本實用新型屬于包裝生產(chǎn)領(lǐng)域,尤其涉及自動上袋裝置。
背景技術(shù):
在粉末涂料等包裝生產(chǎn)線中,需要將塑料袋撐開放入紙箱,然后將粉末裝入,再將塑料袋提起來,扎口包裝;而在自動撐袋的流程中,需要先通過吸盤取袋,塑料袋往往是整齊的擺放在放袋平板上,當放袋平板上的一沓塑料袋被用完之后,需要停機,放置新的一沓塑料袋后再開機取袋,效率低下,無法適應自動化生產(chǎn)的需求,市場急需一種高效的自動上袋裝置來配合粉末包裝生產(chǎn)線的要求。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型提供一種自動上袋裝置,解決現(xiàn)有技術(shù)需要停機上袋、效率低下的技術(shù)問題。
為解決上述技術(shù)問題,本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
自動上袋裝置,其特殊之處在于:包括機架、固定在機架上的第一直線導軌、在第一直線導軌上滑動的第一滑塊、固定于第一滑塊上的放袋架、設(shè)置在放袋架上的2個放袋盒、一端鉸接在機架上的導軌座、安裝在導軌座另一端的第二直線導軌、在第二直線導軌上滑動的第二滑塊以及鉸接在機架上的用于驅(qū)動導軌座旋轉(zhuǎn)的換袋氣缸,所述第一滑塊與第二滑塊之間鉸接。
優(yōu)選的,所述放袋盒中設(shè)置有放袋平板,所述放袋盒的底面通過彈簧與放袋平板連接。
進一步的,以第一滑塊運動方向作為前后方向,與前后方向垂直的為左右方向,所述第一直線導軌為兩個,每個第一直線導軌上均設(shè)置有第一滑塊,兩個第一直線導軌分別分布在放袋架左右邊緣的正下方,第二滑塊與其中一個第一滑塊鉸接。
具體的,換袋氣缸末端與機架鉸接,換袋氣缸前端與導軌座中部鉸接。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,其有益之處在于: 本實用新型在上袋時,不需要停機,當其中一個放袋盒里的塑料袋被吸盤吸走后,換袋氣缸驅(qū)動第二直線導軌旋轉(zhuǎn),從而使第二滑塊和第一滑塊發(fā)生運動,第一滑塊在第一直線導軌上滑動,使另一個放袋盒里的塑料袋位于吸盤的正下方,實現(xiàn)放袋盒的快速切換,吸盤下方始終有袋可取,提高了工作效率。
附圖說明
圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本實用新型的放袋架上其中一個放袋盒的結(jié)構(gòu)示意圖;
其中:1.機架,2. 第一直線導軌,3.放袋架,4. 第二直線導軌,5. 第二滑塊,6.換袋氣缸,7導軌座,301. 放袋平板,302.彈簧座,303.彈簧,304放袋盒。
具體實施方式
以下參照圖1至圖2,給出本實用新型的具體實施方式,用來對本實用新型做進一步說明,但本實用新型不限于以下所描述的具體實施例。
如圖1,自動上袋裝置,包括機架1、固定在機架1上的水平的第一直線導軌2、在第一直線導軌2上滑動的第一滑塊、固定于第一滑塊上表面的放袋架3、放置在放袋架3上的放袋平板301、一端通過銷釘鉸接在機架1上的導軌座7、安裝在導軌座7另一端的第二直線導軌4、在第二直線導軌4上滑動的第二滑塊5以及鉸接在機架1上的用于驅(qū)動導軌座7的換袋氣缸6,第一滑塊與第二滑塊5通過銷釘鉸接,所述放袋平板301上設(shè)置有2個放袋盒304。
較優(yōu)的,由于放袋盒304具有一定寬度,為了更穩(wěn)固的支撐放袋盒304,以第一滑塊運動方向作為前后方向,與前后方向垂直的為左右方向,所述第一直線導軌2為兩個,每個第一直線導軌2上均設(shè)置有一個或者多個第一滑塊;兩個第一直線導軌2分別分布在放袋架3左右邊緣的正下方,便于第二滑塊5與其中一個第一滑塊鉸接。
如圖2,所述放袋盒304中設(shè)置有放袋平板301。由于塑料袋具有一定高度,當上方的塑料袋被一一取走后,下方的塑料袋具有吸盤口較遠,需要較大的吸力才能將塑料袋吸起來,因此,放袋盒304的底板的上表面和放袋平板301的下表面均設(shè)置有彈簧座302,彈簧座302中安裝有彈簧303,放袋盒304的底面的彈簧座302通過彈簧與放袋平板301下表面的彈簧座302連接,隨著重量的減輕,彈簧逐漸恢復彈力,向上支撐放袋平板301,使放袋平板301上的塑料袋始終保持距離吸盤口較近的一個狀態(tài),可以節(jié)省氣源。
換袋氣缸6末端通過銷釘與機架1鉸接,換袋氣缸6前端通過銷釘與導軌座7中部鉸接。
剛開始使用時,兩個放袋盒304中均放置有塑料袋,吸盤依次從第一個放袋盒304的上方吸走塑料袋,當?shù)谝粋€放袋盒304的塑料袋為空時,換袋氣缸6的氣缸頭伸出,驅(qū)動導軌座7旋轉(zhuǎn),從而固定在導軌座7上的第二直線導軌4隨之旋轉(zhuǎn),在第二直線導軌4上滑動的第二滑塊5由于與第一滑塊鉸接,因此,最終第一滑塊在第一直線導軌2上滑動,帶動放袋平板301在第一直線導軌2上滑動,使第二個放袋盒304移動到吸盤的下方,吸盤繼續(xù)吸走塑料袋,人員將塑料袋補入第一個放袋盒304中,當?shù)诙€放袋盒304中的塑料袋也被吸空時,換袋氣缸6的氣缸頭收回,導軌座7、第一滑塊、第二滑塊5進行反方向動作,使第一個放袋盒304回到吸盤的下方。如此反復,吸盤無需停機,吸盤下方始終有袋可取,提高了工作效率。
對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié),而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下,能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此,無論從哪一點來看,均應將實施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定,因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。
此外,應當理解,雖然本說明書按照實施方式加以描述,但并非每個實施方式包含一個獨立的技術(shù)方案,說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見,本領(lǐng)域技術(shù)人員應當將說明書作為一個整體,各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合,形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。