本實用新型涉及金屬熔融的技術領域,具體是涉及一種全自動合金設備。
背景技術:
現有技術對金屬進行應用之前,多需要將其進行熔融,但是普通金屬密度較高,質量較大,因此如果進行人工搬運的話難度較高,同時,可能在搬運過程中產生安全隱患;因此需要一種自動的對貨物進行運送的全自動合金設備來解決上述問題。
技術實現要素:
針對現有技術中存在的上述問題,旨在提供一種能實現自動搬運貨物的全自動合金設備。
具體技術方案如下:
一種全自動合金設備,包括:合金爐,所述合金爐對應的兩側的內壁上設置有紅外對射感應器;夾取裝置,所述夾取裝置包括固定板以及設置在固定板兩側的伸縮鉗,所述伸縮鉗的固定在固定板上的一端連接有第一氣缸,另一端設置有夾板,所述夾板上設置有第一壓力傳感器;運送裝置,所述運送裝置包括第一運送軌道和與第二運送軌道,所述夾取裝置設置在所述第一運送軌道上,隨第一運送軌道移動,每一運輸軌道均連接驅動裝置,所述驅動裝置帶動對應的運送軌道運行;控制單元,所述控制單元分別連接合金爐、夾取裝置以及運送裝置,并分別控制其運行。
較佳的,所述固定板上端還設置有第二氣缸,所述第二氣缸固定在所述第一運送軌道上,隨所述第一運送軌道移動,所述第二氣缸的伸縮桿與固定板相連,從而帶動所述夾取裝置上下運動。
較佳的,還包括攪拌裝置,所述攪拌裝置與所述第二運送軌道相連,隨所述第二運送軌道移動。
較佳的,所述攪拌裝置包括:固定臺、設在所述固定臺上的攪拌棒,以及設置在所述固定臺上,與攪拌棒相連,驅動攪拌棒旋轉的旋轉電機。
較佳的,所述合金爐中還設置有用以固定所述固定臺的固定架,所述固定架上設置有第二壓力傳感器。
上述技術方案的積極效果是:
本實用新型中,采用全自動的合金設備,無需人工進行物件的搬運,更加智能化,同時降低了生產過程中的安全隱患。
附圖說明
圖1為本實用新型全自動合金設備的結構示意圖;
圖2為本實用新型全自動合金設備中夾取裝置的內部結構示意圖;
圖3為本實用新型全自動合金設備中合金爐的主視圖剖視圖;
圖4為本實用新型全自動合金設備中合金爐的側視圖剖視圖;
圖5為本實用新型全自動合金設備中合金爐的俯視圖剖視圖。
附圖中,1、合金爐1;11、紅外對射感應器;12、固定架;13、第二壓力傳感器;21、第一運送軌道;22、第二運送軌道;3、夾取裝置;41、攪拌棒;42、旋轉電機;43、固定臺;31、第二氣缸;32、固定板;33、伸縮鉗;34、第一壓力傳感器;35、第一氣缸;36、夾板。
具體實施方式
為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解,以下實施例結合附圖對本實用新型提供的作具體闡述。
圖1為本實用新型全自動合金設備的結構示意圖;圖2為本實用新型全自動合金設備中夾取裝置的內部結構示意圖,請參閱圖1和圖2所示。示出一種全自動合金設備,包括:合金爐1,夾取裝置3,運送裝置以及控制單元;所述合金爐1對應的兩側的內壁上設置有紅外對射感應器11;所述夾取裝置3包括固定板32以及設置在固定板32兩側的伸縮鉗33,所述伸縮鉗33的固定在固定板32上的一端連接有第一氣缸35,另一端設置有夾板36,所述夾板36上設置有第一壓力傳感器34;所述運送裝置包括第一運送軌道21和與第二運送軌道22,所述夾取裝置3設置在所述第一運送軌道21上,隨第一運送軌道21移動,每一運送軌道均連接驅動裝置,所述驅動裝置帶動對應的運送軌道運行;所述控制單元分別連接合金爐1、夾取裝置3以及運送裝置,并分別控制其運行。
以下,以一種具體的實施方式進行說明,需要指出的是,以下實施方式中所描述之結構、工藝、選材僅用以說明實施方式的可行性,并無限制本實用新型保護范圍之意圖。
圖3為本實用新型全自動合金設備中合金爐的主視圖剖視圖;圖4為本實用新型全自動合金設備中合金爐的側視圖剖視圖;圖5為本實用新型全自動合金設備中合金爐的俯視圖剖視圖,請結合圖3-5所示。所述固定板32上端還設置有第二氣缸31,所述第二氣缸31固定在所述第一運送軌道21上,隨第一運送軌道21移動,所述第二氣缸31的伸縮桿與固定板32相連,從而帶動所述夾取裝置3上下運動。
所述全自動合金設備還包括攪拌裝置,所述攪拌裝置與所述第二運送軌道22相連,隨第二運送軌道22移動。所述攪拌裝置包括:固定臺43、設在所述固定臺43上的攪拌棒41,以及設置在所述固定臺43上,與攪拌棒41相連,驅動攪拌棒41旋轉的旋轉電機42。
所述合金爐1中還設置有用以固定所述固定臺43的固定架12,所述固定架12上還設置有與控制單元相連的第二壓力傳感器13。
所述運送軌道包括與夾取裝置3相連的第一運送軌道21和與攪拌裝置相連的第二運送軌道22。
本實用新型具體的工作過程:啟動全自動合金設備,控制單元控制第二氣缸31將夾取裝置3向下運送至物件上方,所述伸縮鉗33在第一氣缸35的作用下收縮,對物件進行夾取,夾板36上的壓力傳感器對夾取的壓力進行感應,當壓力不小于預設值時,表示夾取裝置3對物件的夾取完成,此時第一運送軌道21啟動,將驅動夾取裝置3移動,將物件運送至合金爐1內,當合金爐1內壁上的紅外對射感應器11斷開時,即物件將紅外對射感應器11的信號發射端和信號接收端阻擋,證明物奸在合金爐1內堆放的位置已到達預設高度,此時驅動第二運送軌道22運送,將攪拌裝置運送至合金爐1內,所述固定臺43與所述固定架12相卡合。此時,所述第二壓力傳感器13發出壓力信號,控制單元根據壓力信號,驅動旋轉電機42旋轉,帶動攪拌棒41運動,容忍的物件進行攪拌,加速其融合。
本實用新型中,采用全自動的合金設備,無需人工進行物件的搬運,更加智能化,同時降低了生產過程中的安全隱患。
以上僅為本實用新型較佳的實施例,并非因此限制本實用新型的實施方式及保護范圍,對于本領域技術人員而言,應當能夠意識到凡運用本實用新型說明書及圖示內容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案,均應當包含在本實用新型的保護范圍內。