本實(shí)用新型涉及一種片材取片系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：在一些片狀材料，如陶瓷片的生產(chǎn)過程中，需要從陶瓷片的堆疊上取出陶瓷片并轉(zhuǎn)運(yùn)到下一工序，通?，F(xiàn)在采用人工方式進(jìn)行，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低且容易造成陶瓷片損壞。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：因此，有必要提供提供一種片材取片系統(tǒng)。片材取片系統(tǒng)，包括片材置放架、取片裝置、位置傳感器及控制器，所述的片材置放架包括一底板及與底板固定連接的伸縮機(jī)構(gòu)，所述的底板上方層疊設(shè)置有片材堆疊，所述的伸縮機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)底板在豎直方向上下運(yùn)動(dòng)，所述的取片機(jī)構(gòu)設(shè)置在底板上方并鄰近片材堆疊頂端，用于從片材堆疊上抓取片材堆疊上從上方開始的頂部片材，所述的位置傳感器鄰近片材堆疊頂端設(shè)置并當(dāng)片材堆疊上頂部片材的位置發(fā)生改變時(shí)向控制器發(fā)出第一信號(hào)，所述的控制器接收第一控制信號(hào)并控制伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)底板在豎直方向向上運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步的，所述的片材置放架還設(shè)置有一外框，所述的外框包括相對(duì)設(shè)置的一對(duì)側(cè)板及連接側(cè)板的背板，所述側(cè)板及所述背板圍設(shè)在底板周邊。進(jìn)一步的，所述伸縮機(jī)構(gòu)為液壓缸，氣缸、直線電機(jī)、絲杠螺母中的一種。進(jìn)一步的，所述伸縮機(jī)構(gòu)為液壓缸，所述的液壓缸包括缸套及活塞，所述的活塞一端與底板固定連接。進(jìn)一步的，所述的片材置放架還包括有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為導(dǎo)槽導(dǎo)軌、導(dǎo)孔導(dǎo)柱或?qū)л唽?dǎo)槽結(jié)構(gòu)中的一種。進(jìn)一步的，所述的取片機(jī)構(gòu)為吸盤。進(jìn)一步的，所述位置傳感器固定在所述外框的側(cè)板上。進(jìn)一步的，所述的位置傳感器為光眼。進(jìn)一步的，所述的光眼為對(duì)射型光眼或反射型光眼中的一種。進(jìn)一步的，所述的位置傳感器還向控制器發(fā)出第二控制信號(hào)，用于監(jiān)控底板的運(yùn)動(dòng)，且當(dāng)控制器接收第二控制信號(hào)時(shí)，所述的控制器控制伸縮機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型通過設(shè)置位置傳感器監(jiān)測(cè)片材置放架上的頂部片材的狀態(tài)，向控制器發(fā)送第一控制信號(hào)，使得片材置放架上的伸縮機(jī)構(gòu)及時(shí)推動(dòng)底板運(yùn)動(dòng)，使片材置放架上的頂部片材及時(shí)移動(dòng)到預(yù)定的位置供取片機(jī)構(gòu)抓取，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上料，節(jié)約人力，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。附圖說明圖1本實(shí)用新型的容置筐的一具體實(shí)施方式的立體圖。主要元件符號(hào)說明底板10伸縮機(jī)構(gòu)11側(cè)板12背板13取片裝置20第一發(fā)射端31第一接收端32片材40如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。具體實(shí)施方式請(qǐng)參閱圖1，在本實(shí)用新型一具體實(shí)施方式中，所述的片材取片系統(tǒng)，包括片材置放架、取片裝置20、位置傳感器及控制器。所述的片材置放架包括一底板10，該底板10大致呈一方形板狀，底板10上方層疊設(shè)置有片材40的堆疊，在本實(shí)施例中，所述的片材40大致呈方形，因此該片材40的堆疊形成一具有一定高度的方塊狀，當(dāng)然這些片材40也可以是其他形狀，如圓形，橢圓形，當(dāng)具有這些外形時(shí)，則形成的片材40堆疊具有與片材40外形相應(yīng)的柱狀形態(tài)，如片材40為圓形，則形成圓柱狀堆疊。