自動置板設備的制作方法

本實用新型涉及自動化設備領域，尤其涉及自動置板設備。

背景技術：

在制造行業，通常需要采用收放機構來收集或放置所制備的成品、半成品或者工裝板件，而且通常采用逐一收取的方式。例如，在電路板加工行業中，通常采用人工作業方式，逐一將待加工的電路板放置到生產線前端的軌道上的載具上并下壓，人工作業方式操作單一，放置時候位置精確度難以保證，不利于高速的自動化作業，且人工成本日益增加，生產成本也高，直接增大了生產成本。

技術實現要素：

本實用新型解決的技術問題是提供一種自動將電路板放置到載具上的自動置板設備。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：自動置板設備，包括主機架，所述主機架上設置有送載具機構、送電路板機構、光板軌道以及將電路板輸送到位于光板軌道上的載具上并下壓的機械手結構；送載具機構包括與光板軌道相連的載具軌道，載具軌道的下方設置有載具機架以及驅動載具機架上升的載具機架升降機構，送載具機構還包括用于將載具機架上擱置的載具運送到載具軌道上的移送機構；送電路板機構包括用于放置電路板的電路板機架以及驅動電路板機架升降的電路板機架升降機構，所述送載具機構、送電路板機構以及機械手結構分別與控制器相連。

送載具機構將載具輸送到光板軌道上，送電路板機構將電路板上升到一定的高度，機械手結構將電路板抓取并輸送到位于光板軌道上的載具上，下壓，后放置有電路板的載具在光板軌道上流到下一道工序。

進一步的是：所述主機架上位于電路板機架的下方設置有用于檢測電路板機架上升高度的電路板接近傳感器。

進一步的是：所述機械手結構包括四軸機械手以及與四軸機械手相連的吸盤裝置。

進一步的是：所述光板軌道靠近送載具機構的一端設置有第一載具接近傳感器，光板軌道遠離送載具機構的一端設置有載具定位機構。

進一步的是：所述載具定位機構包括阻擋氣缸以及設置在阻擋氣缸上的第二載具接近傳感器，光板軌道的內側設置有用于將載具固定的定位頂針。

本實用新型有益效果是：送載具機構將載具輸送到載具軌道上，載具軌道將電路板輸送到與載具軌道相連的光板載具上，定位機構可對載具定位；同時，送電路板機構將電路板上升到一定的高度，機械手結構的吸盤將電路板吸附并輸送到位于光板軌道上的載具上，做下壓動作，下壓完成后，放置有電路板的載具在光板軌道上繼續向前輸送，流入下一道工序，實現了電路板的自動上料，上料速度快，且定位準確，節省了人力，提高了生產效率。

附圖說明

圖1為自動置板設備主視圖示意圖；

圖2為自動置板設備左視圖示意圖；

圖3為自動置板設備俯視圖示意圖；

圖中標記為：送載具機構1，送電路板機構2，電路板機架21，電路板絲桿22，電路板接近傳感器24，光板軌道3，第一載具接近傳感器31，阻擋氣缸33，第二載具接近傳感器34，機械手結構4，四軸機械手41，吸盤裝置42，控制器5。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步加以說明。

如圖1至圖3所示，自動置板設備，包括主機架，所述主機架上設置有送載具機構1、送電路板機構2、光板軌道3以及將電路板輸送到位于光板軌道3上的載具上并下壓的機械手結構，上述機械手結構可應用現有技術中比較成熟的多軸機械手；送載具機構1包括與光板軌道3相連的載具軌道，載具軌道的下方設置有載具機架以及驅動載具機架上升的載具機架升降機構，載具機架升降機構可應用氣缸或絲杠機構，送載具機構還包括用于將載具機架上擱置的載具運送到載具軌道上的移送機構，移送機構可應用機械手；送電路板機構2包括用于放置電路板的電路板機架以及驅動電路板機架升降的電路板機架升降機構，所述送載具機構、送電路板機構以及機械手結構分別與控制器相連。上述控制器應用現有技術中比較成熟的控制器即可。使用時，送載具機構1將載具輸送到載具軌道上，載具軌道將載具輸送到光板軌道3上，送電路板機構2將電路板上升到一定的高度，機械手結構4將電路板抓取并輸送到位于光板軌道3上的載具上并下壓。

為保證電路板機架最上層的電路板在固定高度，以便機械手結構4抓取，上述主機架上位于所述電路板機架21的下方設置有用于檢測電路板機架21上升高度的電路板接近傳感器24。當該傳感器檢測到電路板機架時，控制器將電路板機架升降機構停止運轉。使得電路板機架停留在預定高度。

所述機械手結構4的實施方式有多種，例如：四軸機械手41以及與四軸機械手41相連的吸盤裝置42；四軸機械手41轉動至電路板機架的上方，四軸機械手41下降，吸盤裝置42將電路板吸附，四軸機械手41上升并轉動至載具的上方，將電路板放置在載具上并下壓。

所述光板軌道3靠近送載具機構1的一端設置有用于感測載具的第一載具接近傳感器31，光板軌道3遠離送載具機構1的一端設置有載具定位機構；當第一載具接近傳感器31感測到載具進入光板軌道3上時，發出信號到控制器，控制器控制載具定位機構動作，以將載具定位。

所述載具定位機構包括阻擋氣缸33以及設置在阻擋氣缸33上的第二載具接近傳感器34，光板軌道3的內側設置有用于將載具固定的定位頂針；當控制器收到第一載具接近傳感器31發出的載具進入光板軌道3的信號時，控制器驅動阻擋氣缸33動作，阻擋氣缸33的活塞桿伸出，以防止載具移動過度；同時，第二載具接近傳感器34用于感測載具是否移動到位，載具到位后，第二載具接近傳感器34發出信號到控制器，控制器控制定位頂針上升并插入載具，將載具定位。

以上所述的具體實施方式，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施方式而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。