本實用新型屬于物料轉存設備，特別是一種核工業用可移動雙抓手導料裝置。
背景技術：
現在，核能作為一種新興能源，越來越受到各個國家的重視，核工業由于核輻射的影響，一般情況下，裝置都處于密閉的環境內，對粉塵、溫度、濕度和壓力的要求較高，對處于該環境下的操作人員的防護要求也十分嚴格，操作人員穿著笨重的防護服進行導料作業時，雖然可以最終完成分裝工作，但是花費的時間較多，要時刻保持注意力，耗費的成本較大，同時核輻射仍會對人體有影響，并且物料的導料容易造成物料的飛濺，破壞密閉環境內的條件要求。
技術實現要素：
本實用新型的目的是通過上、下抓，將大容器固定連接在倒料漏斗上，通過閥門實現大容器旋轉后不會泄漏，然后將漏斗與小容器連接，實現物料從大容器進入小容器。
為了解決上述問題，本實用新型提出一種核工業用可移動雙抓手導料裝置。
本實用新型所采用的技術方案是：
一種核工業用可移動雙抓手導料裝置，包括：
旋轉臺，所述旋轉臺包括支架平臺和旋轉板，旋轉板與支架平臺活動連接，旋轉板設置有升降機構；
上抓，所述上抓包括上抓手及上支架，上抓手連接上支架，上支架連接旋轉板；
下抓，所述下抓包括下抓手及下支架，下抓手連接下支架，下支架連接升降機構；
大容器，所述大容器一端開口，大容器外壁與上抓手配合；
小容器，所述小容器一端開口，小容器外壁與支架平臺配合。
進一步的，還包括倒料漏斗，所述倒料漏斗兩端開口，外形為漏斗狀，漏斗嘴部與下抓連接，兩開口部分別與大容器開口和小容器開口配合，倒料漏斗設置有閥門，倒料漏斗通過閥門的控制，保證大容器翻轉后不會發生泄漏，同時可以將開口直徑不同的大、小容器連接，實現大、小容器內部的連通，實現物料的轉移。
進一步的，所述上抓手由2個形狀相同的上爪臂組成，上爪臂與上支架活動連接，上爪臂與大容器外壁配合，形狀相同位置對稱的上爪臂對大容器的固定更加牢固，同時爪臂活動連接，只需將爪臂移開便不會阻礙大容器的移入移出，結構簡單。
進一步的，所述下抓手由2個形狀相同的下爪臂組成，下爪臂與下支架活動連接，下爪臂與倒料漏斗配合，形狀相同位置對稱的下爪臂對倒料漏斗的固定更加牢固，同時爪臂活動連接，只需將爪臂移開便不會阻礙倒料漏斗的移入移出，結構簡單。
進一步的，所述支架平臺還設置有動力件和小容器座，小容器座與小容器配合；上支架和下支架設置有動力件；小容器通過小容器座固定在支架平臺上，保證倒料時不會傾倒發生泄漏，通過動力件為上、下抓手、旋轉板及升降機構提供動力，不需借助人工操作，一切操作只需依靠機器便可完成，可在相對密閉的環境下使用。
本實用新型同現有技術相比具有以下優點及效果：
1、本實用新型通過倒料漏斗及與之連接的大、小容器，使物料在轉移的過程中處于相對密封的環境，不會發生外漏的現象。
2、本實用新型通過旋轉臺和倒料漏斗，將大容器倒置，運用重力使物料發生轉移，結構簡單，占用空間小。
3、本實用新型通過上、下兩對可移動抓手及下容器座固定容器，只需抓手的移動，便可實現大、小容器的移入、移出以及固定。
附圖說明
構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。
圖1為本實用新型的結構示意圖。
標號說明：
大坩堝1；小坩堝2；倒料漏斗3；上支架4；下支架5；
上爪臂6；下爪臂7；小坩堝座8；支架9；升降機構10；旋轉板11。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
實施例1：如圖1所示，一種核工業用可移動雙抓手導料裝置，包括：
旋轉臺，旋轉臺包括支架平臺和旋轉板11，旋轉板11與支架平臺活動連接，支架平臺上設置升降機構10和小坩堝座8，升降機構10連接上支架4和下支架5；上抓，上抓包括上抓手及上支架4，上抓手由2個形狀相同的上爪臂6組成，上爪臂6與上支架4通過導軌活動連接，上爪臂6與大坩堝1外壁連接，上爪臂6具有與大坩堝1外壁形狀配合的柱形凹陷，上支架4固定連接旋轉板11；下抓，下抓包括下抓手及下支架5，下抓手由2個形狀相同的下爪臂7組成，下爪臂與下支架5通過導軌活動連接，下爪臂7與倒料漏斗3連接，具有與倒料漏斗3形狀配合的柱形凹陷，下支架5固定連接旋轉板11；大坩堝1，大坩堝1一端開口，大坩堝1外壁與上爪臂6連接；小坩堝2，小坩堝2一端開口，小坩堝2外壁與小坩堝座8連接；倒料漏斗3，倒料漏斗3兩端開口，與下爪臂7連接，兩開口部分別與大坩堝1開口和小坩堝2開口連接，位于大坩堝1和小坩堝2之間；支架、上支架和下支架分別設置動力件。
使用時，導料裝置處于密閉空間內，由機器人將已經裝料的大坩堝1移入導料裝置內，隨后控制上抓將大坩堝1固定；隨后機器人將倒料漏斗3移至大坩堝1上方，控制下抓將倒料漏斗3固定，升降機構10控制倒料漏斗3下降，與大坩堝1扣合后，關閉閥門；翻轉固定扣合在一起的大坩堝1和倒料漏斗3；再然后，機器人將小坩堝2移入導料裝置內，到達小坩堝座8上方后，將小坩堝2與小坩堝座8固定，隨后升降機構10控制倒料漏斗3下降，將倒料漏斗3和小坩堝2扣和；大、小坩堝都與料斗扣合后，打開閥門，在重力作用下，大坩堝1內的物料倒入小坩堝2內，完成導料。
以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。