一種用于筷子傳送的鏈傳送機構的制作方法

本實用新型屬于機械領域，涉及筷子加工或包裝等處理過程中的筷子傳送技術，尤其是指用于筷子加工設備的筷子傳送機構。

背景技術：

在加工、包裝等對筷子進行處理的過程中，筷子的連續自動逐一傳送是實現相應的筷子處理過程機械自動化的必要前題，常見筷子逐一自動傳送機構主要由下料斗、傳送機構、收料斗三大部分。其中下料斗為四面圍合上面開口的斗狀結構，下料斗的兩側面相互平行，兩側面之間的間距與筷子長度相當，前后面至少靠近底部的一部分，由上向下逐漸相向靠攏，兩后面底部距離最小處形成僅容單根筷子通過的下料口，下料口下方設一段豎直的厚度僅容一根筷子通過的下料通道。傳送機構的起端對應下料通道下端設置，目前已經公開的傳送機構主要有兩種形式，一種是螺桿式傳送機構，另一種是皮帶式傳送機構。

螺桿式傳送機構一般包括兩根設有等距螺旋槽的傳送桿，兩根傳送桿相互平行設置，且螺旋槽橫向同步對正。電機驅動兩根傳送桿同步轉動，傳送桿的轉動方向與螺旋槽的旋向相反；螺旋槽橫向僅能容納單根筷子，當螺旋槽正對下料通道下口時，下料通道內最下方一根筷子落入螺旋槽內，橫搭兩根傳送桿上。隨著傳送桿旋轉，螺旋槽推動筷子向前平移，實現筷子的自動傳送。

皮帶式傳送機構一般包括兩條相互平行設置間距小于一根筷子的長度的閉合傳送帶，由兩對同步帶輪分別驅動，每對同步帶輪包括一主動同步帶輪，和一從動同步帶輪。其中，兩主動同步帶輪和兩從動同步帶輪分別同軸安裝，同步轉動。所述主動同步帶輪的安裝軸在動力系統驅動下間歇轉動，所述傳送帶的一端位于筷斗下方，另一端位于收料箱上方。所述傳送帶表面設有垂直于傳送帶傳送方向的橫槽。兩條傳送帶上的所述橫槽橫向一一對應。所述橫槽內僅能容納一根筷子。

現有兩種筷子傳送機構相同的缺點在于：筷子自然落入槽內(橫槽或螺旋槽)，在筷子被傳磅的過程中，筷子不被夾持，易于跳動、滑移、脫落，傳送穩定性不足，尤其對于筷子位置精度及固定性要求高情況，現有筷子傳送機構很難適用。

此外，現有料斗多采用下料口旁設撥輪撥動筷子的方式，來防止筷子卡堵在下料口，但是撥輪所能防止的多根筷子并排卡在一起的問題，而對于個別筷子傾斜進入下料口的情況，撥輪無法發揮作用。而且，由于撥輪撥動范圍過小，可調整的筷子數量有限，如果筷子在離下料口遠一些的地方卡住，則撥動無法觸及。

技術實現要素：

本實用新型目的在于針對筷子傳送機構的現況，以鏈條作為傳送基礎，提出一種以彈性夾持的方式傳送筷子的解決方案，以保證筷子在傳送過程中的穩定性。

為實現在上述目的，本實用新型所述采用的技術方案是：一種用于筷子傳送的鏈傳送機構。

包括兩條相互平行設置的閉環傳送鏈，兩條傳送條同步動作，傳送鏈上等間距安裝若干夾持件，兩條傳送鏈上的夾持件橫向一一對正。橫向對正的兩個夾持件夾持一根筷子。

進一步地，所述夾持件由單根彈性金屬片對稱彎曲成型，所述夾持件包括底部平直段、相互對稱的兩段外側連接段、相互對稱的兩段內側豎直段；外側連接段上端與同側的內側豎直段上端連接，下端與底部平直段同側端連接。

