貨物發放自動搬運器的制作方法

本實用新型提供了一種貨物發放自動搬運器，涉及物流貨物發放領域，尤其涉及貨物自動發放領域。

背景技術：

隨著物流業的發展，貨物的種類逐漸豐富了起來，在運輸過程中很多貨物需要進行如冷藏、避光等特殊處置，僅憑人力對貨物進行區分任務較為繁重，且容易因較強的工作強度而導致疏忽，造成客戶不必要的損失。同時，由于貨物種類的多樣化，有些貨物質量較大人力難以負擔，有些貨物由于有一定的危險性或者運輸有一定的限制條件，人力不便對貨物進行搬運以及發放。

技術實現要素：

為了解決以上問題，本實用新型提供了一種貨物發放自動搬運器，通過電控實現對貨物自動搬運以及平穩發放，保證了貨物分類存儲以及完好發放。

本實用新型的技術方案如下：一種貨物發放自動搬運器，包括搬運小車，所述搬運小車通過牽引件與驅動裝置連接，所述驅動裝置上方安裝有L型的支撐架；

所述支撐架包括橫桿和豎桿，所述豎桿垂直安裝在驅動裝置上，所述豎桿的底部安裝有電控旋轉臺；

所述橫桿遠離豎桿一端的端部的下表面與調節桿的一端連接，所述調節桿的另一端安裝有關節機械手臂，所述關節機械手臂上安裝有抓取手；

所述橫桿遠離電控旋轉臺的一端通過云臺安裝有廣角攝像頭，所述廣角攝像頭內安裝有二維碼識別模塊，所述廣角攝像頭與處理器無線連接，所述處理器與云臺電連接；

所述處理器分別與關節機械手臂和抓取手電連接；

所述處理器分別與驅動裝置和電控旋轉臺電連接，所述處理器安裝在支撐架上。

本實用新型技術方案還包括：所述處理器包括依次連接的視頻處理模塊、數據處理模塊和動作指令模塊。視頻處理模塊對貨物的位置、大小、運輸存儲條件進行辨識和比對，并將信息傳遞給數據處理模塊，數據處理模塊運算后，將信息傳遞給動作指令模塊，并由動作指令模塊發出相應的動作命令，以實現貨物的選取、搬運以及分類等動作。

本實用新型技術方案還包括：所述視頻處理模塊與廣角攝像頭無線連接，所述動作指令模塊分別與關節機械手臂、抓取手、云臺、驅動裝置和電控旋轉臺電連接。

本實用新型技術方案還包括：所述動作指令模塊與遙控器電連接，可以方便現場施工人員對搬運器的動作進行調整以便更好地完成工作，同時還能避免處理器的數據處理模塊出現故障導致搬運器停運的狀況。

本實用新型技術方案還包括：所述橫桿和豎桿上均安裝有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿與處理器電連接，使處理器能夠根據工況調整關節機械手臂的相對位置，使搬運器的適應性更強。

本實用新型技術方案還包括：所述驅動裝置下安裝有主動輪，所述驅動裝置上鉸接有穩定板，所述穩定板上安裝有穩定腿。在搬運過程中以及搬運小車脫離牽引件進行替換時，將穩定板放下并伸開穩定腿以保持支撐架以及驅動裝置的穩定。

本實用新型的有益效果為：在相同的的存放或運輸要求的貨物的明顯處如頂部粘貼相同的二維碼標識，不同存放、運輸條件的貨物張貼不同的二維碼標識，廣角攝像頭對二維碼進行掃描，能夠方便進行貨物定位。

通過設置廣角攝像頭與處理器進行配合，能夠有效對貨物的位置和形狀規格進行分析，隨之處理器發出動作指令使云臺、電動伸縮桿、關節機械手臂、驅動裝置和電控旋轉臺對抓取手的相對位置進行調節，使抓取手能夠準確地對貨物進行抓取，并放至搬運小車或者其他合適的地方從而進行搬運。

搬運小車和支撐架以及驅動裝置通過牽引件連接，能夠使搬運器的操作更加靈活，當搬運小車上存放的貨物已滿時，能夠及時將搬運小車進行替換從而繼續進行貨物的搬運工作，當整個搬運過程結束時，可以將搬運小車從自動搬運器上拆卸下來，放至合適的地方，或直接將支撐架（包括驅動裝置）放置搬運小車上以更好的節省空間。

