一種自動化運料裝置的制作方法

本實用新型涉及自動化領(lǐng)域，特別涉及一種自動化運料裝置。

背景技術(shù)：

在機械設(shè)備的加工過程中，通常需要用到不同的機械工件來組成所需生產(chǎn)的機械設(shè)備。而在電子設(shè)備的生產(chǎn)過程中，通常會使用到各種不同功能的電子工件，如電路板、芯片等，以實現(xiàn)不同的設(shè)備功能。電子設(shè)備中所使用的電子工件的合格率直接影響到電子設(shè)備的性能，因此工廠常會對各電子工件進行功能性測試，以確保工件良率。

在批量化的供貨需求下，生產(chǎn)機械設(shè)備所需使用的工件的數(shù)量以及生產(chǎn)電子設(shè)備所需要測試的工件數(shù)量十分巨大。目前，工廠為縮短工件作業(yè)時間，減少工件在運輸中的磨損的可能，常將工件放置在托盤中進行運輸、測試。然而，在現(xiàn)有的技術(shù)中，搬運托盤的方式通常為人工搬運或者通過上料設(shè)備進行搬運。人工搬運的方式，具有人工成本高，效率低，易出錯的缺陷；而現(xiàn)有技術(shù)中的上料設(shè)備其自動化程度較低，通常只能輸送單個托盤，并不能完成智能化和大批量的托盤運輸和整理工作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種自動化運料裝置，能夠自動化的完成大批量托盤的上料動作，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的實施方式提供了一種自動化運料裝置，包括：托盤運輸箱、升降機構(gòu)和推送機構(gòu)；

托盤運輸箱包括箱體，箱體相對的兩側(cè)設(shè)有開口，分別為第一開口和第二開口；其余兩側(cè)的側(cè)壁上開有用于盛放托盤的N個托盤槽，N為大于或等于2的自然數(shù)，且這些托盤槽沿箱體的高度方向間隔設(shè)置；

推送機構(gòu)包括動力源和推塊，托盤運輸箱放置于升降機構(gòu)內(nèi)時，推塊位于第一開口側(cè)，推塊所正對的托盤槽的所在位置為推送機構(gòu)的推送工位；

動力源帶動推塊向第二開口方向運動，將托盤從位于推送工位的托盤槽內(nèi)推出，動力源還用于帶動推塊復(fù)位；升降機構(gòu)用于帶動箱體沿高度方向運動，并令其他具有托盤的托盤槽移動至推送工位。

本實用新型實施方式相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，通過在托盤運輸箱內(nèi)裝有多個托盤，以實現(xiàn)托盤的批量運輸，提高了托盤的運輸效率。并且，利用推送機構(gòu)與升降機構(gòu)的配合運動，當(dāng)推送機構(gòu)將位于推送工位的托盤推送出去后，升降機構(gòu)帶動托盤運輸箱沿高度方向運動，令其他具有托盤的托盤槽移動至推送工位，以便于推送機構(gòu)將托盤運輸箱中的托盤逐個推送出去，以此實現(xiàn)了大批量托盤的逐個上料，具有自動化的優(yōu)勢，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

作為優(yōu)選，升降機構(gòu)還包括設(shè)置于托舉平臺上的傳送帶，托盤運輸箱安放于傳送帶上；傳送帶用于將托盤運輸箱傳送出升降機構(gòu)。利用傳送帶可以將托盤運輸箱自動送離升降機構(gòu)，降低了人工成本。

其中，作為優(yōu)選，升降動力組件包括升降電機和絲杠；托舉平臺通過絲杠與升降電機傳動連接；升降電機通過絲杠帶動舉平臺沿高度方向運動。其中，電機可以選用成本低廉的步進電機，配合絲杠可以精確地控制升降機構(gòu)在高度方向上的位移，從而實現(xiàn)穩(wěn)定地步進運動。

作為優(yōu)選，自動化運料裝置還包括用于將托盤運輸箱傳送至升降機構(gòu)的第一傳送機構(gòu)；其中，升降動力組件將托舉平臺上升至最高點時，第一傳送機構(gòu)的傳送出口位于托舉平臺的一側(cè)。利用第一傳送機構(gòu)可以將托盤運輸箱自動運送到升降機構(gòu)上，以便于升降機構(gòu)與推送機構(gòu)配合運動，從而將托盤從托盤運輸箱中推送出去，提升了自動化運料裝置的自動化程度。

