一種停止設備及物料運輸流水線設備的制作方法

本實用新型涉及物料運輸技術領域，具體而言，涉及一種停止設備及物料運輸流水線設備。

背景技術：

在流水線上的產品，經過多方面的處理后，需要進入倉庫進行儲存，一般進行儲存之前都會對產品進行掃描確定等相關工作，產品設置在工作車上，工作車由傳送鏈條帶動，使產品進入倉庫進行儲存，在進行掃描確定產品之前需要使工作車暫停前進，然后進行掃描，以保證掃描的準確性。

發明人在研究中發現，傳統的停止設備至少存在以下缺點：

工作車減速效果差；

工作車停車不穩定，容易使工作車和停止器損壞。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種停止設備，改善現有技術的不足，其能夠使工作車在需要停止的時候停車穩定，該設備設計合理，結構簡單，制造成本低，能大大降低整個設備的磨損，增加整個設備的使用壽命。

本實用新型的另一目的在于提供一種物料運輸流水線設備，其能實現工作車在流水線設備上正常運輸和暫停的功能，該物料運輸流水線設備中的工作車暫停效果較佳，運輸過程較平穩。

本實用新型的實施例是這樣實現的：

本實用新型的實施例提供了一種停止設備，其包括工作車和停止器，所述工作車包括工作車本體和連接件，所述連接件通過轉軸轉動設置于所述工作車本體，所述連接件設置有工作部，所述工作部的遠離所述轉軸的一側與鏈條推桿對應；

所述停止器包括豎向設置的工作件和用于推動所述工作件朝向或背向所述連接件運動的動力組件，所述工作件的靠近所述連接件的一端包括分離區和限位區，所述分離區包括第一端和第二端，所述第一端與所述工作車本體之間的距離大于所述第二端與所述工作車本體之間的距離，所述第一端與所述限位區的距離大于所述第二端與所述限位區的距離，所述限位區的最低點與所述工作車本體之間的距離小于所述第二端與所述工作車本體之間的距離，所述第一端、所述第二端和所述限位區沿所述工作車的運動方向依次設置，所述工作部沿所述分離區滑動時，所述連接件繞所述轉軸轉動且所述工作部與所述鏈條推桿分離。具體的，工作車運動時，連接件首先遇到分離區的第一端，從第一端運動到第二端的過程中，工作部和鏈條推桿逐漸分離，連接件在分離區內減速并最終停止，由于增設有限位區，使有可能未減速完全的工作車強制停止，工作車和鏈條推桿的分離過程穩定，停止效果較佳。

在本實用新型可選的實施例中，所述分離區為相對于水平面傾斜的平面。

在本實用新型可選的實施例中，所述限位區為豎向設置的平面。

在本實用新型可選的實施例中，所述分離區和所述限位區之間設置有減速區，所述減速區為沿水平面設置的平面。

在本實用新型可選的實施例中，所述分離區為平面，所述分離區和所述減速區之間設置有圓角。

在本實用新型可選的實施例中，所述限位區為平面，所述限位區和所述減速區之間設置有圓角。

在本實用新型可選的實施例中，所述減速區的粗糙度大于所述分離區的粗糙度。

在本實用新型可選的實施例中，所述工作件為金屬板，所述金屬板的數量為兩個，兩個所述金屬板對應設置有連接部，兩個所述金屬板與所述動力組件通過連接部連接。

在本實用新型可選的實施例中，所述動力組件為直放式氣缸，所述直放式氣缸設置有調速閥。

本實用新型的實施例還提供了一種物料運輸流水線設備，其包括上述提到的停止設備。

與現有的技術相比，本實用新型實施例的有益效果是：

動力組件控制工作件上下運行，在需要工作車停止的時候，工作件處于最低點，工作車運行接觸到工作件時，工作車上的連接件受到擠壓被迫繞工作車轉動使其分離鏈條推桿，失去動力后的工作車最終停止。

