可調間距的夾餃結構的制作方法

本實用新型屬于餃子機的夾餃技術領域，特別涉及一種可調間距的夾餃結構。

背景技術：

目前，餃子生產主要通過人工操作的方式進行排盤包裝，作業效率低下，且勞動強度較大；市面上針對前述問題也陸續出現了部分自動排盤的機械裝置，以配合自動餃子機進行餃子排盤包裝，但這類裝置普遍結構過于復雜，且無法進行調節餃子之間的間距，實際使用中的作業效率仍然偏低，因而有必要針對這類餃子機的夾餃結構進行研究和改進。

技術實現要素：

【要解決的技術問題】

本實用新型的目的是提供一種可調間距的夾餃結構，以解決目前的夾餃結構無法調節餃子之間的間距的問題。

【技術方案】

本實用新型是通過以下技術方案實現的。

本實用新型涉及一種可調間距的夾餃結構，包括固定板、固定爪、活動爪、撥叉、第一滾輪、第二滾輪、轉動軸、主動推桿、撥叉氣缸、第一滑動套、第二滑動套、從動推桿、調距氣缸、滑動塊、導桿，所述從動推桿、第一滾輪設置在第一滑動套內，所述主動推桿、第二滾輪設置在第二滑動套內，所述主動推桿在撥叉氣缸的驅動下在第二滑動套內滑動，所述轉動軸固定安裝在固定板上，所述撥叉與轉動軸活動連接，所述固定爪固定在固定板上，所述活動爪固定在撥叉上，所述撥叉與第一滾輪、第二滾輪配合，所述導桿固定安裝在固定板內，所述滑動塊與導桿活動連接，所述滑動塊與主動推桿固定連接，所述調距氣缸與滑動塊連接。

作為一種優選的實施方式，所述從動推桿的一端設置有壓簧。

作為另一種優選的實施方式，還包括固定塊，所述固定塊與導桿固定連接。

作為另一種優選的實施方式，所述滑動塊的數量為兩個，所述兩個滑動塊分別設置在固定塊的兩側。

【有益效果】

本實用新型提出的技術方案具有以下有益效果：

通過本實用新型的技術方案，可以方便的調節餃子間的間距，提升了作業效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的實施例一提供的可調間距的夾餃結構的結構原理示意圖。

圖2為本實用新型的實施例一提供的可調間距的夾餃結構的結構原理示意圖。

圖3為本實用新型的實施例一提供的可調間距的夾餃結構的結構原理示意圖。

圖4為本實用新型的實施例二提供的可調間距的夾餃結構的結構原理示意圖。

圖5為本實用新型的實施例二提供的可調間距的夾餃結構的結構原理示意圖。

圖6為本實用新型的實施例二提供的可調間距的夾餃結構的結構原理示意圖。

圖7為本實用新型的實施例二提供的可調間距的夾餃結構的結構原理示意圖。

附圖標記說明：1-固定板；2-固定爪；3-活動爪；4-撥叉；51-滾輪；52-滾輪；6-轉動軸；7-主動推桿；8-撥叉氣缸；91-滑動套；92-滑動套；10-從動推桿；11-調距氣缸；121-滑動塊；122-滑動塊；13-固定塊；14-導桿；15-壓簧。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將對本實用新型的具體實施方式進行清楚、完整的描述。

實施例一

圖1至圖3為本實用新型實施例一提供的調間距的夾餃結構。如圖1至圖3所示，該夾餃結構包括固定板1、固定爪2、活動爪3、撥叉4、第一滾輪51、第二滾輪52、轉動軸6、主動推桿7、撥叉氣缸8、第一滑動套91、第二滑動套92、從動推桿10、調距氣缸11、滑動塊121、滑動塊122、導桿14和壓簧15。

本實施例中，從動推桿10、第一滾輪51設置在第一滑動套91內，壓簧15設置在從動推桿10的一端。主動推桿7、第二滾輪52設置在第二滑動套92內，主動推桿7在撥叉氣缸8的驅動下在滑動套92內滑動，轉動軸6固定安裝在固定板1上，撥叉4與轉動軸6活動連接，活動爪3固定在撥叉4上，固定爪2固定在固定板1上，撥叉4與第一滾輪51、第二滾輪52配合。

本實施例中，導桿14固定安裝在固定板1內，滑動塊121和滑動塊122與導桿14活動連接，調距氣缸11與滑動塊121和122連接，通過調距氣缸11驅動滑動塊121和122在導桿14上滑動。

本實施例中，從動推桿10、壓簧15、第一滑動套91、第一滾輪51組成從動推桿模塊，主動推桿7、第一滑動套92、第一滾輪52組成主動推桿模塊，從動推桿模塊和主動推桿模塊構成夾持控制系統，本實施例共有兩組夾持控制系統。固定爪2、活動爪3、拔叉2、撥叉氣缸構成夾持部，每組夾持控制系統均對應設置有與其配合的夾持部。滑動塊121、滑動塊122、導桿構成調距系統，其中滑動塊121與其中一組夾持控制系統的主動推桿連接，滑動塊122與另外一組夾持控制系統的主動推桿連接。

實施例二

如圖4至圖7所示，在實施例一的基礎上，通過在導桿上增設與導桿固定連接的固定塊13，對應的增設一組夾持控制系統，將滑動塊121和滑動塊122設置在固定塊13的兩端，通過實施例二提供的技術方案，能夠調節縱向的三個夾持部之間的間距。

下面說明實施例二的工作原理。

活動爪3固定在撥叉4上。撥叉氣缸8伸出，推動主動推桿7，主動推桿7在滑動套92內滑動，推動滾輪52驅動撥叉4實現活動爪3與固定爪2分開；撥叉氣缸8縮回，從動推桿10在壓簧15的作用下通過推動滾輪51驅動撥叉4實現活動爪3與固定爪2閉合。

活動爪3與固定爪2抓取餃子后，兩側調距氣缸11伸出，滑動塊121和滑動塊122在導桿14上滑動，固定塊13固定在導桿14上不動，從而實現相鄰兩列餃子列距的調整，列距的調整量由調距氣缸11行程決定。

從以上實施例可以看出，本實用新型實施例可以方便的調節餃子間的間距，提升了作業效率。

需要說明，以上描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，也不是對本實用新型的限制。基于本實用新型的實施例，本領域普通技術人員在不付出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。