作為優(yōu)選，自動化運料裝置還包括用于將托盤運輸箱傳送出升降機構(gòu)的第二傳送機構(gòu)；其中，升降動力組件將托舉平臺下降至最低點時，第二傳送機構(gòu)的傳送入口位于托舉平臺的一側(cè)。利用第二傳送機構(gòu)帶動傳送帶運動，從而將托盤運輸箱自動送離升降機構(gòu)，提升了自動化運料裝置的自動化程度，降低了人工成本。

作為優(yōu)選，自動化運料裝置還包括用于傳送被推送機構(gòu)推出的托盤的第三傳送機構(gòu)；其中，托盤運輸箱放置于升降機構(gòu)內(nèi)時，第三傳送機構(gòu)的傳送入口位于第二開口側(cè)。利用第三傳送機構(gòu)將被推送出來的托盤逐個傳送出去，以便于工件測試機器對托盤中所盛放的工件進行測試，降低了人工成本，且為提高工件測試效率提供了可能。

其中，作為優(yōu)選，動力源包括氣缸和一端與氣缸相連接的傳動桿，推塊設(shè)置于傳動桿的另一端；氣缸用于帶動推塊沿著傳動桿的長度方向運動。氣缸帶動下的推塊的行程簡單，穩(wěn)定性和可靠性較好。

作為優(yōu)選，推送機構(gòu)還包括與動力源和升降機構(gòu)通信連接的傳感器，傳感器的傳感范圍位于推送工位內(nèi)；傳感器在檢測到推送工位存在托盤時，向動力源發(fā)送滿載信號，觸發(fā)動力源帶動推塊將托盤從推送工位推出；傳感器在檢測到推送工位不存在托盤時，向升降機構(gòu)發(fā)送空置信號，觸發(fā)升降機構(gòu)帶動箱體沿高度方向運動。利用傳感器來觸發(fā)推送機構(gòu)以及升降機構(gòu)，可以提高推送機構(gòu)以及升降機構(gòu)的動作精度，防止推送機構(gòu)誤推送或者升降機構(gòu)誤升降。

作為優(yōu)選，傳感器為光線傳感器。其成本低廉，且節(jié)能。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實用新型第一實施方式中的一種自動化運料裝置的立體示意圖；

圖2是根據(jù)本實用新型第一實施方式中的一種自動化運料裝置的正視圖；

圖3是根據(jù)本實用新型第一實施方式中的一種自動化運料裝置的俯視圖；

圖4是根據(jù)本實用新型第一實施方式中的一種自動化運料裝置的側(cè)視圖；

圖5是根據(jù)本實用新型第一實施方式中的一種自動化運料裝置中的托盤運輸箱的立體示意圖；

圖6是根據(jù)本實用新型第一實施方式中的一種自動化運料裝置中的托盤運輸箱的側(cè)視圖。

附圖編號說明：

1、托盤運輸箱：托盤槽11；

2、推送機構(gòu)：推塊21；動力源22；氣缸221；傳動桿222；

3、升降機構(gòu)：托舉平臺31；升降動力組件32；托舉平臺上的傳送帶33；升降電機321；絲杠322；

4、第一傳送機構(gòu)；5、第二傳送機構(gòu)；6、第三傳送機構(gòu)。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型的各實施方式進行詳細的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本實用新型各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細節(jié)和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現(xiàn)本申請各權(quán)利要求所要求保護的技術(shù)方案。

本實用新型的第一實施方式涉及一種自動化運料裝置。參見圖1至圖4所示。該自動化運料裝置包括：托盤運輸箱1(參考圖5至圖6所示)、升降機構(gòu)3和推送機構(gòu)2。

其中，托盤運輸箱1包括箱體，箱體相對的兩側(cè)設(shè)有開口，分別為第一開口和第二開口，其余兩側(cè)的側(cè)壁上開有用于盛放托盤的N個托盤槽11，N為大于或等于2的自然數(shù)，且這些托盤槽11沿箱體的高度方向間隔設(shè)置。