在本實(shí)施例中所述的片材40為陶瓷片，可以理解的，片材40也可以為其他片材40材料，如木片、金屬片、塑料片等。進(jìn)一步的，當(dāng)片材40的堆疊高度較高時(shí)，片材40的堆疊有可能歪斜甚至倒塌，優(yōu)選的在本實(shí)施例中，所述的片材置放架還設(shè)置有一外框，所述的外框包括相對(duì)設(shè)置的一對(duì)側(cè)板12及連接側(cè)板12的背板13，側(cè)板12、背板13圍設(shè)在底板10周邊，形成一C型圍設(shè)，使得被底板10托置的片材40堆疊能被側(cè)板12和背板13保護(hù)而不歪斜或倒塌，可以理解的，所述的側(cè)板12及背板13與底板10之間應(yīng)具有一間隙，以避免底板10運(yùn)動(dòng)時(shí)，側(cè)板12及背板13對(duì)底板10的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生阻礙?？梢岳斫獾?，當(dāng)?shù)装?0具有其他形狀時(shí)，所述的側(cè)板12及背板13組成的圍設(shè)具有與底板10外形相適應(yīng)的形態(tài)。一伸縮機(jī)構(gòu)11與底板10固定連接，更具體的，在本實(shí)施例中所述的伸縮機(jī)構(gòu)11為一液壓缸，所述的液壓缸包括缸套及活塞，所述的缸套一端固定在機(jī)架上，所述的活塞的活動(dòng)端與底板10固定連接，當(dāng)液壓缸的活塞伸出時(shí)推動(dòng)所述底板10向上運(yùn)動(dòng)，所述的活塞收縮時(shí)拉動(dòng)所述底板10向下運(yùn)動(dòng)，可以理解的，所述的伸縮機(jī)構(gòu)11也可以為現(xiàn)有技術(shù)中的其他裝置，如氣缸、直線電機(jī)、絲杠螺母等。當(dāng)然所述的伸縮機(jī)構(gòu)11與底板10之間還可以設(shè)置有其他機(jī)械機(jī)構(gòu)，如杠桿機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步的，為了使底板10能被限定在豎直方向運(yùn)動(dòng)，所述的片材置放架還包括有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可以為現(xiàn)有技術(shù)中的導(dǎo)槽導(dǎo)軌、導(dǎo)孔導(dǎo)柱或?qū)л唽?dǎo)槽結(jié)構(gòu)，更具體的，當(dāng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為導(dǎo)槽導(dǎo)軌時(shí)結(jié)構(gòu)時(shí)，所述的底板10上設(shè)置有一導(dǎo)槽，一導(dǎo)軌豎直設(shè)置并嵌套在導(dǎo)槽內(nèi)，使得底板10沿導(dǎo)軌限定的方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為導(dǎo)孔導(dǎo)柱時(shí)結(jié)構(gòu)時(shí)，所述的底板10上設(shè)置有一導(dǎo)孔，一導(dǎo)柱豎直設(shè)置并穿設(shè)在導(dǎo)柱內(nèi)，使得底板10沿導(dǎo)柱限定的方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為導(dǎo)輪導(dǎo)槽結(jié)構(gòu)時(shí)，所述的底板10上設(shè)置有一導(dǎo)輪，一設(shè)置有豎直導(dǎo)槽的桿鄰近導(dǎo)輪設(shè)置，并使得導(dǎo)輪嵌套在導(dǎo)槽內(nèi)，使得導(dǎo)輪在導(dǎo)槽限定的方向運(yùn)動(dòng)，從而使得底板10在導(dǎo)槽限定的方向運(yùn)動(dòng)。一取片機(jī)構(gòu)鄰近片材置放架設(shè)置，具體的所述的取片機(jī)構(gòu)設(shè)置在在底板10上方并鄰近片材40堆疊頂端，用于從片材40堆疊上抓取片材40堆疊上從上方開始的頂部片材。更具體的，所述的頂部片材為片材40堆疊從上往下的第一片片材40，在本實(shí)施例中所述的取片機(jī)構(gòu)為一吸盤，吸盤吸取口朝下并靠近片材40堆疊的頂端，當(dāng)吸盤內(nèi)為負(fù)壓時(shí)，吸盤吸取片材40堆疊上的頂部片材。進(jìn)一步的，所述的取片機(jī)構(gòu)還設(shè)置有負(fù)壓機(jī)構(gòu)，如真空泵，所述的吸盤通過管道與真空泵連接，當(dāng)真空泵開啟后，吸盤內(nèi)為負(fù)壓，從而將片材40頂端的頂部片材吸取。