進一步地，所述夾持件的外側連接段上端與同側內側豎直段上端圓滑過渡連接。所述夾持件的外側連接段下端與底部平直段同側端同樣可以圓滑過渡連接。

進一步地，所述夾持件的外側連接段為傾斜設置的一段平面，或者作為替代，所述夾持件的外側連接段也可以是一段曲面。

進一步地，所述夾持件安裝在一個夾持件安裝板上，夾持件安裝板與夾持件所對應的一節傳送鏈的一片外鏈板固聯。

進一步地，夾持件底部平直段的中部設有安裝孔，夾持件安裝板上設有螺紋孔，夾持件由內六角螺釘固定在夾持件安裝板上。

進一步地，所述鏈傳送機構每條傳送鏈由一對鏈輪支撐，每對鏈輪包括一主動鏈輪和一從動鏈輪。兩對鏈輪中的兩個主動鏈輪和兩個從動鏈輪分別同軸安裝，且同步轉動。所述主動鏈輪的安裝軸在動力驅動下單向間歇轉動，帶動傳送鏈間歇傳送。傳送鏈單次運動距離等于夾持件的一倍間距。

進一步地，所述鏈傳送機構包括由左立板和右立板組成的支撐架，傳送鏈設在左、右立板之間，左、右立板的上沿分別設置一根托板條，托板條平直段高度介于去程傳送鏈上的夾持件的內側豎直段的上端和下端之間。用于控制夾持在夾持件中的筷的高度。

本實用新型主要有益效果包括：1、采用鏈條作為傳送機件，精度較高，且當短距離傳送時，鏈條下方無需托板。2、采彈性夾持件替換容槽，可以在傳送過程中對筷子構成有效夾持，防止筷子跳動、滑移、脫落。2、通過傳送鏈側面設置的托板條調整夾持件所夾持的筷子高度，結構簡單且移定可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型所述鏈傳送機構的一種實施例的整體結構示意圖。

圖2為圖1所示實施例的俯視結構示意圖。

圖3為圖2中A-A向剖面結構圖。

圖4為圖1所示實施例的右視結構示意圖。

圖5為圖1所示實施例的后視結構示意圖。

圖6為圖1中圈B所示區域放大圖。

標記說明：11、推送氣缸；12、筷子推送板；13、推送平臺；

2、下料斗；21、左擋板；22、右擋板；23、前擋板；231、左前擋條；232、右前擋條；24、后擋板；241、左后擋條；242、右后擋條；25、彈性擋片；26、壓片；27、下料斗支撐板；

311、撥輪軸；312、四葉撥輪；32、凸輪；33、擺桿軸；34、聯動擺桿；35、攏動擺桿；36、下料鏈輪；

41、左立板；42、右立板；43、主動鏈輪；44、從動鏈輪；45、特殊外鏈板；46、夾持件；47、普通外鏈板；48、托板條；

5、收料斗；

6、筷子。

具體實施方式

下面以采用本實用新型所述鏈傳送機構的一種筷子傳送機構為例，對本實用新型的鏈傳送機構的工作原理及結構特點做進一步說明。

參照圖1-6，本例所示筷子6傳送機構中，最后端是推送機構，推送機構由推送氣缸11和筷子推送板12組成，推送氣缸11固定在推送平臺13上，筷子推送板12安裝在推送氣缸11的活塞桿前端，筷子推送板12在推送氣缸11推動下貼著推送平臺13表面滑動。推送平臺13下面固定四根螺桿，四根螺桿分別向下穿過下料斗支撐板27上的四個安裝孔，每根螺桿上，在安裝孔上下各裝配一個螺母，將螺桿與下料斗支撐板27固定。

下料斗2設置推送平臺13之上，其中左擋板21和右擋板22下端與下料斗支撐板27固定，前擋板23和后擋板24的左、右側邊分別與左擋板21和右擋板22連接。前擋板23和后擋板24的下半部相向傾斜，前擋板23底邊與后擋板24底邊之間留有縫隙，該縫隙作為筷子6漏出口，可容單根筷子6通過。

前擋板23底邊以下分別靠左右兩側設左前擋條231和右前擋條232，左前擋條231與右前擋條232均上端與前擋板23底邊連接，下端與推送平臺13之間留有縫隙，該縫隙作為筷子6前出口，可容單根筷子6通過。兩個彈性擋片25上端分別固定在左前擋條231和右前擋條232上，彈性擋片25下端擋在前出口前方。前出口前方，前出口到鏈傳送機構的夾持開口處設有用于防止筷跳起的壓片26，壓片26與推送平臺13表面間距僅容單根筷子6通過。后擋板24底邊以下分別靠左右兩側設左后擋條241和右后擋條242。左后擋條241與右后擋條242均上端與后擋板24底邊連接，下端與推送平臺13連接。左后擋條241與右后擋條242間距大于筷子推送板12前端寬度。

