一種旋轉式多工位夾糖機構的制作方法

本實用新型涉及食品機械領域，尤其涉及一種旋轉式多工位夾糖機構。

背景技術：

糖果是以多種糖類為基本組成的，添加不同營養素，具有不同物態、質構和香味、精美、耐保藏的有甜味的固定食品，糖果的制作工序包括配料、化糖、熬煮以及成型；糖果包裝機是對糖果、巧克力等糖類食品進行自動包裝的機器，隨著包裝行業的發展，糖果包裝機向著連續化、高速化、自動化方向發展。而目前，對于糖果在進行包裝時的夾取裝置，傳統的方式是采用人工手動夾取的方式，不僅需要消耗大量的人工勞動力，而且工作效率不高。因此，迫切希望研究出一種能夠自動旋轉的多工位夾糖機構。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種旋轉式多工位夾糖機構，在對糖塊進行包裝的時候能夠實現多工位的自動夾取與松開糖塊，實現糖塊的夾取與松開的自動化。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：一種旋轉式多工位夾糖機構，其創新點在于：包括旋轉主體、主體軸套、夾糖爪導向盤、夾糖爪定位板和夾糖爪；

所述旋轉主體為一軸狀連接桿，旋轉主體通過軸承連接嵌入在主體軸套內并繞著主體軸套旋轉；主體軸套的端部設置有連接耳板；

所述夾糖爪導向盤包括導向外套和導向內盤；所述導向外套呈圓環狀，導向外套的一端面安裝在主體軸套上的連接耳板上，導向外套中間開有一旋轉主體穿過的通孔，導向外套上設置有一容納導向內盤旋轉的容納腔，導向外套的內壁上設置有凹凸輪廓；所述導向內盤的一端面安裝在旋轉主體上且導向內盤嵌入在導向外套的容納腔中，在旋轉主體的驅動下繞著導向外套旋轉；

所述導向內盤為圓盤狀，導向內盤上從中心向邊緣方向開有互相垂直的連接銷導向槽，連接銷導向槽延伸至導向內盤的外邊緣形成缺口，連接銷導向槽沿著開槽的方向安裝有壓緊彈簧，導向內盤的中心處設置有容納夾糖爪定位板的凹槽，在該凹槽的中心處還設置有螺紋孔；

所述夾糖爪定位板包括夾糖爪定位銷、連接板和安裝軸；所述定位銷具有若干個且安裝在連接板的一端面，安裝軸位于連接板的另一端面中心處，安裝軸與連接板沿著軸線方向設置有定位孔，夾糖爪定位板的連接板與安裝軸嵌入在導向內盤中心凹槽處，夾糖爪定位板軸線方向的定位孔通過螺桿與導向內盤凹槽中心處的螺紋孔相連；每一個夾糖爪定位銷的軸線與導向內盤上設置的連接銷導向槽中線位于同一平面內；

所述夾糖爪包括夾爪和連接銷；所述夾爪具有若干對，每對夾爪的一端設置有夾爪安裝孔，夾爪安裝孔與夾糖爪定位板上的定位銷相連，夾爪上設置有夾糖爪導向槽；所述連接銷垂直穿過夾糖爪導向槽嵌入在導向內盤的連接銷導向槽內，位于連接銷導向槽內連接銷部分的圓周壁一側與壓緊彈簧相連，位于連接銷導向槽內連接銷部分的圓周壁另一側在壓緊彈簧推動下緊貼在導向外套的內壁凹凸輪廓上；在夾糖爪旋轉的過程中和壓緊彈簧的作用下，連接銷在徑向方向上根據導向外套的內壁凹凸輪廓軌跡運動，沿著連接銷導向槽往復移動，從而帶動夾爪的張開與閉合。

進一步的，所述導向內盤的連接銷導向槽的厚度方向上設置有夾糖爪連接銷的限位槽。

進一步的，所述導向內盤上設置有若干個添油孔。

本實用新型的優點在于：

1）通過旋轉主體帶動導向內盤旋轉，通過夾糖爪定位板的傳動，從而驅動安裝在夾糖爪定位板上的夾糖爪旋轉；導向內盤上連接銷導向槽中的連接銷在旋轉過程中與導向外套的內壁凹凸輪廓在壓緊彈簧的作用下緊貼，連接銷在徑向上的運動軌跡為導向外套內壁的凹凸輪廓軌跡，通過連接銷在徑向上的位移連接銷位于夾糖爪導向槽內的部分驅動夾爪進行張開與閉合，實現了對糖塊包裝夾取的自動化，提高了夾取效率，提高了生產率；