推送機構(gòu)2包括動力源22和推塊21，托盤運輸箱1放置于升降機構(gòu)3內(nèi)時，推塊21位于第一開口側(cè)，推塊21所正對的托盤槽11的所在位置為推送機構(gòu)2的推送工位；動力源22帶動推塊21向第二開口方向運動，將托盤從位于推送工位的托盤槽11內(nèi)推出，動力源22還用于帶動推塊21復(fù)位。具體而言，推送機構(gòu)2中的動力源22包括氣缸221和一端與氣缸221相連接的傳動桿222，推塊21設(shè)置于傳動桿222的另一端；氣缸221用于帶動推塊21沿著傳動桿222的長度方向運動。本實施方式中，推塊21設(shè)置在傳動桿222上，使得氣缸221能夠帶動傳動桿222往復(fù)運動，從而帶動傳動桿222上的推塊21從第一開口側(cè)向第二開口方向運動，并且氣缸221帶動下的推塊21的行程簡單，穩(wěn)定性和可靠性較好。

而升降機構(gòu)3包括升降動力組件32和與升降動力組件32傳動連接的托舉平臺31，托盤運輸箱1放置于托舉平臺31上；升降動力組件32用于帶動托舉平臺31沿高度方向運動。于本實施方式而言，升降動力組件32包括升降電機321和絲杠322；托舉平臺31通過絲杠322與升降電機321傳動連接；升降電機321通過絲杠322帶動舉平臺沿高度方向運動。其中，電機可以選用成本低廉的步進電機，配合絲杠322可以精確地控制升降機構(gòu)3在高度方向上的位移，從而實現(xiàn)穩(wěn)定地步進運動。升降機構(gòu)3用于帶動箱體沿高度方向運動，并令其他具有托盤的托盤槽11移動至推送工位。

本實施方式中，自動化運料裝置中可以設(shè)有一計時器，計時器與升降機構(gòu)3通信連接，通過預(yù)先在計時器中設(shè)定一定的計時時長的方式，控制推送機構(gòu)2與升降機構(gòu)3協(xié)同工作。如，工作人員可以預(yù)先記錄推送機構(gòu)2中的推塊21做一次往復(fù)運動所需的時間，將該記錄的時間即作為計時器的計時時長，當(dāng)推送機構(gòu)2中的推塊21開始從第一開口側(cè)向第二開口側(cè)運動時，計時器開始倒計時。當(dāng)推塊21將位于推送工位的托盤槽11內(nèi)的托盤推出并完成復(fù)位時，倒計時歸零，則計時器發(fā)送驅(qū)動信號給升降機構(gòu)3，升降機構(gòu)3驅(qū)動升降動力組件32運作，帶動箱體沿高度方向運動，并令其他具有托盤的托盤槽11移動至推送工位。

本實施方式中，通過在托盤運輸箱1內(nèi)裝有多個托盤，以實現(xiàn)托盤的批量運輸，提高了托盤的運輸效率。并且，利用推送機構(gòu)2與升降機構(gòu)3的配合運動，當(dāng)推送機構(gòu)2將位于推送工位的托盤推送出去后，升降機構(gòu)3帶動托盤運輸箱1沿高度方向運動，令其他具有托盤的托盤槽11移動至推送工位，以便于推送機構(gòu)2將托盤運輸箱1中的托盤逐個推送出去，以此實現(xiàn)了大批量托盤的逐個上料，具有自動化的優(yōu)勢，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

在本實施方式中，升降機構(gòu)3還包括設(shè)置于托舉平臺31上的傳送帶33，托盤運輸箱1安放于傳送帶33上。傳送帶33用于將托盤運輸箱1傳送出升降機構(gòu)3，利用傳送帶33可以將托盤運輸箱1自動送離升降機構(gòu)3，降低了人工成本。

值得一提的是，本實施方式中的自動化運料裝置還包括用于將托盤運輸箱1傳送至升降機構(gòu)3的第一傳送機構(gòu)4、將托盤運輸箱1傳送出升降機構(gòu)3的第二傳送機構(gòu)5以及用于傳送被推送機構(gòu)2推出的托盤的第三傳送機構(gòu)6。其中，升降動力組件32將托舉平臺31上升至最高點時，第一傳送機構(gòu)4的傳送出口位于托舉平臺31的一側(cè)；升降動力組件32將托舉平臺31下降至最低點時，第二傳送機構(gòu)5的傳送入口位于托舉平臺31的一側(cè)；托盤運輸箱1放置于升降機構(gòu)3內(nèi)時，第三傳送機構(gòu)6的傳送入口位于第二開口側(cè)。

