一種包裹運輸分揀AGV小車的制作方法

本實用新型涉及包裹分揀設備技術領域，尤其涉及一種包裹運輸分揀AGV小車。

背景技術：

物品輸送分揀裝置廣泛應用于工業產品生產過程中，但在快遞業中很少使用，主要以往寄送包裹少，人工分揀包裹成本低。然而，隨著網絡信息化推廣，使得采購越來越方便，帶動快遞業的蓬勃發展，包裹數量越來越多，目的地也越來越廣，需要對集中到分流中心的包裹快速分揀，不然包裹很快堆積如山，如果采用以往人工分揀包裹發方式，將要投入大量人力，人工成本高，而目前市場上各類無人搬運和操作的AGV小車在，在倉儲、制造廠房、郵局、圖書館、港口碼頭以及機場都有應用，將AGV小車應用到快遞行業的包裹分揀運輸，目前還比較少。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，提供了一種包裹運輸分揀AGV小車，可通過讀取二維碼信息位置信息，將分揀的包裹運輸至指定倉庫或輸送線，無需人工分揀搬運，提高了包裹輸送效果，縮短了包裹發貨時間。

本實用新型通過以下技術方案實現：一種包裹運輸分揀AGV小車，包括車架主體，所述車架主體的前端設置紅外安全傳感器，車架主體靠前端設置控制面板，且在控制面板上設有二維碼識別讀取器，所述車架主體在控制面板的后側設置升降機構，車架主體的中心下部設置驅動機構，所述驅動機構與車架主體殼體中心的懸掛固定板連接，所述車架主體靠后側下部設置電池箱，且車架主體的后端部連接定向腳輪。

進一步地，所述紅外安全傳感器與控制面板線路連接。

進一步地，所述升降機構包括固定在車架主體外殼體上的升降固定板、與升降固定板下端面固定連接的升降電機固定座和感應器固定座，且所述升降固定板上設有穿接孔，并在穿接孔中設置頂升軸套，所述頂升軸套與頂升軸上端套接，所述頂升軸的下端面與升降偏心輪表面靠接，所述升降偏心輪上設置偏心孔，所述偏心孔與升降電機轉軸連接。

進一步地，所述驅動機構包括機構箱體、安裝在機構箱體內的驅動電機、安裝機構箱體上且兩端從箱體兩側伸出的驅動軸、安裝在機構箱體上端面的旋轉軸機構。

進一步地，所述驅動電機轉軸連接第一驅動鏈輪。

進一步地，所述驅動軸兩端連接驅動輪鼓，所述驅動輪鼓中心設置第一軸承，所述驅動軸的軸端部與第一軸承連接，所述驅動輪鼓的內端側連接第二驅動鏈輪，驅動輪鼓的外側端與驅動輪的中心槽連接，且所述第一驅動鏈輪與第二驅動鏈輪通過鏈條連接。

進一步地，所述旋轉軸機構包括旋轉軸、套接在旋轉軸上的第二軸承以及外側的旋轉軸套。

與現有的技術相比，本實用新型的有益效果是：AGV小車搬運小車通過升降機構頂起裝載有包裹的包裹框體或箱體，并通過小車靠前端的二維碼識別讀取器讀取指定的二維碼，控制面板根據讀取的信息，控制小車運輸包裹至與二維碼信息對應的指定倉庫或輸送線，無需人工分揀搬運，提高了包裹輸送效果，縮短了包裹發貨時間。

附圖說明

圖1為本實用新型包裹運輸分揀AGV小車的立體示意圖；

圖2為本實用新型包裹運輸分揀AGV小車的主視圖；

圖3為本實用新型小車的驅動機構主視圖；

圖4為本實用新型小車的驅動機構俯視圖；

圖5為本實用新型小車的升降機構立體示意圖；

圖6為本實用新型小車的升降機構主視圖；

圖7為本實用新型驅動輪立體示意圖；

圖8為本實用新型驅動輪的剖面示意圖；

圖9為本實用新型旋轉軸機構的立體示意圖；

圖10為本實用新型旋轉軸機構的剖面示意圖。

其中：1、車架主體；2、驅動機構；3、電池箱；4、紅外安全傳感器；5、控制面板；6、二維碼識別讀取器；7、紅外安全傳感器；8、升降機構；9、懸掛固定板；201、機構箱體；202、旋轉軸機構；203、驅動電機；204、第一驅動鏈輪；205、驅動輪；206、驅動軸；207、第二驅動鏈輪；208、驅動輪鼓；209、第一軸承；210、第二軸承；211、旋轉軸；212、旋轉軸套；801、升降固定板；802、頂升軸套；803、頂升軸；804、升降電機固定座；805、感應器固定座；806、升降偏心輪；807、偏心孔。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1-10所示，本實用新型涉及一種包裹運輸分揀AGV小車，包括車架主體1，所述車架主體1的前端設置紅外安全傳感器7，車架主體1靠前端設置控制面板5，且在控制面板5上設有二維碼識別讀取器6，所述車架主體1在控制面板5的后側設置升降機構8，車架主體1的中心下部設置驅動機構2，所述驅動機構2與車架主體1殼體中心的懸掛固定板9連接，所述車架主體1靠后側下部設置電池箱3，且車架主體1的后端部連接定向腳輪4，所述紅外安全傳感器7與控制面板5線路連接，所述升降機構8包括固定在車架主體1外殼體上的升降固定板801、與升降固定板801下端面固定連接的升降電機固定座804和感應器固定座805，且所述升降固定板801上設有穿接孔，并在穿接孔中設置頂升軸套802，所述頂升軸套802與頂升軸803上端套接，所述頂升軸803的下端面與升降偏心輪806表面靠接，所述升降偏心輪806上設置偏心孔807，所述偏心孔807與升降電機轉軸連接，所述驅動機構2包括機構箱體201、安裝在機構箱體201內的驅動電機203、安裝機構箱體201上且兩端從箱體兩側伸出的驅動軸206、安裝在機構箱體201上端面的旋轉軸機構202，所述驅動電機203轉軸連接第一驅動鏈輪204，所述驅動軸206兩端連接驅動輪鼓208，所述驅動輪鼓208中心設置第一軸承209，所述驅動軸206的軸端部與第一軸承209連接，所述驅動輪鼓208的內端側連接第二驅動鏈輪207，驅動輪鼓208的外側端與驅動輪205的中心槽連接，且所述第一驅動鏈輪204與第二驅動鏈輪207通過鏈條連接，所述旋轉軸機構202包括旋轉軸211、套接在旋轉軸211上的第二軸承210以及外側的旋轉軸套212。

實施例1

將AGV小車用于分類包裹的分揀輸送，首先，對包裹的倉儲輸送線路進行規劃，并將每條輸送線路的信息存儲在對應的二維碼上，AGV小車通過車架主體1前端的控制面板5上的二維碼識別讀取器6讀取二維碼上的輸送線路，控制面板5根據讀取的二維碼信息，控制AGV小車的驅動機構2驅動小車沿規劃線路運行實現小車包裹輸送，小車的升降機構8用于搬運包裹時，通過頂起存放包裹的框體或包裹箱進行包裹輸送，同時在車架主體1的前端設置紅外安全傳感器7，用來監測周圍的物體，防止發生小車碰撞事故，無需人工分揀搬運，提高了包裹輸送效果，縮短了包裹發貨時間。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。