2）導向內盤的連接銷導向槽的厚度方向上設置有夾糖爪連接銷的限位槽，防止連接銷在多次旋轉后沿著軸線方向上發生位移造成連接銷脫離夾糖爪的情況；

3）導向內盤上設置有若干個添油孔，便于對在停機維護的過程中對該旋轉式多工位夾糖機構進行添加潤滑油。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為旋轉式多工位夾糖機構的立體圖。

圖2為旋轉式多工位夾糖機構的剖視圖。

圖3為旋轉式多工位夾糖機構的主視圖。

圖4為旋轉式多工位夾糖機構的導向內盤與旋轉主體立體圖。

圖5為旋轉式多工位夾糖機構的導向內盤主視圖。

圖6為旋轉式多工位夾糖機構的導向外套立體圖。

圖7為旋轉式多工位夾糖機構的導向外套主視圖。

圖8為旋轉式多工位夾糖機構的夾糖爪定位板立體圖。

如圖1至圖8所示：1、旋轉主體；2、主體軸套；21、連接耳板；3、夾糖爪導向盤；31、導向外套；311、通孔；312、容納腔；313、凹凸輪廓；32、導向內盤；321、連接銷導向槽；3211、限位槽；322、凹槽；323、添油孔；4、夾糖爪定位板；41、定位銷；42、連接板；43、安裝軸；5、夾糖爪；51、夾爪；52、連接銷；53、夾糖爪導向槽。

具體實施方式

下面的實施例可以使本專業的技術人員更全面地理解本實用新型，但并不因此將本實用新型限制在所述的實施例范圍之中。

如圖1所示的一種旋轉式多工位夾糖機構，包括旋轉主體1、主體軸套2、夾糖爪導向盤3、夾糖爪定位板4和夾糖爪5。

旋轉主體1為一軸狀連接桿，旋轉主體1通過軸承連接嵌入在主體軸套2內并繞著主體軸套2旋轉；主體軸套2的端部設置有連接耳板21。

夾糖爪導向盤3包括導向外套31和導向內盤32；所述導向外套31呈圓環狀，導向外套31的一端面安裝在主體軸套2上的連接耳板21上，導向外套31中間開有一旋轉主體1穿過的通孔311，導向外套31上設置有一容納導向內盤32旋轉的容納腔312，導向外套31的內壁上設置有凹凸輪廓313；所述導向內盤32的一端面安裝在旋轉主體1上且導向內盤32嵌入在導向外套31的容納腔312中，在旋轉主體1的驅動下繞著導向外套31旋轉。

導向內盤32為圓盤狀，導向內盤32上從中心向邊緣方向開有互相垂直的連接銷導向槽321，連接銷導向槽321延伸至導向內盤32的外邊緣形成缺口，連接銷導向槽321沿著開槽的方向安裝有壓緊彈簧，導向內盤32的中心處設置有容納夾糖爪定位板4的凹槽322，在該凹槽322的中心處還設置有螺紋孔。

夾糖爪定位板4包括夾糖爪定位銷41、連接板42和安裝軸43；所述定位銷41具有若干個且安裝在連接板42的一端面，安裝軸43位于連接板42的另一端面中心處，安裝軸43與連接板42沿著軸線方向設置有定位孔44，夾糖爪定位板4的連接板43與安裝軸43嵌入在導向內盤32中心凹槽322處，夾糖爪定位板4軸線方向的定位孔44通過螺桿與導向內盤32凹槽322中心處的螺紋孔相連；每一個夾糖爪定位銷41的軸線與導向內盤32上設置的連接銷導向槽321中線位于同一平面內。

夾糖爪5包括夾爪51和連接銷52；所述夾爪51具有四對，每對夾爪51的一端設置有夾爪安裝孔，夾爪安裝孔與夾糖爪定位板4上的定位銷41相連，夾爪51上設置有夾糖爪導向槽53；所述連接銷52垂直穿過夾糖爪導向槽53嵌入在導向內盤32的連接銷導向槽321內，位于連接銷導向槽321內連接銷52部分的圓周壁一側與壓緊彈簧相連，位于連接銷導向槽321內連接銷部分的圓周壁另一側在壓緊彈簧推動下緊貼在導向外套31的內壁凹凸輪廓313上；在夾糖爪5旋轉的過程中和壓緊彈簧的作用下，連接銷52在徑向方向上根據導向外套的內壁凹凸輪廓313軌跡運動，沿著連接銷導向槽321往復移動，從而帶動夾爪51的張開與閉合。

導向內盤32的連接銷導向槽321的厚度方向上設置有夾糖爪連接銷的限位槽3211，防止連接銷52在多次旋轉后沿著軸線方向上發生位移造成連接銷52脫離夾糖爪5的情況。

導向內盤32上設置有若干個添油孔323，便于對在停機維護的過程中對該旋轉式多工位夾糖機構進行添加潤滑油。

本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。