在連接件接觸工作件處設置有分離區和限位區，由于分離區的設計合理，工作車與鏈條推桿的分離過程平穩，減速效果較佳，對設備的磨損較小，使該設備的使用壽命得到大幅度的提升，該停止設備還增設有限位區，工作車在分離過程中若未減速完全，限位區可強制工作車停止，保證了該工作車能在指定的位置停下來，工作車整體停止效果好。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本實用新型實施例1提供的停止設備的工作狀態示意圖，其中，工作車處于準備停止狀態；

圖2為圖1所示的停止設備的工作件的主視圖；

圖3為圖1所示的停止設備的工作件的側視圖；

圖4為圖1所示的停止設備的工作車和驅動車配合的示意圖；

圖5為圖1所示的停止設備的工作狀態示意圖，其中，工作車處于正常工作狀態；

圖6為圖1所示的停止設備的工作狀態示意圖，其中，工作車處于停止狀態；

圖7為本實用新型實施例2提供的停止設備的工作件的主視圖；

圖8為本實用新型實施例3提供的停止設備的工作件的主視圖；

圖9為本實用新型實施例4提供的停止設備的工作件的主視圖；

圖10為本實用新型實施例5提供的停止設備的工作件的主視圖；

圖11為本實用新型實施例6提供的停止設備的工作件的主視圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標記：

停止器10；

工作件100；固定孔101；連接處102；

限位區103；第一圓角104；第一平面減速區105；

第二圓角106；第一平面分離區107；

第一曲面減速區108；

第二平面分離區109；

第二平面減速區110；

第一曲面分離區111；

第一曲面分離減速區112；

第二曲面分離減速區113；

第一平面分離減速區114；

外殼120；

Y型接頭130；

直放式氣缸140；

調速閥141；

工作車200；

連接件210；配合面211；接觸面212；

驅動車300；鏈條推桿310；

傳送軌道400。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、“左”、“右”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該實用新型產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

此外，術語“水平”、“豎直”等術語并不表示要求部件絕對水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對“豎直”而言更加水平，并不是表示該結構一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。

在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“設置”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

實施例1

請參考圖1，本實施例提供了一種停止設備，其包括停止器10和工作車200。

停止器10包括豎向設置的工作件100和用于推動該工作件100朝向或背向連接件210的動力組件。

與連接件210上的配合面211配合的工作件100處包括分離區和限位區103，正常工作狀態的時候，工作件100處于阻礙工作車200運行的位置，工作車200在運行中，配合面211觸碰到分離區，連接件210受到擠壓被迫繞著轉軸轉動，請參考圖2，在轉動的同時接觸面212逐漸與鏈條推桿310分離，分離結束后失去動力的工作車200在分離區內減速并最終停止，工作車200在分離區內若未完全減速，限位區103可強制該工作車200停止，保證了該工作車200能在指定的位置停下來。

具體的，上述提到的工作件100還包括第一平面分離區107、第二平面減速區110和限位區103，工作車200在運行中接觸到第一平面分離區107時，設置在工作車200上的連接件210受到擠壓被迫旋轉，使工作車200和鏈條推桿310逐漸脫離，由于該第一平面分離區107相對工作件100的側面傾斜角度合理，使得該工作車200平緩脫離鏈條推桿310的過程效果較佳，不會對工作車200上放置的待掃描產品造成較大的沖擊；逐漸脫離鏈條推桿310的工作車200在慣性的作用下進入第一平面減速區105，由于第一平面減速區105和配合面211有摩擦的作用，使工作車200在第一平面減速區105內實現減速并停止的狀態；在第一平面減速區105的末端還增設有限位區103，該限位區103能有效地阻止該工作車200由于減速不完全而達不到停止的效果，換句話說，即使工作車200在第一平面減速區105內不能完成停止的狀態，由于增設有限位區103，可強制該工作車200停止。

