起重機械行程測量小車的制作方法

本實用新型涉及一種安裝在各類起重機械上，能跟隨起重機械的運行，測量起重機械的運行行程的裝置。

背景技術：

目前運用于起重機械行程測量的工具分為兩種，一種是手動測量工具，如手持式激光測距儀、鋼卷尺等；另一種是自動測量工具，如超聲波傳感器，以及起重機械行程測量小車等。但是以上工具均存在實時性差、準確度低的缺點，不能滿足起重機械長時、高強的工作特點。而目前公知的起重機械行程測量小車構造是由橡膠輪、連接法蘭和編碼器三者連接組成。起重機械行程測量小車雖然能實時測量起重機械的運行行程，但其設計上的缺點導致其精度不高，穩定性差，耐久性差，影響企業的生產效率，加大起重機械的運行成本，同時也會影響起重機械的安全性。

技術實現要素：

為了解決現有的起重機械行程測量小車精度不高，穩定性差，耐久性差的缺點，本實用新型提供一種起重機械行程測量小車，該起重機械行程測量小車不僅能實時測量起重機械的運行行程，而且精度高、穩定性好、耐久性能好，適合長時間在惡劣條件下工作而不損壞，即使損壞也不影響起重機械及現場工作人員的安全。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：將高精度的增量型旋轉編碼器，安裝一個彈性簧片，再通過簧片將編碼器安裝在剛性底板上的固定法蘭上，同時設計一款鐵芯的聚氨酯包膠輪子，通過立式軸承座安裝在剛性底板上，輪子的下半部分通過底板上的方槽伸出底板下側。使用一根光圓軸將聚氨酯輪子和旋轉編碼器對準連接。通過這樣三段式的半柔性連接設計，使本實用新型行程小車在運行和受到沖擊時，能將沖擊力轉移到立式軸承座上，從而保護編碼器的轉軸不受沖擊。同時這樣的設計也能防止聚氨酯輪子在轉動過程中由于產生軸心偏移而導致編碼器額外受力的情況。在底板邊緣上安裝鉸支座和鋼絲繩固定孔，用來固定行程小車和防止小車意外墜落。鉸支座的連接方式能防止行程小車在運行過程中遇到軌道不平整的狀況，能夠隨軌道的起伏自由調整小車抬起角度，使輪子在運行過程中一直貼合軌道表面，減少因軌道不平整而產生的測量誤差。在底板上安裝外殼并開安裝防水出線孔，達到防濺水、防粉塵、抗沖擊的目的，進一步保護底板上的支撐結構和編碼器的安全。

本實用新型的有益效果是，能夠在精準測量起重機械行程的同時，兼具穩定性和耐久性，并且結構具有防墜落設計，有效保護起重機械和相關人員的安全。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的底板機構布置圖（俯視圖）。

圖2是本實用新型的底板機構主視圖。

圖3是本實用新型的總外觀圖。

圖中1.底板，2.立式軸承座，3.方形槽，4.聚氨酯包膠輪，5.連接法蘭，6.旋轉編碼器，7.鋼絲繩固定孔，8.鉸支座，9.簧片，10.不銹鋼光圓軸。

具體實施方式

在圖1中，兩個立式軸承座（2）、聚氨酯輪子（4）、固定法蘭（5）、和旋轉編碼器（6）的軸線均在一直線上，通過一根不銹鋼光圓軸（10）將其連接起來。當聚氨酯輪子隨軸轉動時，帶動旋轉編碼器一起轉動，隨著旋轉編碼器的轉動，通過數據分析，得出行程小車行駛的距離。

在圖2中，聚氨酯輪子（4）的豎向由兩個立式軸承座（2）支撐，橫向則由其自帶的多個機米螺栓固定。在聚氨酯輪子轉動時，軸承座托舉不銹鋼光圓軸（10），而輪子轉動方向的扭矩則直接作用于編碼器的軸上。假如輪子在運行過程中遇到不平整的軌道會軌道異物發生撞擊時，輪子所受的豎向沖擊均由立式軸承座承受，保護編碼器的軸。假如聚氨酯輪子的軸與編碼器的軸向發生偏斜時，編碼器餓的簧片（9）將會提供在水平面上的自由度，不會使編碼器在跟隨輪子轉動時不斷受到偏心力作用，保護編碼器的軸。

在圖3中，鉸支座（8）上焊接一連接桿，即可固定到起重機械行走輪掃軌板上，跟隨起重機械一起運動，完成測量起重機械行程的目的。