一種旋轉式高速搬運機械手的制作方法

本實用新型涉及包裝設備技術領域，尤其涉及一種旋轉式高速搬運機械手。

背景技術：

隨著我國經濟的發展，機械手在生產應用中變得越來越重要，其在許多工業領域 可以代替人力勞動，實現生產自動化。使用機械手，不但能降低人的體力勞動，減少人力資 源的浪費，而且能有效提高工作效率。

專利說明書 ZL201320128326.3 公開了一種碼垛機械手，該碼垛機械手包括底座、機架、手臂機構、抓手和控制抓手動作的調整機構，雖然能時時 調整抓手狀態，方便抓取包裝物，但工作范圍較小，抓取速度慢，存在工作死角，且抓舉能力較低。

專利說明書 ZL201420327512.4 公開了一種三自由度混聯碼垛機械手，該碼垛機械手包括機架、大臂、小臂和直線驅動器，其有三個自由度，成功解決了工作范圍小的問題，但其未設置控制抓手動作的調整機構，不便完成包裝物的抓取和碼垛，抓取效率也較低。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是針對以上問題，提供一種工作范圍大，

工作無死角，抓舉能力強，能夠實現貨物的高速搬運的旋轉式高速搬運機械手。

為了解決上述問題，本實用新型采用以下技術方案：一種旋轉式高速搬運機械手，包括豎直設置的絲杠，絲杠的外側套裝有托板，托板可沿絲杠上下運動，托板上方轉動連接有搬運臂，搬運臂的端部通過氣缸連接有吸盤。

以下是本實用新型的進一步改進：

絲杠的外側套裝有套筒，托板與套筒固定連接，絲杠上連接有絲杠升降機，絲杠升降機與套筒連接，絲杠升降機可帶動套筒沿絲杠上下運動進而帶動托板沿絲杠上下運動。

進一步改進：

所述套筒的外側靠近托板上表面的位置通過軸承與搬運臂轉動連接，軸承套裝在套筒的外側。

進一步改進：

搬運臂下方設有環形軌道，軌道固定連接在托板的上表面上。

進一步改進：

套筒的外側位于搬運臂上表面的位置套裝有大傘齒輪，大傘齒輪與搬運臂固定連接，大傘齒輪上嚙合有小傘齒輪，小傘齒輪上連接有電機，電機與套筒固定連接。

進一步改進：

所述搬運機械手還包括輸送帶。

本實用新型采用上述技術方案具有以下技術效果：工作范圍大，工作無死角，抓舉能力強，能夠實現重量50kg左右的貨物的高速搬運。

下面結合附圖和實施例對本新型作進一步說明。

附圖說明

附圖1為本實用新型實施例的結構示意圖。

圖中： 1-吸盤；2-氣缸；3-托板；4-搬運臂；5-小傘齒輪；6-大傘齒輪；7-電機；8-絲杠升降機；9-絲杠；10-套筒；11-軌道；12-輸送帶；13-軸承；M-貨物。

具體實施方式

實施例，如圖1所示，一種旋轉式高速搬運機械手，包括豎直設置的絲杠9，絲杠9的外側套裝有套筒10，套筒10的一端固定連接有托板3，絲杠9上連接有絲杠升降機8，絲杠升降機8與套筒10連接，絲杠升降機8可帶動套筒10沿絲杠9上下運動進而帶動托板3沿絲杠9上下運動。

所述套筒10的外側靠近托板3上表面的位置通過軸承13轉動連接有搬運臂4，軸承13套裝在套筒10的外側。

搬運臂4下方設有環形軌道11，軌道11固定連接在托板3的上表面上。

所述搬運臂4的端部通過氣缸2連接有吸盤1。

套筒10的外側位于搬運臂4上表面的位置套裝有大傘齒輪6，大傘齒輪6與搬運臂4固定連接，大傘齒輪6上嚙合有小傘齒輪5，小傘齒輪5上連接有電機7，電機7與套筒10固定連接。

所述搬運機械手還包括輸送帶12。

工作時，通過絲杠升降機8帶動托板3升降到不同高度，進而帶動搬運臂4升降到不同高度，通過吸盤1抓取貨物M，電機7通過小傘齒輪5、大傘齒輪6帶動搬運臂4轉動一定角度將貨物M放置在輸送帶12上。