可選的，在第一平面分離區107和第一平面減速區105之間設置有第二圓角106，在第一平面減速區105和限位區103之間設置有第一圓角104，由于增設有第一圓角104和第二圓角106，工作車200在整個停止過程中，能實現平緩停車的效果；工作車200分離過程平穩，減速效果較佳，停止過程穩定，對工作車200和停止器10的磨損較小，對設置在工作車200上的待掃描產品損壞較小；可選的，第一平面減速區105的粗糙度大于第一平面分離區107的粗糙度，第一平面減速區105的粗糙度相對較小，實現分離過程較為平緩，第一平面減速區105由于要實現工作車200的減速并停止，需要的粗糙度相對較大，可選的，在第一平面減速區105上粘接一層薄的緩沖塑膠，能起到較好的減速效果同時還能減少對工作件100和工作車200的磨損。

請參考圖3，可選的，該工作件100為金屬板，該金屬板的數量為兩個，兩個工作件100通過固定孔101和Y型接頭130連接，兩個工作件100的設計，使工作車200停止過程變得更加穩定，減小了工作件100和工作車200的磨損。

具體的，上述提到的停止器10還包括外殼120，工作件100設置在外殼120內部，可選的，動力組件為直放式氣缸140，直放式氣缸140設置在外殼120的上方并與外殼120固定連接，該直放式氣缸140上設置有調速閥141，通過調速閥141可調節工作件100上下運動的速度，可實現工作件100平緩工作。

上述提到的直放式氣缸140的輸出軸通過Y型接頭130和設置在工作件100上的固定孔101連接，通過電磁閥的控制，實現該工作件100的上下運動，可選的，該工作件100上設置有連接處102，連接處102和外殼120的內側壁配合，可選的，該外殼120的內側壁設置有凹槽，工作件100的側邊設置在凹槽內并能實現工作件100上下運動，增設有凹槽后可實現工作件100平緩運動，避免該工作件100在上下運動中左右搖擺。

具體的，上述提到的配合面211和工作件100的分離區接觸，在工作車200準備停止的時候，工作件100位置保持不變，處于下降狀態，工作車200在鏈條推桿310的推動下運行，該配合面211和分離區接觸，配合面211被擠壓，使得連接件210被迫旋轉，由于連接件210的旋轉，原本與鏈條推桿310接觸的接觸面212和鏈條推桿310脫離，實現工作車200逐漸和驅動車300分離，并使工作車200停止。

請參考圖4，驅動車300在傳送軌道400上運行，驅動車300上設置有鏈條推桿310，工作車200上設置有連接件210，連接件210通過轉軸和工作車200轉動連接，連接件210上設置有配合面211和接觸面212，工作車200正常運行狀態下，接觸面212和鏈條推桿310接觸，鏈條推桿310推著連接件210給工作車200提供動力使工作車200運行。

上述提到的驅動車300設置在傳送軌道400上，驅動車300跟隨傳送軌道400運行，可選的，該傳送軌道400為鏈條軌道，驅動車300上設置有和工作車200接觸的鏈條推桿310，工作車200正常運行的狀態下，該鏈條推桿310推著工作車200運行。

根據本實用新型實施例提供的一種停止設備的工作過程是：

工作車200由傳送軌道400上的驅動車300推動由左向右運行；豎向設置的停止器10包括工作件100和動力組件，在動力組件的外力作用下，實現工作件100的上下運動。工作車200正常工作狀態下，工作件100處于如圖5所示的位置；如圖1所示，工作車200接觸到停止器10的時候，由于擠壓的作用，連接件210被迫旋轉，使連接件210脫離驅動車300的推動；如圖6所示，最終使工作車200停止，工作車200完全停止后，啟動物料確定系統，將工作車200上的產品進行掃描，掃描結束后將信號反饋給控制該動力組件的電磁閥，在動力組件的作用下工作件100上升，工作車200恢復正常工作狀態，工作車200上的連接件210和驅動車300的鏈條推桿310咬合，繼續推動該工作車200運動。