后擋板24下部外側設有一根撥輪軸311，撥輪軸311上間隔安裝兩個四葉撥輪312，后擋板24下部對應四葉撥輪312處設有缺口，四葉撥輪312的撥片從缺口伸入下料斗2內。撥輪軸311兩端分別通過軸承安裝在下料斗2左、右擋板22上，撥輪軸311右端從下料斗2右擋板22穿出，撥輪軸311穿出右擋板22的右端安裝有一下料凸輪32和一下料鏈輪36。下料鏈輪36通過機用鏈與電機連接。

所述前擋板23下部設有開口，所述前擋板23下部外側設有一根擺桿軸33，擺桿軸33兩端分別通過軸承安裝在下料斗2左、右擋板22上，擺桿軸33右端從下料斗2右擋板22穿出，穿出右擋板22擺桿軸33右端與一聯動擺桿34上端固定連接，聯動擺桿34的下端搭在撥輪軸311上設置的凸輪32上。兩根相互平行的攏動擺桿35上端與擺桿軸33固定。凸輪32推動聯動擺桿34向上擺動時，經擺桿軸33帶動攏動擺桿35向開口內側擺動進入下料斗2內。

鏈傳送機構包括一支撐架，支撐架由左、右兩塊立板組成，左、右立板42前后順長度方向設置，左立板41和右立板42之間通過前后兩根連接桿連接。左、右立板42底邊分別連接有底座，底座與下料斗安裝座板固定連接。

支撐架前端左、右立板42之間間隔設兩個主動鏈輪43，主動鏈輪43安裝軸兩端通過軸承安裝在左、右立板42上，主動鏈輪43安裝軸左端穿過左立板41，主動鏈輪43安裝軸穿過左立板41的左端安裝有一鏈輪，該鏈輪通過機用鏈與電機連接。支撐架后端左右立板42之間間隔設兩個從動鏈輪44，從動鏈輪44安裝軸兩端通過軸承安裝在左、右立板42上。左側主動鏈輪43與左側從動鏈輪44成一對，其上裝配一根傳送鏈，右側主動鏈輪43與右側從動鏈輪44成一對，其上裝配另一根傳送鏈。

傳送鏈中，每隔一節普通外鏈板47設置一節特殊外鏈板45，所述特殊外鏈板45上連接有夾持件安裝板，夾持件安裝板上設螺紋孔，每個夾持件安裝板上安裝一個由單片彈性金屬片彎曲成型的夾持件46，兩根鏈條上的夾持件46橫向一一對應。

夾持件46由底部平直段、相互對稱的兩段外側連接段、相互對稱的兩段內側豎直段構成；夾持件46的外側連接段為傾斜設置的一段平面，夾持件46的外側連接段上端與同側內側豎直段上端圓滑過渡連接，下端與底部平直段同側端同樣可以圓滑過渡連接。夾持件46底部平直段中部設有安裝孔，用內六角螺釘穿過夾持件46底部平直段中部安裝孔將夾持件46固定在夾持件安裝板上。

最后端的夾持件46的開口正對下料斗2底部的前出口。推送平臺13前端伸到最后端的夾持件46之前，推送平臺13前端對應兩條鏈條的位置設有兩個缺口。

左立板41和右立板42上邊設有向外的翻邊，左、右立板42的翻邊上分別通過雙螺母緊固安裝兩根螺桿，左立板41翻邊上的兩根螺桿上端與一根托板條48固定，右立板42翻邊上的兩根螺桿上端與另一根托板條48固定。所述托板條48中間平直，前后兩端向下傾斜。托板條48中間平直段的高度對應在鏈條上夾持件46內側豎直段的上端到下端之間。兩根托板條48間距小于一倍筷子6長度。

所述收料斗5固定設置在鏈傳送機構支撐架的前端。