料室21底部升降的升降桿。

本PE袋自動包裝機的工作過程如下：首先通過翻轉機構將負壓吸附臺33翻轉至于水平狀態，然后通過升降裝置31將負壓吸附臺33下壓后，利用真空吸嘴34將PE袋吸附起來，根據不同數量和規格的料槽2可設置相應的真空吸嘴34，吸附完成后翻轉機構的氣缸動作，使得負壓吸附臺33旋轉90度至豎直狀態，同時升降裝置31上升，并通過橫向移動裝置32移動至機架1左側的待熱壓區域；當負壓吸附臺33將PE袋輸送至負壓固定臺61所在區域時，負壓固定臺61的真空吸嘴34開啟，將PE袋的另一側吸附，此時負壓吸附臺33的真空吸嘴34停止吸氣，PE袋被固定于負壓固定臺61上等待下一步動作，負壓吸附臺33則可原路返回進行下一步吸附和輸送。

PE袋被固定于吸附固定臺上并且負壓吸附臺33離開后，開袋裝置5開始動作，開袋吸附臺51上的真空吸嘴34開啟，開袋固定座52向前移動使得開袋吸附臺51上的真空吸嘴34吸附PE袋的開口處，為防止PE袋粘結過緊難以打開，開袋吸附臺51后方的搓袋裝置8開始上下左右微動，完成搓袋后，開袋固定座52后移，將PE袋的袋口拉開，此時工作人員可分別將準備好的工件依次放入PE袋內；完成裝袋后，開袋固定座52前移，為防止PE袋內空氣過多影響包裝和使用，因此需要通過空氣擠壓機構9的氣缸帶動空氣擠壓板91向前運動，將PE袋內空氣擠出；擠出空氣后，空氣擠壓板91收回，開袋吸附臺51的真空吸嘴34斷開，熱壓裝置7的前熱壓板71向前移動，前熱壓板71和后熱壓板72將袋口壓緊并保壓一定時間直至PE袋封口完畢；PE袋封口完畢后，負壓固定臺61上的真空吸嘴34斷氣，則包裝完成的PE袋在重力作用下落入落料盒4內，并被出料導軌傳送至成品區。

為防止料槽2內PE袋缺料或者負壓吸附臺33吸力不夠無法吸附，因此在料槽2內設置高度感應器22，當PE袋高度低于高度感應器22時，則通過電機驅動升降桿將料槽2內的分料室21上升，方便取袋。

本PE袋自動包裝機的電機、氣缸和真空吸嘴34、熱壓裝置7均通過PLC系統進行控制，以完成自動取料、送料、搓袋、開袋和熱封、出料等一系列連貫動作，不僅節約了人工成本，提高了開袋效率，同時提高了熱壓封口和裝袋的一致性，一次可包裝多個產品，其包裝效率也大大提升，具有自動化程度高，產品一致性好等優點。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。