困人電梯遠程報警系統的制作方法

本實用新型涉及電梯控制領域，尤其涉及一種困人電梯遠程報警系統。

背景技術：

隨著電梯在現代社會中的應用越來越得到普及，由此帶來的電梯的安全問題也越來越引起人們的重視。電梯困人事故時有發生，事故發生后往往因為各種原因不能及時通知電梯維護人員，造成不能對被困乘客及時救援，造成不良后果。同時信息技術的發展使基于物聯網技術的電梯安全監控系統的實現成為現實。平層精度，就是電梯在運行結束時與目標樓層的偏差，能夠準確地計算平層精度對電梯的性能起著至關重要的作用。在進行系統的開發過程中發現，現有技術中的監控系統安裝復雜且不能夠將電梯的平層精度計算準確。

技術實現要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種困人電梯遠程報警系統，用以解決現有技術中存在的不足。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種困人電梯遠程報警系統，包括電梯、加速度傳感器、接近傳感器、攝像設備、控制主機以及遠程服務器，所述電梯、加速度傳感器、接近傳感器、攝像設備均與控制主機電連接；所述加速度傳感器及接近傳感器均安裝在電梯上，所述控制主機與遠程服務器網絡連接；所述電梯包括設有傳感器安裝部的轎廂、對轎廂起垂直導向作用的導軌、接收所述加速度傳感器電信號的接收器、接收所述接收傳感器電信號的檢測器以及設有檢測器安裝部的電梯門框，所述接近傳感器與檢測器的位置相對。

在一實施方式中，所述轎廂的頂部設置有所述傳感器安裝部，所述傳感器安裝部包括第一安裝槽和第二安裝槽，所述加速度傳感器適配地安裝在第一安裝槽內，所述接近傳感器適配地安裝在第二安裝槽內。具體的，在與所述接近傳感器垂直相對的位置上，所述電梯門框設置有所述檢測器安裝部，所述檢測器安裝部包括第三安裝槽，所述檢測器適配地安裝在第三安裝槽內。

在另一實施方式中，所述轎廂的頂部設置有所述傳感器安裝部，所述傳感器安裝部包括第一安裝槽和第二安裝槽，所述加速度傳感器適配地安裝在第一安裝槽內，所述接近傳感器適配地安裝在第二安裝槽內。具體的，在與所述接近傳感器水平相對的位置上，所述電梯門框設置有所述檢測器安裝部，所述檢測器安裝部包括第三安裝槽，所述檢測器適配地安裝在第三安裝槽內。

其中，所述困人電梯遠程報警系統還包括與所述檢測器電連接的檢測器觸發開關。

本實用新型的有益效果是：本實用新型設置了加速度傳感器，電梯靜止時間超過預定時間后，控制主機通過加速度傳感器傳送的電信號來判斷電梯的加速度狀態，若有人活動則加速度狀態會改變，此時能夠判斷有人困在梯內，控制主機就通過GPRS 或 CDMA等無線數據通知電梯維護人員，及時進行救援。本實用新型可以不在改造電梯的基礎上增加一種新的報警方式，提升電梯安全系數，同時節省了硬件成本。

附圖說明

圖1是一實施方式中困人電梯遠程報警系統的結構模塊圖；

圖2是本實用新型困人電梯遠程報警系統的結構圖；

圖3是本實用新型一實施方式中轎廂的具體結構圖；

圖4是另一實施方式中困人電梯遠程報警系統的結構模塊圖。

標號說明：

1-電梯，10-轎廂，100-第二安裝槽，11-導軌，12-檢測器，13-觸發開關；

2-接近傳感器；

3-控制主機；

4-攝像設備；

5-加速度傳感器；

6-接收器；

7-遠程服務器。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。

請參閱圖1，本實施方式提供一種困人電梯遠程報警系統，包括電梯1、接近傳感器2、加速度傳感器5、控制主機3、攝像設備4以及遠程服務器7，所述電梯1、接近傳感器2、加速度傳感器5、攝像設備3均與控制主機3電連接；所述加速度傳感器5及接近傳感器2均安裝在電梯1上，所述控制主機3與遠程服務器7網絡連接。所述電梯1包括設有傳感器安裝部的轎廂10、對轎廂10起垂直導向作用的導軌11、接收所述加速度傳感器5電信號的接收器6、接收所述接近傳感器2電信號的檢測器12以及設有檢測器安裝部的電梯門框，所述接近傳感器2與檢測器12的位置相對。在本實施方式中，接近傳感器2包括電磁式或光電類或漫反射類接近傳感器。