其中，第一傳送機構(gòu)4包括第一驅(qū)動源以及第一傳送帶，第一驅(qū)動源用于帶動第一傳送帶運動，將位于第一傳送帶上托盤運輸箱1運輸至托舉平臺31上。第二傳送機構(gòu)5包括第二驅(qū)動源以及第二傳送帶，第二驅(qū)動源用于帶動第二傳送帶運動，將托盤運輸箱1運輸出去。第三傳送機構(gòu)6包括第二驅(qū)動源以及滾軸，第二驅(qū)動源用于帶動滾軸運動，將被推送出來的托盤運輸出去。

不難看出，本實施方式中可以通過托盤運輸箱1、升降機構(gòu)3、推送機構(gòu)2、第一傳送機構(gòu)4、第二傳送機構(gòu)5以及第三傳送機構(gòu)6的協(xié)同工作，實現(xiàn)托盤的逐個取出、運送，以及托盤運輸箱自動化傳入、傳出，自動化程度較高，有效的降低了人工成本。第一傳送機構(gòu)4用于實現(xiàn)托盤運輸箱的自動化傳入；升降機構(gòu)3以及推送機構(gòu)2的配合運作，用于將托盤運輸箱中的托盤逐個取出，并且升降機構(gòu)3還用于將處于空置狀態(tài)的托盤運輸箱傳送到第二傳送機構(gòu)5，以便于通過第二傳送機構(gòu)5實現(xiàn)托盤運輸箱的自動化傳出。第三傳送機構(gòu)6用于將被推送出來的托盤運送出去，以便于后續(xù)步驟中工件測試機器對托盤中所盛放的工件進行測試。

當(dāng)然，自動化運料裝置還可以包括與升降機構(gòu)3通信連接的第一傳感器以及與第二傳送機構(gòu)5通信連接的第二傳感器。第一傳感器設(shè)置在第一傳送機構(gòu)4的傳送出口處；用于檢測第一傳送機構(gòu)4的傳送出口處是否有托盤運輸箱1，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鳈z測到第一傳送機構(gòu)4的傳送出口有托盤運輸箱1時，則發(fā)送驅(qū)動信號給升降機構(gòu)3，升降機構(gòu)3驅(qū)動升降動力組件32工作，從而控制傳送帶運動，以輔助第一傳送機構(gòu)4將托盤運輸箱1平穩(wěn)的運輸?shù)酵信e平臺31上。第二傳感器設(shè)置在第二傳送機構(gòu)5的傳送入口處，用于檢測升降動力組件32是否將托舉平臺31下降至最低點，當(dāng)?shù)诙鞲衅鳈z測到托舉平臺31下降至最低點時，則發(fā)送驅(qū)動信號給第二傳送機構(gòu)5，以驅(qū)動第二傳送機構(gòu)5運作，將托盤運輸箱1傳送出去。其中，第一、第二傳感器可以是光線傳感器，也可以是接觸式的壓簧傳感器等。

本實用新型的第二實施方式涉及一種自動化運料裝置。第二實施方式與第一實施方式大致相同，主要區(qū)別之處在于：在本實用新型第一實施方中，利用計時器以實現(xiàn)推送機構(gòu)2與升降機構(gòu)3的協(xié)同工作。而在本實用新型第二實施方式中，推送機構(gòu)2還包括與動力源22和升降機構(gòu)3通信連接的傳感器，傳感器的傳感范圍位于推送工位內(nèi)，利用傳感器來觸發(fā)推送機構(gòu)2以及升降機構(gòu)3，可以提高推送機構(gòu)2以及升降機構(gòu)3的動作精度，防止推送機構(gòu)2誤推送或者升降機構(gòu)3誤升降。

具體而言，傳感器為光線傳感器，成本低廉，且節(jié)能。當(dāng)傳感器在檢測到推送工位存在托盤時，向動力源22發(fā)送滿載信號，觸發(fā)動力源22帶動推塊21將托盤從推送工位推出；傳感器在檢測到推送工位不存在托盤時，向升降機構(gòu)3發(fā)送空置信號，觸發(fā)升降機構(gòu)3帶動箱體沿高度方向運動。利用傳感器來觸發(fā)推送機構(gòu)2以及升降機構(gòu)3，可以提高推送機構(gòu)2以及升降機構(gòu)3的動作精度，防止推送機構(gòu)2誤推送或者升降機構(gòu)3誤升降。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實施方式是實現(xiàn)本實用新型的具體實施例，而在實際應(yīng)用中，可以在形式上和細節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本實用新型的精神和范圍。