本實用新型技術方案自動化程度高，能夠實現對貨物的自動搬運以及合理分類，且機械搬運較之人力搬運的平穩度高，能夠保證貨物的完好發放具有良好的實用性。

附圖說明

圖1為本實用新型貨物發放自動搬運器結構示意圖；

圖2為本實用新型工作流程示意圖；

圖3為處理器內部流程示意圖。

其中，1、搬運小車，2、牽引件，3、支撐架，31、橫桿，32、豎桿， 33、調節桿，34、關節機械手臂，4、處理器，5、云臺，6、廣角攝像頭，7、電動伸縮桿，8、抓取手，9、驅動裝置，10、主動輪，11、穩定板，111、穩定腿，12、遙控器，13、視頻處理模塊，14、數據處理模塊，15、動作指令模塊，16、電控旋轉臺。

具體實施方式

下面將結合附圖，對本實用新型作進一步介紹。

一種貨物發放自動搬運器，包括搬運小車1，所述搬運小車1通過牽引件2與驅動裝置9連接，所述驅動裝置9上方安裝有支撐架3。所述支撐架3上安裝有處理器4，所述處理器4包括依次連接的視頻處理模塊13、數據處理模塊14和動作指令模塊15，所述驅動裝置9與動作指令模塊15電連接。

視頻處理模塊13對貨物的位置、大小、運輸存儲條件進行辨識和比對，并將信息傳遞給數據處理模塊14，數據處理模塊14運算后，將信息傳遞給動作指令模塊15，并由動作指令模塊15發出相應的動作命令，以實現貨物的選取、搬運以及分類等動作。

所述支撐架3為L型支架，所述支撐架3包括橫桿31和豎桿32，所述豎桿32垂直安裝在驅動裝置9上，所述豎桿32的底部安裝有電控旋轉臺16；所述橫桿31遠離豎桿一端的端部的下表面與調節桿33的一端連接，所述調節桿33的另一端安裝有關節機械手臂34，所述關節機械手臂34上安裝有抓取手8。所述關節機械手臂34、抓取手8、和電控旋轉臺16分別與動作指令模塊15電連接。

所述橫桿31和豎桿32上均安裝有電動伸縮桿7，所述電動伸縮桿7與處理器4的動作指令模塊15電連接，使處理器4能夠根據工況調整關節機械手臂34的相對位置，使搬運器的適應性更強。

所述橫桿31遠離電控旋轉臺16的一端通過云臺5安裝有廣角攝像頭6，所述廣角攝像頭6內安裝有二維碼識別模塊，所述廣角攝像頭6與處理器4的視頻處理模塊13無線連接，所述云臺5與動作指令模塊15電連接。

在相同的的存放或運輸要求的貨物的明顯處如頂部粘貼相同的二維碼標識，不同存放、運輸條件的貨物張貼不同的二維碼標識，廣角攝像頭6對二維碼進行掃描，能夠方便進行貨物定位。

通過設置廣角攝像頭6與處理器4進行配合，能夠有效對貨物的位置和形狀規格進行分析，隨之處理器4發出動作指令使云臺5、電動伸縮桿7、關節機械手臂34、驅動裝置9和電控旋轉臺16對抓取手8的相對位置進行調節，使抓取手8能夠準確地對貨物進行抓取，并放至搬運小車1或者其他合適的地方從而進行搬運。

所述驅動裝置9下安裝有主動輪10，所述驅動裝置9上鉸接有穩定板11，所述穩定板11上安裝有穩定腿111。在搬運過程中以及搬運小車1脫離牽引件2進行替換時，將穩定板11放下并伸開穩定腿111以保持支撐架3以及驅動裝置9的穩定。

搬運小車1和支撐架3以及驅動裝置9通過牽引件2連接，能夠使搬運器的操作更加靈活，當搬運小車1上存放的貨物已滿時，能夠及時將搬運小車1進行替換從而繼續進行貨物的搬運工作，當整個搬運過程結束時，可以將搬運小車1從搬運器上拆卸下來，放至合適的地方，或直接將支撐架3（包括驅動裝置9）放置搬運小車1上以更好的節省空間。

同時可以設計遙控器12，將動作指令模塊15與遙控器12電連接，可以方便現場施工人員對搬運器的動作進行調整以便更好地完成工作，同時還能避免處理器4的數據處理模塊14出現故障導致搬運器停運的狀況。

本實用新型技術方案自動化程度高，能夠實現對貨物的自動搬運以及合理分類，且機械搬運較之人力搬運的平穩度高，能夠保證貨物的完好發放具有良好的實用性。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型做任何形式上的限制，凡在本實用新型的精神和原則之內所做任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。