工作原理：考慮到被困后，被困乘客大多會在電梯內有走動或其他動作，這勢必會對電梯自身的狀態造成影響，這點可以從加速度的變化進行反應。在正常情況下在電梯靜止時電梯自身幾乎不會出現明顯抖動，如果存在乘客活動時則會呈現不一樣的狀態，通過對加速度狀態的判斷就可以判斷出當前是否困人。另外，一次完整的運動過程一定會存在開門動作，如果沒有正確開門，或電梯出現驟停均可能造成困人，可以利用上述異常狀態，判斷出電梯是否出現困人。利用上述原理，本實用新型設置了加速度傳感器5，電梯靜止時間超過預定時間后，控制主機3通過加速度傳感器5傳送的電信號來判斷電梯的加速度狀態，若有人活動則加速度狀態會改變，此時能夠判斷有人困在梯內，控制主機3就通過GPRS 或 CDMA等無線數據通知電梯維護人員，及時進行救援。本實用新型可以不在改造電梯的基礎上增加一種新的報警方式，提升電梯安全系數，同時節省了硬件成本。

此外，本實用新型設置有接近傳感器以及與接近傳感器位置相對的檢測器，通過檢測器接收接近傳感器發送的電信號，能夠準確地檢測出電梯轎廂的位置，能夠將電梯平層精度計算準確。

現有技術中，在不使用接近傳感器時的樓層距離計算的計算方法：

設實時的加速度為An，采樣間隔為t，則實時速度用差分方程表示為Vn-Vn-1=An*t;通過實時累加即可得出電梯實時的速度。由于測量誤差速度會存在約1%~2%的計算誤差。

實時距離的計算，計算距離開始運行位置的長度。

設實時速度為Vn,則距離可以用差分方程表示：Sn-Sn-1=Vn*t;即可以計算得到實時距離。由于速度計算的誤差，所以距離計算也將出現誤差，且誤差值會隨運行時間的增加變得更加離散，很難單純從計算方法上對精度做出保證。

在使用接近傳感器后，所計算的距離是從上一個監測位置開始計算，計算長度明顯縮短，由此產生的誤差明顯可控。同時結合自動校準、自動學習計算算法能進一步使通過電梯加速度計算的平層精度得到保證。

請參閱圖2及圖3，在一實施方式中，所述轎廂10的頂部設置有所述傳感器安裝部，所述傳感器安裝部包括第一安裝槽和第二安裝槽100，所述加速度傳感器適配地安裝在第一安裝槽內，所述接近傳感器2適配地安裝在第二安裝槽100內。具體的，在與所述接近傳感器2垂直相對的位置上，所述電梯門框設置有所述檢測器安裝部，所述檢測器安裝部包括第三安裝槽，所述檢測器12適配地安裝在第三安裝槽內。

在另一實施方式中，所述轎廂10的頂部設置有所述傳感器安裝部，所述傳感器安裝部包括第一安裝槽和第二安裝槽100，所述加速度傳感器適配地安裝在第一安裝槽內，所述接近傳感器2適配地安裝在第二安裝槽100內。具體的，在與所述接近傳感器2水平相對的位置上，所述電梯門框設置有所述檢測器安裝部，所述檢測器安裝部包括第三安裝槽，所述檢測器適12配地安裝在第三安裝槽內。

請參閱圖4，在上述實施方式中，所述困人電梯遠程報警系統還包括與所述檢測器電連接的檢測器觸發開關13。在此實施方式中，檢測器的數量與樓層的層數相同，一一安裝在每層電梯的電梯門框處，且檢測器的位置與接近傳感器的位置相對。在進行電梯平層精度計算時，工作人員設置好需檢測的樓層數，與此樓層相對應的檢測器觸發開關13則被觸發打開，使檢測器12與接近傳感器2電連接，同時，其他樓層的檢測器觸發開關13則處于關閉狀態，其他檢測器12與接近傳感器處于斷開狀態。此改進可以計算具體樓層的電梯平層精度計算，高效并準確。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。