根據本實用新型實施例提供的一種停止設備的工作原理是：

停止設備包括停止器10和工作車200，工作車200由設置在驅動車300上的鏈條推桿310推動，停止器10包括動力組件和工作件100，該動力組件可實現該工作件100上下運動；在工作車200運行過程中，需要將工作車200停止，并掃描設置在工作車200上的產品，工作車200正常工作狀態下，該停止器10的工作件100處于下降狀態，在工作車200準備停止的過程中，設置在工作車200上的連接件210首先和第一平面分離區107接觸，該連接件210上的配合面211受到壓迫，迫使連接件210相對工作車200旋轉，從而使工作車200和鏈條推桿310脫離，失去動力后的工作車200由于慣性進入工作件100的第一平面減速區105，在第一平面減速區105實現減速并停止，如果工作車200在第一平面減速區105內減速不完全，由于增設有限位區103，該限位區103可以強制工作車200停止。對產品掃描結束后將信號反饋給電磁閥，直放式氣缸140驅動工作件100使其上升，連接件210緩慢恢復原狀，使連接件210上的接觸面212和鏈條推桿310接觸，鏈條推桿310推動工作車200繼續運行，工作車200離開后，工作件100恢復下降的狀態。

實施例2

請參照圖7，本實施例也提供了一種停止設備，實施例1描述的技術方案同樣適用于本實施例，實施例1已公開的技術方案不再重復描述。

具體的，本實施例與實施例1的區別在于，該分離區為第二平面分離區109，該減速區為第一曲面減速區108。可選的，該第二平面分離區109相對工作件100的側面傾斜比第一平面分離區107相對工作件100的側面傾斜小，使得工作車200和驅動車300的分離過程變快，減少了工作車200的停止時間；由于增設有該第一曲面減速區108，使得工作車200在減速過程中有一個較大的緩沖作用，使工作車200減速更加穩定。

實施例3

請參照圖8，本實施例也提供了一種停止設備，實施例1描述的技術方案同樣適用于本實施例，實施例1已公開的技術方案不再重復描述。

具體的，本實施例與實施例1的區別在于，該分離區為第一曲面分離區111，該減速區為第二平面減速區110，由于該分離區為曲面，使得工作車200和驅動車300在分離過程較為平緩，保證了工作車200穩定進入減速區；該第二平面減速區110相對限位區103傾斜，能使工作車200盡量在減速區實現停止效果，使得工作件100和工作車200接觸磨損進一步減小。

實施例4

請參照圖9，本實施例也提供了一種停止設備，實施例1描述的技術方案同樣適用于本實施例，實施例1已公開的技術方案不再重復描述。

具體的，本實施例與實施例1的區別在于，該分離區和減速區為第一曲面分離減速區112，該曲面向外凸起，由于分離區和減速區為同一曲面，制造成本大大降低，制造工藝較為簡單，單一的曲面使得工作車200和驅動車300的分離過程較為平緩，實現工作車200的分離效果好。

實施例5

請參照圖10，本實施例也提供了一種停止設備，實施例1描述的技術方案同樣適用于本實施例，實施例1已公開的技術方案不再重復描述。

具體的，本實施例與實施例1的區別在于，該分離區和減速區為第二曲面分離減速區113，該曲面向內凹陷，由于分離區和減速區為同一曲面，制造成本大大降低，制造工藝較為簡單，單一的曲面在實現工作車200減速的過程較為平緩，工作車200的減速效果好。

實施例6

請參照圖11，本實施例也提供了一種停止設備，實施例1描述的技術方案同樣適用于本實施例，實施例1已公開的技術方案不再重復描述。

具體的，本實施例與實施例1的區別在于，該分離區和減速區為第一平面分離減速區114，由于分離區和減速區為同一平面，制造成本大大降低，制造工藝較為簡單，單一的平面在實現工作車200分離和減速的過程較為平緩，工作車200和驅動車300的分離效果較好，分離后的工作車200減速效果較好。

實施例7

本實施例還提供了一種物料運輸流水線設備，該物料運輸流水線設備包括工作軌道和停止設備，停止設備的工作車200在工作軌道上運行，停止設備的結構可以參考實施例1-6，該物料運輸流水線設備具有停止設備的所有功能，該物料運輸流水線設備中的工作車200暫停效果較佳，運行過程較平穩。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。