進(jìn)一步的，還可以轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，用于將取片機(jī)構(gòu)抓取的頂部片材轉(zhuǎn)運(yùn)到其他功能機(jī)構(gòu)中，如打磨機(jī)構(gòu)，在此不再贅述。一位置傳感器鄰近片材40堆疊設(shè)置，在本實(shí)施例中，所述的位置傳感器設(shè)置在片材40堆疊的側(cè)面，并固定在外框側(cè)板12上，且靠近片材40堆疊上方頂部片材，用于探測(cè)頂部片材的位置變化，具體的，所述的位置傳感器為一光眼，更具體的所述的光眼為對(duì)射型光眼，所述的對(duì)射型光眼包括一發(fā)射端31及一接收端32，所述的發(fā)射端31與接收端32分別固定在外框相對(duì)的兩個(gè)側(cè)板上，所述的發(fā)射端31向接收端32方向發(fā)射光束，當(dāng)頂部片材存在時(shí)，頂部片材將光束遮擋，使得接收端32無法接收到發(fā)射端31發(fā)出的光束，而當(dāng)頂部片材被取片機(jī)構(gòu)抓取后，頂部片材將無法遮擋發(fā)射端31發(fā)出的光束，接收端32接收到發(fā)射端31發(fā)出的光束，向控制器發(fā)出第一控制信號(hào)，控制器控制伸縮機(jī)構(gòu)11驅(qū)動(dòng)底板10在豎直方向向上運(yùn)動(dòng)，并使得片材40堆疊頂部片材重新遮擋光束。當(dāng)然所述的光眼也可以為反射型光眼，當(dāng)所述的光眼為反射型光眼時(shí)，所述反射型光眼包括第二發(fā)射端及第二接收端，第二發(fā)射端及第二接收端被安裝在外框側(cè)板的同一側(cè)板上，在一些實(shí)施例中所述的所述第二發(fā)射端及第二接收端被安裝在同一位置，第二發(fā)射端向第二接收端方向發(fā)射光束，當(dāng)頂部片材存在時(shí)，頂部片材將光束反射，使得第二接收端接收到第二發(fā)射端發(fā)出的光束，而當(dāng)頂部片材被取片機(jī)構(gòu)抓取后，頂部片材將無法反射發(fā)射端發(fā)出的光束，第二接收端無法接收到第二發(fā)射端發(fā)出的光束，向控制器發(fā)出第一控制信號(hào)，控制器控制伸縮機(jī)構(gòu)11驅(qū)動(dòng)底板10在豎直方向向上運(yùn)動(dòng)，并使得片材40堆疊頂部片材重新能反射光束，并使第二接收端再次接收。所述的控制器接收第一控制信號(hào)，并控制伸縮機(jī)構(gòu)11驅(qū)動(dòng)底板10在豎直方向向上運(yùn)動(dòng)，通常的每次接收到第一控制信號(hào)，伸縮機(jī)構(gòu)11驅(qū)動(dòng)底板10在豎直方向上向上運(yùn)動(dòng)片材40厚度的距離。在另一實(shí)施例中，所述的位置傳感器還可以向控制器發(fā)出第二控制信號(hào)，用于監(jiān)控底板10的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)控制器接收第二控制信號(hào)時(shí)，所述的控制器控制伸縮機(jī)構(gòu)11停止運(yùn)動(dòng)，從而防止底板10向上運(yùn)動(dòng)過大的距離。更具體的，當(dāng)位置傳感器為對(duì)射型光眼時(shí)，控制器接收到第一控制信號(hào)，控制器控制伸縮機(jī)構(gòu)11驅(qū)動(dòng)底板10在豎直方向向上運(yùn)動(dòng)，并使得片材40堆疊最上方的片材40重新遮擋光束時(shí)，光眼接收端32將無法接收到發(fā)射端31發(fā)出的光束時(shí)，光眼發(fā)出第二控制信號(hào)，可以理解的當(dāng)位置傳感器為反射型光眼時(shí)，控制器控制伸縮機(jī)構(gòu)11驅(qū)動(dòng)底板10在豎直方向向上運(yùn)動(dòng)，并使得片材40堆疊最上方的片材40重新能反射光束，并使第二接收端32再次接收時(shí)，該光眼發(fā)出第二控制信號(hào)。優(yōu)選的，所述的控制器為PLC控制器（可編程邏輯控制器，ProgrammableLogicController）。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以在本實(shí)用新型精神內(nèi)做其它變化，當(dāng)然，這些依據(jù)本實(shí)用新型精神所做的變化，都應(yīng)包含在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 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