一種安全的AGV升降機構的制作方法

本實用新型屬于AGV技術領域，尤其是涉及一種安全的AGV升降機構。

背景技術：

AGV通常也稱為AGV小車，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車。AGV小車上設置升降機構，可完成豎直方向上轉運貨物的作業，然而現有的AGV小車上缺乏防墜落裝置，一旦承載臺突然墜落，將會造成嚴重的經濟損失，一種可以解決這種問題的安全的AGV升降機構還有待于進一步的研究和開發。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種結構簡單、操作簡單、便于推廣應用的安全AGV升降機構。

本實用新型的技術方案是：本實用新型的一種安全的AGV升降機構，包括AGV小車本體、承載臺、剪叉、擋板、滑行底座、滾輪、液壓缸、減震板、高壓彈簧；

所述承載臺通過剪叉設置在AGV小車本體的頂端，所述剪叉的下限位鉸接端鉸接于AGV小車本體上，上限位鉸接端鉸接于承載臺上，所述剪叉的下移動端通過滑行底座安置于AGV小車本體上，上移動端通過另一滑行底座安置于承載臺上；所述剪叉的上下移動端均通過銷軸安置有滾輪，所述滾輪安置于滑行底座的滑槽內，所述液壓缸的兩端分別鉸接于剪叉的兩支桿上，或者一端鉸接于剪叉的支桿上，另一端鉸接于承載臺或AGV小車本體上；

所述減震板通過豎直延伸的高壓彈簧設置在AGV小車本體的頂端，并且所述減震板位于承載臺的正下方。

所述承載臺的頂端設有若干傳送輥和驅動電機構成的傳送裝置，所述承載臺的左右兩側設有擋板。

本實用新型具有的優點和積極效果是：

1、由于采用上述技術方案，AGV升降機構的運行穩定性更高；具有結構簡單，加工成本低、安全系數高等優點。

2、傳送輥組的設置，使得本裝置即可完成豎直方向上的轉運，又可完成水平方向上的轉運。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖中：

1-AGV小車本體，2-承載臺，3-剪叉，4-傳送輥，5-擋板，6-滑行底座，7-滾輪，8-液壓缸，9-減震板，10-高壓彈簧。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做詳細說明。

如圖1所示，本實用新型的一種安全的AGV升降機構，包括AGV小車本體1、承載臺2、剪叉3、擋板5、滑行底座6、滾輪7、液壓缸8、減震板9、高壓彈簧10；

承載臺2通過剪叉3設置在AGV小車本體1上，所述剪叉3的下限位鉸接端鉸接于AGV小車本體1上，上限位鉸接端鉸接于承載臺2上，所述剪叉3的下移動端通過滑行底座6安置于AGV小車本體1上，上移動端通過另一滑行底座6安置于承載臺2上；所述剪叉3的上下移動端均通過銷軸安置有滾輪7，所述滾輪7安置于滑行底座5的滑槽內，所述液壓缸8的兩端分別鉸接于剪叉3的兩支桿上，或者一端鉸接于剪叉3的支桿上，另一端鉸接于承載臺2或AGV小車本體1上；

所述減震板9通過豎直延伸的高壓彈簧10設置在AGV小車本體1的頂端，并且所述減震板9位于承載臺2的正下方。

所述承載臺2的頂端設有若干傳送輥4和驅動電機構成的傳送裝置，所述承載臺2的左右兩側設有擋板5。

本實例的工作過程：

液壓缸8通過控制剪叉3的升降，以達到控制承載臺2升降的目的，可完成貨物的豎直方向上的轉運，剪叉結構的升降裝置具有安全系數高，穩定性高的優點。

減震板9、高壓彈簧10具有減震的作用，一旦承載臺2意外墜落，高壓彈簧10將起到良好的緩沖作用個，有效保護貨物，防止其受到損壞。

傳送輥4的設置，可完成貨物的水平方向上的轉運，擋板5的設置，可防止貨物從承載臺2的邊緣位置滑落。

以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。